西門子S7-400內存卡（6ES7952）系列代理商
全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標準方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無差錯地連接到SIMATIC S7-400。根據實際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離zui遠可達30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現場的端子塊上。

概述

用于SIMATIC S7-400的標準連接

快速、無差錯的連接傳感器和執(zhí)行器，其距離

可達30m

使電氣柜內的接線一目了然

包括前連接器模塊、連接電纜和端子塊

所有器件均易于插入而且能單獨更換。

應用

全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標準方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無差錯地連接到SIMATIC S7-400。根據實際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離zui遠可達30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現場的端子塊上。

zui多兩條16針雙絞扁平電纜或者1條2×16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器上，用于16通道的數字模板（2 A輸出），zui多4條16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于32通道的數字模板，這兩種情況下，一個端子塊有8個信號途徑。

zui多4條屏蔽的16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于模擬量模板，每條帶有一個端子塊。電源可直接供給端子塊，也可以供給前連接器模板。

SIMATIC TOP連接；柔性連接

概述

用于快速、直接地連接開關柜中的每個電氣元件

包括預接線的前連接器

0.5mm2截面的導線能承受較高的電源電壓

HOSV-K或UL/CSA導線類型

應用

柔性連接器能方便地將SIMATIC S7-400 I/O模板快速、直接地連接到開關柜內的每個電氣元件。

預連接的每根導線可簡化接線過程，0.5mm2截面的導線能承受較高的電源電壓。

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組態(tài) S7-400H 硬件在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個 S7 項目，在 HW Config 中加入H組件。

一個 UR2-H 機架

冗余電源

414-H CPU 和 H 同步模塊

選擇機架 0，然后通過復制和粘貼創(chuàng)建機架 1

給機架 1 的 CPU 分配一個新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機架 0 的波特率相符。從目錄中將一個冗余  IM157 放置在兩個 DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網絡。在網絡的屬性中，設置第三個網絡所需的波特率。從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個網段互相獨立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關狀態(tài)設置如下：

設置兩個414-4 H CPU 都為“ON”

設置兩個IM157 接口模塊都為“ON”

設置RS 485 中繼器為“ON”

S7-200 CPU設置為“ON”

對 Y-Link 模塊應按如下方法操作：

兩個 IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源

PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個 IM157 模塊。

PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個 IM157 模塊。

PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN打開 STEP7-Micro/Win 并設置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個新項目，打開系統(tǒng)數據塊然后設置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統(tǒng)項目中的故障中斷 OB 塊根據需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊：OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機架故障中斷）。把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時下載系統(tǒng)數據 “System data”。

5.運行當 IM157 處于激活狀態(tài)時（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。

一、 S7-200與6RA70裝置連接

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜> 6RA70驅動裝置及一臺PC機

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨購買：

3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：

> *步：設置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。

表一：6ES7214-2BD23-0XB8

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）

讀寫I2類型參數：如讀寫參數P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）

> 讀參數P320，其數據類型為I2，表示16位有符號整數；其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。

> 寫參數P320，其程序塊如下圖所示：

在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數P320。

> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了