SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 緊湊型設(shè)備,直流電源 8 個(gè)直流數(shù)字輸入/6 個(gè)直流數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù), PROFIBUS DP 可擴(kuò)展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸模塊
SIMATIC S7-200 CN,CPU 222 緊湊型設(shè)備,直流電源 8 個(gè)直流數(shù)字輸入/6 個(gè)直流數(shù)字輸出 4 KB 程序/2 KB 數(shù)據(jù), PROFIBUS DP 可擴(kuò)展 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
S7-200系列PLC
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
西門子CPU222 本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 西門子CPU224 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,***擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
西門子CPU224XP 本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,***擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。 西門子CPU226 本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,***擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能???適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸模塊
產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù) | ||
序 號 | S7-200CN*處理單元 CPU | 訂貨號 |
1 | CPU 222 CN DC/DC/DC,8輸入/6輸出 | 6ES7 212-1AB23-0XB8 |
2 | CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8輸入/6輸出 | 6ES7 212-1BB23-0XB8 |
3 | CPU 224 CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-1AD23-0XB8 |
4 | CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-1BD23-0XB8 |
5 | CPU 224XP CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(PNP) | 6ES7 214-2AD23-0XB8 |
6 | CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN) | 6ES7 214-2AS23-0XB8 |
7 | CPU 224XP CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-2BD23-0XB8 |
8 | CPU 226 CN DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | 6ES7 216-2AD23-0XB8 |
9 | CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出 | 6ES7 216-2BD23-0XB8 |
序 號 | 擴(kuò)展模塊EM CN | 訂貨號 |
1 | EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA8 |
2 | EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC | 6ES7 221-1BH22-0XA8 |
3 | EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24V DC | 6ES7 222-1BF22-0XA8 |
4 | EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器 | 6ES7 222-1HF22-0XA8 |
5 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出 24V DC | 6ES7 223-1BF22-0XA8 |
6 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4繼電器輸出 | 6ES7 223-1HF22-0XA8 |
7 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24V DC | 6ES7 223-1BH22-0XA8 |
8 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8繼電器輸出 | 6ES7 223-1PH22-0XA8 |
9 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出,24V DC | 6ES7 223-1BL22-0XA8 |
10 | EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16繼電器輸出 | 6ES7 223-1PL22-0XA8 |
11 | EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊,32輸入/32輸出 | 6ES7 223-1BM22-0XA8 |
12 | EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊,32輸入/32個(gè)繼電器輸出 | 6ES7 223-1PM22-0XA8 |
13 | EM 231 CN模擬量輸入模塊,4輸入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
14 | EM 231 CN 2路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 |
15 | EM 231 CN 4路輸入熱電偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 |
16 | EM 232 CN模擬量輸出模塊,2輸出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
17 | EM 235 CN模擬量輸入/輸出模塊,4輸入/1輸出 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
序 號 | SIMATIC S7-200 *處理單元CPU | 訂貨號 |
1 | CPU 221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 | 6ES7 211-0AA24-0XB0 |
2 | CPU 221 AC/DC/繼電器,6輸入/4輸出 | 6ES7 211-0BA23-0XB0 |
3 | CPU 222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 | 6ES7 212-1AB23-0XB0 |
4 | CPU 222 AC/DC/繼電器,8輸入/6輸出 | 6ES7 212-1BB23-0XB0 |
5 | CPU 224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-1AD23-0XB0 |
6 | CPU 224 AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-1BD23-0XB0 |
7 | CPU 224XP DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-2AD23-0XB0 |
8 | CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN) | 6ES7 214-2AS23-0XB0 |
9 | CPU 224XP AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出 | 6ES7 214-2BD24-0XB0 |
10 | CPU 226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | 6ES7 216-2AD23-0XB0 |
11 | CPU 226 AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出 | 6ES7 216-2BD23-0XB0 |
序號 | 擴(kuò)展模塊EM | 訂貨號 |
1 | EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA0 |
2 | EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8輸入(交流120/230V AC) | 6ES7 221-1EF22-0XA0 |
3 | EM 221 數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC | 6ES7 221-1BH22-0XA0 |
4 | EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出24V DC | 6ES7 222-1BF22-0XA0 |
5 | EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器 | 6ES7 222-1HF22-0XA0 |
6 | EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8輸出(交流120/230V AC) | 6ES7 222-1EF22-0XA0 |
7 | EM 222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出 24V DC 5A | 6ES7 222-1BD22-0XA0 |
8 | EM 222 數(shù)字量輸出模塊,4輸出 繼電器 10A | 6ES7 222-1HD22-0XA0 |
9 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出 24V DC | 6ES7 223-1BF22-0XA0 |
10 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入 24V DC/4繼電器輸出 | 6ES7 223-1HF22-0XA0 |
11 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24V DC | 6ES7 223-1BH22-0XA0 |
12 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入 24V DC/8繼電器輸出 | 6ES7 223-1PH22-0XA0 |
13 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24V DC | 6ES7 223-1BL22-0XA0 |
14 | EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入 24V DC/16繼電器輸出 | 6ES7 223-1PL22-0XA0 |
15 | EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32輸出 | 6ES7 223-1BM22-0XA0 |
16 | EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊,32輸入 24V DC/32 繼電器 輸出 | 6ES7 223-1PM22-0XA0 |
17 | EM 231 模擬量輸入模塊,4輸入 | 6ES7 231-0HC22-OXA0 |
18 | EM 231 模擬量輸入模塊,8輸入 | 6ES7 231-OHF22-0XA0 |
19 | EM 231 2路輸入熱電阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA0 |
20 | EM 231 4路輸入熱電阻 |
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測,自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號的8種CPU供您使用。 CPU單元設(shè)計(jì) 集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU222CN具有180mA輸出, CPU 224CN,CPU 224CNXP,CPU 226CN分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。 不同的設(shè)備類型 CPU 222~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。 本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn) CPU 222CN具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226CN具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 本機(jī)模擬輸入/輸出點(diǎn) CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。 中斷輸入 允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。 高速計(jì)數(shù)器 CPU 222CN 4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器 CPU224/224XP/226 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU222CN相同的功能。 CPU 222CN/224CN/224CNXP/226CN 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對本機(jī)輸入信號進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。 模擬電位器 CPU222CN 1個(gè) CPU224CN/224CNXP/226 2個(gè) CPU222CN/224CN/224CNXP/226CN還具有 脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
這臺名為“Multitom Rax”的掃描儀不久前在德國埃爾蘭根大學(xué)醫(yī)院揭開神秘面紗。它具備諸多益處。它的自動(dòng)移動(dòng)既節(jié)省時(shí)間,又可改善環(huán)境安全。機(jī)械臂能夠自動(dòng)找到彼此合適的位置和角度,因此無需挪動(dòng)患者,只要由機(jī)械臂自己重新定位探頭和X射線管即可。這兩只機(jī)械臂可以沿短、快、安全的路徑自動(dòng)移動(dòng)至目的地,同時(shí)確保它們相互之間始終保持適當(dāng)距離和角度。這既能節(jié)省時(shí)間,又能大限度地降低錯(cuò)誤定位的風(fēng)險(xiǎn)。
患者無需更換掃描床
這臺X光掃描儀有多種用途。除射線檢查之外,它還可用于透視成像(視頻序列)、部分血管造影應(yīng)用,甚至三維成像。這可以節(jié)省時(shí)間,因?yàn)樵谶M(jìn)行不同檢查時(shí),患者無需更換房間或掃描床。
新的掃描技術(shù)讓小型醫(yī)院能僅通過一臺機(jī)器就完成范圍較廣的檢測。另一方面,它還能讓大型醫(yī)院減少加諸器械的負(fù)擔(dān),甚至減少房間數(shù)和器材數(shù)。
對負(fù)重狀態(tài)下的膝關(guān)節(jié)進(jìn)行成像
配備安裝在屋頂軌道上的移動(dòng)X射線管的X光機(jī)早已問世。然而,在使用這種系統(tǒng)時(shí),操作人員通常不得不手動(dòng)將探頭放入固定裝置并調(diào)整好位置。而對于Multitom Rax而言,操作人員僅需要按下按鈕即可。
此外,可自由移動(dòng)的探頭還能帶來其他益處。例如,如有必要,可以對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行三維檢查。利用錐面光束技術(shù),X射線管可以發(fā)射出提前設(shè)定好的錐形射線,各段探頭將記錄與一個(gè)射束角相對應(yīng)的X射線值。X射線管和探頭環(huán)繞檢查對象移動(dòng),并記錄圖像序列,然后將之合并形成三維圖像。采用這項(xiàng)技術(shù),Multitom Rax甚至可以*實(shí)現(xiàn)在自然負(fù)重狀態(tài)下進(jìn)行三維檢查。例如,就膝關(guān)節(jié)而言,可以讓患者站著接受檢查,而利用常規(guī)CT掃描儀則無法做到這一點(diǎn)。
Multitom Rax也適用于透視檢查。醫(yī)生可以在X光成像過程中實(shí)時(shí)觀察身體的生理過程。一個(gè)典型的應(yīng)用是檢查吞咽和消化過程。進(jìn)行這種檢查時(shí),患者需吞服造影劑。Multitom Rax所采用的X射線探頭運(yùn)行速度很快,足以完成這種類型的實(shí)時(shí)記錄。這種探頭目前也已經(jīng)在其他機(jī)器中用于該用途。
Multitom Rax的兩只機(jī)械臂安裝在屋頂上,它們可以利用機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)找到合適的位置。它們也有伺服電機(jī)支持,可根據(jù)要求進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。
高精度機(jī)器人
為了優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng),西門子開發(fā)出導(dǎo)航軟件,預(yù)先設(shè)定好X射線管和探頭的典型設(shè)置。醫(yī)院工作人員也可以自行設(shè)定,以執(zhí)行多種不同的X光檢查。系統(tǒng)可以保存各應(yīng)用位置的空間狀況記錄,包括如柜子和柱子等固定障礙物的信息。當(dāng)操作人員選定某項(xiàng)檢查后,機(jī)械臂可以立即計(jì)算出前往要求位置的快路徑,并自動(dòng)移動(dòng)至相應(yīng)位置。
機(jī)械臂行進(jìn)速度為0.6米/秒,且每只都同時(shí)控制五個(gè)軸,而不是像許多系統(tǒng)中常見的那樣一個(gè)軸接一個(gè)軸地移動(dòng)。當(dāng)它們抵達(dá)各自的位置后,操作人員僅需進(jìn)行微調(diào)。機(jī)械臂內(nèi)的伺服電機(jī)確保操作人員不必費(fèi)力便可完成微調(diào)。一個(gè)特殊功能是,機(jī)械臂可以直接從任意位置移動(dòng)至新的位置,而不必先返回規(guī)定的初始位置。得益于此,這臺掃描儀能夠更快從一種檢查切換為另一種檢查。
只有當(dāng)操作人員在控制面板上進(jìn)行操作或遠(yuǎn)程控制時(shí),機(jī)械臂才會移動(dòng)。這能防止與人相撞。此外,機(jī)械臂可立即檢測出所遇到的障礙物并自動(dòng)停下來。為了大限度地降低系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求,機(jī)械臂采用超輕型設(shè)計(jì)。不僅如此,它所使用的特殊內(nèi)置諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)極為精確的定位。這一點(diǎn)對三維成像尤為重要。因?yàn)樵谶@種應(yīng)用中,X射線管和探頭的位置必須精確到十分之一毫米。