銷售西門子高頻整流電抗器全系列

必須按表中的要求選擇相匹配的高頻整流電抗器，用選定的高頻整流電抗器將電源與28KW的非調(diào)制型驅(qū)動(dòng)電源模塊和調(diào)制型驅(qū)動(dòng)電源/再生反饋模塊相連接。

   ：余鑫（工程師）                        
 
        ： 同步
                                               
         :  

步進(jìn)電機(jī)模板

2. 模板接線

2. 模板接線圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

3. 硬件配置

步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

本文使用 IM151-7 CPU 為例。

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

表 1: 軟件和硬件配置

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示?？刂菩盘?hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置

1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線

2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站

3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

銷售西門子高頻整流電抗器全系列

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示?？刂菩盘?hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示?？刂菩盘?hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明

1) 組診斷：組診斷

2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb

3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n

4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。

6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下

本例參數(shù)配置見圖. 6.

1) 沒有激活組診斷

2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz

3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz

4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms

5) 使能外部輸入脈沖

6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配

與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。

反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。

控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示?？刂菩盘?hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

3. 硬件配置步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。本文使用 IM151-7 CPU 為例。表 1: 軟件和硬件配置圖. 3: ET200S 站的配置圖4. 硬件和參數(shù)設(shè)置4.1 硬件配置1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口圖. 4: 插入IM151-7 CPU4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊圖. 5: 硬件配置4.2 模板參數(shù)配置圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明1) 組診斷：組診斷2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下本例參數(shù)配置見圖. 6.1) 沒有激活組診斷2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms5) 使能外部輸入脈沖6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型5. 編程5.1 模板輸入/輸出地址分配與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示?？刂菩盘?hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW表 2: 輸入地址分配表 3: 輸出地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程

為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。

1STEP模板地址分配見圖. 5

5.2 項(xiàng)目例程為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 1STEP模板地址分配見圖. 5 圖. 7: 例程編程6. 模式描述和舉例6.1 Search-for-reference-point 模式通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問(wèn)搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × RFb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式

通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。

6.1.1 Search-for-reference-point 模式

Mode=1

參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問(wèn)

搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。

Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。

Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R

Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。

增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。

減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

5.2 項(xiàng)目例程為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。 1STEP模板地址分配見圖. 5 圖. 7: 例程編程6. 模式描述和舉例6.1 Search-for-reference-point 模式通過(guò)執(zhí)行search-for-reference-point 模式來(lái)同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 6.1.1 Search-for-reference-point 模式Mode=1參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問(wèn)搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × RFb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)6.1.2 search-for-reference-point模式例程本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.