西門子數(shù)控系統(tǒng)/840D伺服代理商
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

  ：余鑫（工程師）                        
 
       ：:：同步
                                               
         :

控制類型

采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運(yùn)行（MDA） ，自動方式：程序的自動運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

　SINUMERIK840D sl西門子數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　*新一代數(shù)控系統(tǒng):更高的精度更強(qiáng)的動力.

　　*可通過以太網(wǎng)和PROFIBUS實(shí)現(xiàn)分佈式系統(tǒng)結(jié)構(gòu).

　　*開放的系統(tǒng)平臺,集成制造商的知識經(jīng)驗(yàn),提高機(jī)床竟?fàn)幜?

　　*采用標(biāo)準(zhǔn),強(qiáng)大的通訊功能使各種系統(tǒng)相互貫通.

　　*配備SINAMICS S120數(shù)字式驅(qū)動系統(tǒng).

　　操作范圍：

　　適合車削、鉆孔、銑削、研磨、雷射加工、沖壓或鉆孔： SINUMERIK 840Dsl 適合搭配多元化的技術(shù)，在模具加工、高速應(yīng)用、木材與玻璃加工、處理、輸送線或旋轉(zhuǎn)分度盤的大型和小型批量生產(chǎn)中，SINUMERIK 840D sl 皆有理想的表現(xiàn)。

　　結(jié)合 SINAMICS® S120，再輔以 SIMATIC®S7-300 自動化系統(tǒng)，SINUMERIK 840D sl 的擴(kuò)充性、彈性與連接能力，可謂業(yè)界標(biāo)竿。

　　性能及功能：

　　SINUMERIK 840D sl 也可協(xié)助以簡單實(shí)際而具成本效益的方式，實(shí)作高度有效的人員與機(jī)器保護(hù)功能，這就是 SINUMERIK安全整合的功能 – 經(jīng)過認(rèn)證的整合安全功能。

　　SINUMERIK 840D sl – 優(yōu)點(diǎn)摘要：

　　• 性能與彈性

　　• 從人機(jī)操作一直到 NC 核心的全系統(tǒng)開放式架構(gòu)

　　• 經(jīng)過認(rèn)證的整合式安全功能：SINUMERIK安全整合

　　• 廣受認(rèn)可的操作與程序編寫軟件，例如ShopMill 與 ShopTurn

西門子數(shù)控系統(tǒng)/840D伺服代理商

圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖

SINUMERIK 840D軟件系統(tǒng)包括4大類軟件：MMC軟件系統(tǒng)、NC軟件系統(tǒng)、PLC軟件系統(tǒng)和通信及驅(qū)動接口軟件。

（1）MMC軟件系統(tǒng)

在MMC102/103以上系統(tǒng)均帶有5GB或10GB的硬盤，內(nèi)裝有基本輸入、輸出系統(tǒng)（BIOS），DR-DOS內(nèi)核操作系統(tǒng)、Windows95操作系統(tǒng)，以及串口、并口、鼠標(biāo)和鍵盤接口等驅(qū)動程序，支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之間的相互通信及任務(wù)協(xié)調(diào)。

（2）NC軟件系統(tǒng)

NC軟件系統(tǒng)包括四個內(nèi)容：①固化在EPROM中的NCK數(shù)控核初始引導(dǎo)軟件。 ②NCK數(shù)控核數(shù)字控制軟件系統(tǒng)，包括機(jī)床數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)的循環(huán)子系統(tǒng)，是西門子公司為提高系統(tǒng)的使用效能而開發(fā)的一些常用的車削、銑削、鉆削和鏜削功能等軟件。用戶必須理解每個循環(huán)程的參數(shù)含義才能進(jìn)行調(diào)用。③以及SINUMERIK 611D驅(qū)動數(shù)據(jù)，也就是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)所配套使用的SIMODRIVE 611D數(shù)字式驅(qū)動系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。④PCMCIA卡軟件系統(tǒng)，用于安裝PCMCIA個人計(jì)算機(jī)存儲卡，卡內(nèi)預(yù)裝有NCK驅(qū)動軟件和驅(qū)動通信軟件等。

（3）PLC軟件系統(tǒng)

PLC軟件系統(tǒng)包括PLC系統(tǒng)支持軟件和PLC程序。PLC系統(tǒng)支持軟件支持SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝的CPU315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作，該程序固化在NCU內(nèi)。 PLC程序包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分。

（4）通信及驅(qū)動接口軟件

主要用于協(xié)調(diào)PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信。

西門子840D系統(tǒng) 運(yùn)行X軸 報25030 - 已解決問題

西門子840D系統(tǒng) 運(yùn)行X軸 報警25030，檢查了驅(qū)動器，是好的。檢查了讀數(shù)頭，是更換的新的，參數(shù)沒動過，現(xiàn)在查不出問題在哪里？有一點(diǎn)：如果速度慢一點(diǎn) 手動是可以開的，謝謝各位大神。

問題補(bǔ)充：X軸是帶光柵的，半閉環(huán)手動移動X軸是可以的，不報警。運(yùn)行程序就報警

產(chǎn)品版區(qū)：SINUMERIK - 新生  第1級

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答案

如果還不行，就要將該軸切換到半閉環(huán)模式，測量一下反向間隙和重復(fù)定位，來從機(jī)械上調(diào)整

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其他答案

25030是速度環(huán)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)差，一個原因速度環(huán)的編碼器或接手出現(xiàn)問題，就是讓你檢查速度環(huán)的編碼器和連接，一般出現(xiàn)此問題是由于聯(lián)軸器壞了，若不想換可暫時放大監(jiān)控值，但換是必然的。

可以設(shè)置成半閉環(huán)試一試，來確定是哪里的問題，手動試一試快速是否正常？如果不正常那與光柵尺沒有關(guān)系，檢查相關(guān)參數(shù)

SINUMERIK 840Dsl

概覽

概述

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。

SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的選擇。

SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任*和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能*勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。

• 高效：高效地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)

• 創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開放性

• 兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

特點(diǎn)

■  設(shè)計(jì)緊湊

    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動閉環(huán)控制和通訊模塊*集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中

    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線成本，且組件間的距離可達(dá)100m

■  開放、靈活

    開放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿足不同客戶的個性化需求

    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能

    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)良好支持幾乎所有類型的電機(jī)

■  的動態(tài)性能和加工精度

    基于DSC（動態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動態(tài)性能

    能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是*和模具制造的理想解決方案

    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動

■  簡便的操作與編程

    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程

    一臺 NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板

    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面

■  高度的安全性

    安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全

    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等

■  環(huán)境保護(hù)

    高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案

    自動無功功率補(bǔ)償?shù)?/p>

功能

■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案

    10 個方式組

    10 個通道

    31 個進(jìn)給軸/主軸

■  進(jìn)給軸功能

    加加速度控制（jerk）

    跟隨模式

    用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給

    固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）

    可編程的同步軸功能（TRAIL）

■  主軸功能

    各種螺紋切削功能

    自動換檔

    主軸定向

    加工中主軸同步

■  坐標(biāo)變換

    笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動

    級聯(lián)變換

    一般變換

■  同步動作

    快速輸入/輸出

    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能

    通過同步動作對進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位

    間隙控制

    連續(xù)修整（平行修整，*偏置在線修改）

    異步子程序

    不同操作模式的覆蓋功能

■  編程支持

    操作方便的程序編輯器

    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程

    鉆削、銑削和車削工藝循環(huán)

    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作

■  *管理

    *半徑補(bǔ)償

    通過*編號換刀

    *管理

    TDI *管理功能

■  監(jiān)控功能

    工作區(qū)域限制

    限位開關(guān)監(jiān)控

    位置監(jiān)控

    2D/3D 保護(hù)區(qū)域

    主軸速度限制

    安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池、電壓、存儲器、風(fēng)扇監(jiān)控）

    通過 Solution Partner，集成*監(jiān)控和診斷

■  補(bǔ)償功能

    基于速度的前饋控制

    溫度補(bǔ)償

    象限誤差補(bǔ)償

    懸垂補(bǔ)償

    空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)

    減振功能VIBX

■  PLC

    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP

    STEP7 編程語言

    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O

■  驅(qū)動系統(tǒng)

    SINAMICS S120 書本型

    SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型

    SINAMICS S120 模塊型

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