西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5357-0BB23-0AA1
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.3，400MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備 符合 IEC 61508

  ：余鑫（工程師）                        
 
       ：:：同步
                                               
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用有： （1）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制。2數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床，精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。 （1）可逆運(yùn)行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類)，這兩種類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成不*相同。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)控制單元都*。驅(qū)動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)械位移。開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響。閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)床組成。

3.直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流伺服驅(qū)動(dòng) 70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，而且，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。進(jìn)入80年代，在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的是交流電機(jī)容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí)，從減少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。

西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5357-0BB23-0AA1

西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板：

NCU 571.2數(shù)控主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU 571.3 數(shù)控主板6FC5357-0BB11-0AE1 NCU 571.3數(shù)控主板6FC5357-0BB13-0AA0 NCU 571.3數(shù)控主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU 571.4 數(shù)控主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU 571.4 數(shù)控主板  6FC5357-0BB12-0AE0 NCU 571.5 數(shù)控主板 6FC5357-0BB15-0AA0

NCU571.4 NCU572.4 NCU572.5 NCU573.3 NCU573.5 NCU573.4  全部現(xiàn)貨

NCU 572.2 數(shù)控主板   6FC5357-0BB21-0AE0 NCU 572.2 數(shù)控主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU 572.2 數(shù)控主板 6FC5357-0BB52-0AE0 NCU 572.3 數(shù)控主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU 572.3數(shù)控主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU 572.3 數(shù)控主板 6FC5357-0BB23-0AA1                  NCU 572.4   數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AE0 NCU 572.4 數(shù)控主板  6FC5357-0BB24-0AA0 NCU 572.5  數(shù)控主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU 573.2數(shù)控主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU 573.2 數(shù)控主板6FC5357-0BB33-0AE0 NCU 573.2 數(shù)控主板6FC5357-0BB33-0AE1 NCU 573.2數(shù)控主板6FC5357-0BB53-0AE1

例如，應(yīng)用的例子包括： 貼片系統(tǒng) 傳送帶系統(tǒng) 電梯和自動(dòng)扶梯 物料輸送設(shè)備 金屬加工機(jī)械 包裝機(jī)械 印刷機(jī)械 紡織機(jī)械 混合系統(tǒng) 淡水處理廠 污水處理廠 外置顯示器 配電站 室溫控制 加熱/冷卻系統(tǒng)控制 能源管理 消防系統(tǒng) 空調(diào) 照明控制 泵控制 安防/門禁系統(tǒng) Design SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊： 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。 各種通信模塊和處理器。 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊 PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC 機(jī)械特性 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù) 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子 設(shè)備特性 標(biāo)準(zhǔn)： SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。 通信 SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制： 集成 PROFINET IO 控制器接口 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊 GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò) LTE 模塊，用于在第四代 LTE（*演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。 通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。 RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。 通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。 PROFINET 接口 通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信： 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 其它 SIMATIC 控制器 PROFINET IO 自動(dòng)化組件 支持以下協(xié)議： TCP/IP ISO-on-TCP S7 通信 可連接以下設(shè)備： 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。 在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 SIMATIC HMI 精簡面板 在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接 其它 SIMATIC S7-1200 控制器 通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備 點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式 通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。 可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。 在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接三數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷:

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的移動(dòng)定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點(diǎn)就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性，對系統(tǒng)進(jìn)行分解判斷，已成為行之有效的方法。