西門(mén)子雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-0AA3 
西 門(mén)子電機(jī)大量現(xiàn)貨，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器，西門(mén)子數(shù)控面板，西門(mén)子模塊，西門(mén)子CF卡，西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，西門(mén)子伺服電機(jī)，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子模塊， 西門(mén)子手持，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)各種連接線(xiàn)，西門(mén)子CF卡，西門(mén)子電源模塊。

  ：余鑫（工程師）                        
 
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數(shù)字驅(qū)動(dòng)

（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò) MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。

西門(mén)子6SE70 系列和 SINAMICS S120變頻裝置均采用模塊化設(shè)計(jì)，不僅提供成套的變頻裝置，還提供可選的兩象限和四象限進(jìn)線(xiàn)整流裝置，它們可以為逆變裝置或電機(jī)模塊進(jìn)行供電。兩者都通過(guò)采用微處理器的控制單元實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，裝置設(shè)計(jì)為高精度控制系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異。得益于這些共性的設(shè)計(jì)，SINAMICS S120變頻裝置可以相對(duì)簡(jiǎn)便地代換 6SE70 系列變頻器。

SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應(yīng)用范圍。其中單軸AC/AC驅(qū)動(dòng)器分為模塊型和裝機(jī)機(jī)柜型；多軸DC/AC驅(qū)動(dòng)器分為緊湊書(shū)本型、書(shū)本型、裝機(jī)機(jī)柜型和機(jī)柜單元。

S120允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性。同時(shí)可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容，為精確選型提供可能，其高度靈活的模塊化設(shè)計(jì)完*夠滿(mǎn)足客戶(hù)的各種要求。

西門(mén)子雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-0AA3

---結(jié)構(gòu)緊湊的變頻器

---兩象限運(yùn)行，不可向電網(wǎng)回饋能量

---包含組件:

------整流側(cè)：晶閘管或二極管模塊 + 預(yù)充電電路

------直流母線(xiàn)電容組

------逆變側(cè)：IGBT模塊

------進(jìn)線(xiàn)濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類(lèi)的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）

---功率范圍：

------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V

------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V

1.基本型電源：緊湊、經(jīng)濟(jì)的解決方案，用于無(wú)需能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---單象限運(yùn)行，不可向電網(wǎng)回饋能量

---結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格經(jīng)濟(jì)

---包含組件:

------晶閘管或二極管模塊

------直流母線(xiàn)電容組

------預(yù)充電電路

------進(jìn)線(xiàn)濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類(lèi)的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）

2.智能型電源：不可控整流/回饋的解決方案，用于需要能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---四象限運(yùn)行，可向電網(wǎng)回饋能量，采用IGBT模塊可防止逆變顛覆

---無(wú)需自耦變壓器

---結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格經(jīng)濟(jì)

---包含組件:

---IGBT模塊

---直流母線(xiàn)電容組

---進(jìn)線(xiàn)電源電壓測(cè)量電路

------進(jìn)線(xiàn)濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類(lèi)的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）

3.有源型電源：可控整流/回饋的解決方案，用于高動(dòng)態(tài)性和高穩(wěn)定性要求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

---四象限運(yùn)行，可向電網(wǎng)回饋能量

---直流母線(xiàn)電壓恒定，適合于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用

---運(yùn)行可靠性高，有一定耐受電網(wǎng)電壓跌落能力

---包含組件:

------ALM：IGBT模塊 + 直流母線(xiàn)電容組

------AIM：進(jìn)線(xiàn)電抗器 + 電網(wǎng)凈化濾波器 + 進(jìn)線(xiàn)電源電壓測(cè)量電路 + 預(yù)充電電路（僅裝機(jī)裝柜型） + 進(jìn)線(xiàn)濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的C3類(lèi)的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）

---結(jié)構(gòu)緊湊的逆變器

---運(yùn)行安靜 / 噪聲水平 67 - 73 dB

---高效的功率部件保護(hù)

---功率范圍：

------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V

------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V

相關(guān)文檔： 產(chǎn)品樣本：S120運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) PM21.en

產(chǎn)品樣本：S120變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜 D21.3

設(shè)備手冊(cè)：S120書(shū)本型功率部件

設(shè)備手冊(cè)：S120裝機(jī)裝柜型功率單元

設(shè)備手冊(cè)：S120 AC驅(qū)動(dòng)

SINAMICS S120的控制單元用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括功率模塊、電源模塊和電機(jī)模塊等，它可以連接豐富的選件：通訊擴(kuò)展板、操作面板、端子擴(kuò)展模塊、編碼器模塊等，用于控制功能的擴(kuò)展。