SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S12系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
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供應(yīng)西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S12系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
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主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通常有三種表現(xiàn)形式:一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警信息或報(bào)警內(nèi)容;二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用警報(bào)燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障;三是主軸工作不正常,但無任何報(bào)警信息,主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有:
(1)、外界干擾由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾,使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動(dòng)。判別有無干擾的方法是:當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí),主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。(2)、過載切削用量過大,頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動(dòng)機(jī)過熱、主軸驅(qū)動(dòng)張制顯示過電流報(bào)警等。(3)、主軸定位抖動(dòng)主軸準(zhǔn)停用于*交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,有三種實(shí)現(xiàn)方式:(1)機(jī)械準(zhǔn)??刂疲?)磁性傳感器的電氣準(zhǔn)??刂疲?)編碼器型的準(zhǔn)??刂疲?)、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí),會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給,主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令,主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào),一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定:1.CRT畫面有報(bào)警顯示。2.通過CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài),3.用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。(5)、轉(zhuǎn)速偏離指令值當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí),要考慮:1.電動(dòng)機(jī)過載2.CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。3.測速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。4.主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障(6)、主軸異常噪聲及振動(dòng)首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。1.在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動(dòng)裝置造成的,如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。2.在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動(dòng)的來區(qū)別,如存在,則主軸機(jī)械部分有問題3.檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān),一般是主軸驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好,測速裝置是否不良。(7)、主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。1.檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。2.檢查能使信號(hào)是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動(dòng)條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。3.主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。4.主軸電動(dòng)機(jī)故障。四進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0
PLC編程 840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器,用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分 840D提供了多言種的顯示功能,用戶只需按一下按鈕.即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語:顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。 2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào),首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,它是由NC以及PLC和人機(jī)界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn),有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
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自治區(qū)
新疆維吾爾自治區(qū):2地級(jí)市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
廣西壯族自治區(qū):
14地級(jí)市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級(jí)市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
省級(jí)行政單位黑龍江-13地級(jí)市:哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
吉林:8地級(jí)市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市-九臺(tái)市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
遼寧:14地級(jí)市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
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內(nèi)蒙古自治區(qū):9地級(jí)市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭
供應(yīng)西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:
MMC包括:
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
a.MMC
我們常用的MMC有兩種:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031為常用。
c.MCP
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point
Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator
PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
a.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical
Controlunit)單元:*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
b.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal
Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
1.840D系統(tǒng)的接口
840D系統(tǒng)的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議,因而該協(xié)議具有開放性,而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,是MPI的一個(gè)特例,不具有開放性,它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,還有一個(gè)MPI,一個(gè)Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應(yīng)該為110歐。
2.611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu),主要有以下幾個(gè)模塊組成:
a.電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
b.控制模塊:控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。
3.
611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組:
(1)電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500
M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
(2)控制接口
64控制使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。
48
主回路繼電器,該信號(hào)斷開時(shí),主控制回路電源主繼電器斷開。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中,一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號(hào)取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào),因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2