銷售西門子NCU數(shù)控伺服主板
西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板代理商SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4，400MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備

   ：余鑫（工程師）                        
 
        ： 同步
                                               
         :  

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0---------------------------

840DSINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。 產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機(jī)床配置可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為1009999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運(yùn)行（MDA） ，自動方式：程序的自動運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)?。NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程 840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）

全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售

SIEMENS S7系列

S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）

SIEMENS 其他產(chǎn)品

PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）

PLC編程軟件

規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

銷售西門子NCU數(shù)控伺服主板

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。

a.MMC

我們較常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

c.MCP

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point

Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅(qū)動單元

a.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動

數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。

2．611系列驅(qū)動的組成與接口

611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。

3.

611電源模塊的接口信號

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動的形式停車。

48

主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時，模塊有故障時，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。

NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。 （3）其它輔助接口

X351 設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。

X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。

»7： P24 ，＋24V

»45：P15，＋15V »44：N15，－15V

»10：N24，－24V

»15：M，0V

電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。

電源模塊正常工作的使能條件：

48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右。

3．611驅(qū)動控制模塊接口信號

（1）611D驅(qū)動控制模塊接口信號

為了向客戶展示這種創(chuàng)新服務(wù)，西門子擁有自己的數(shù)字化企業(yè)：西門子安貝格電子制造廠（EWA）和位于中國成都的姊妹工廠西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地（SEWC）。這兩家企業(yè)是展現(xiàn)西門子PLM軟件作用的理想范例。這些工廠所使用的制造方法反映了未來十年內(nèi)可能成為標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新技術(shù)。比如，產(chǎn)品能夠控制自己的制造過程。Simatic可以生產(chǎn)出Simatic。也就是說，由可編程邏輯控制器控制更多可編程邏輯控制器的生產(chǎn)。在安貝格，每件產(chǎn)品的生命周期都能追溯到任何一個小的細(xì)節(jié)。

在EWA，每天都有大約5000萬條流程信息產(chǎn)生并被輸入到工廠的Simatic IT 制造執(zhí)行系統(tǒng)中。這款軟件定義所有的制造規(guī)則和流程。這樣，生產(chǎn)過程自始至終都能從虛擬層面被記錄和控制。它同樣與研發(fā)部門緊密相連。關(guān)于Simatic調(diào)整的數(shù)據(jù)會通過NX和Teamcenter軟件解決方案直接發(fā)送給制造流程。

為了向客戶展示這種創(chuàng)新服務(wù)，西門子擁有自己的數(shù)字化企業(yè)：西門子安貝格電子制造工廠

“西門子是一家能在整個產(chǎn)品和生產(chǎn)生命周期中實(shí)現(xiàn)這種程度的數(shù)字化的公司。我們從安貝格工廠的運(yùn)營中吸取經(jīng)驗(yàn)，并將它們用于幫助顧客推動自己的創(chuàng)新進(jìn)程。”Grindstaff說道。

在虛擬空間中就讓一切就緒是極其重要的。因此，行業(yè)*的美國機(jī)床制造商Kapp Niles在虛擬空間內(nèi)使用PLM軟件讓自己的機(jī)器為生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。Kapp Niles表示， 機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)軟件可以從研發(fā)流程的早期就開始創(chuàng)建并測試可選的機(jī)電一體化研發(fā)概念，這讓編程任務(wù)在一個工作站內(nèi)僅需一個星期就可以完成，而在真實(shí)世界中則需要三個星期。

將美洲杯捧回英國

路虎BAR設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)使用NX、Teamcenter、Femap、Fiberism和STAR-CCM+開發(fā)了這艘創(chuàng)新型競賽用雙體船，目標(biāo)是將美洲杯捧回英國。

PLM軟件也能助力實(shí)現(xiàn)非常個性化的需求。在航海界的一個例子就是路虎的雙體船的制造。路虎BAR準(zhǔn)備用這艘船把美洲杯在1851年后*帶回英國。有了PLM的幫助，由第34屆美洲杯Ben Ainslie爵士的團(tuán)隊(duì)可以模擬出一系列幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對其進(jìn)行分析測試，并找到在速度和穩(wěn)定性需求間的正確平衡。“有了NX，我們只需要按一個鍵就能測試上百種幾何結(jié)構(gòu)。”路虎BAR的*技術(shù)官Andy Claughton指出。

對航海專業(yè)人士而言，PLM的另一大益處是縮短了之前用于處理手續(xù)的大量時間。美洲杯規(guī)則要求參賽者記錄每個元件的歷史，包括組成材料、來源和制造。如今，Teamcenter可以方便地自動生成這些令人頭疼的文件。這款軟件甚至允許在后一分鐘進(jìn)行修改：就算在比賽開始后，相關(guān)人員還是可以檢查某些部件是否需要替換，以去除可能影響后勝利的因素。

NX和Teamcenter共同促成賽艇從概念到終出海的完整、綜合開發(fā)流程。“重要的是，NX能夠迅速且簡便地生成幾何結(jié)構(gòu)，而幾何結(jié)構(gòu)是所有問題的基礎(chǔ)。”Claughton說，“一切都要從靈活的CAD模型開始。只有這樣，我們才能分析重量和賽艇表現(xiàn)，生成透視圖來展示控制和顯示情況，或打印塑料樣品供航海員和陸地船員檢查。”Teamcenter把一切都濃縮進(jìn)了一個環(huán)境里。“因?yàn)楝F(xiàn)在有了一個包含所有零部件和既有工作流程的庫，我們不一定每次都要從零開始。每一艘船都比上一艘有所改進(jìn)。我們也常常使用克隆工具把一些部件或子系統(tǒng)復(fù)制下來。我們可以從一條基線上產(chǎn)生出兩到三條不同的開發(fā)線，然后再把它們統(tǒng)一起來。”

“這樣的數(shù)字化規(guī)劃代表的就是創(chuàng)新的未來。”Grindstaff說，“你不僅需要知道有了新點(diǎn)子以后要做什么，你還得知道要怎么做。為此，所有的用戶都需要在正確的時間和正確的情境下處理正確的信息，才能迅速、準(zhǔn)確地作出決定。”Grindstaff把信息視為制定能持續(xù)自我優(yōu)化的智能模型的關(guān)鍵要素。“模型需要知道它們必須滿足什么要求以及如何滿足。它們還需要理解自己是一個復(fù)雜系統(tǒng)中的一部分，并且與其它部分密切相連。” 他這樣說道。