西門子S7-300系列模塊哪里便宜
PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。

PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。
3、編程簡(jiǎn)單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的，形式簡(jiǎn)單、直觀性強(qiáng)，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯(cuò)率比匯編語(yǔ)言低得多。梯形圖、流程圖、語(yǔ)句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換，使用極其方便。
4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便
PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)，由于配置靈活，使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（如按鈕、開(kāi)關(guān)等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試，用模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管，可以根據(jù)它進(jìn)行測(cè)試、排錯(cuò)和修改[2]。
2.3 西門子S7-300 PLC
2.3.1 S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC，電源、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的，可以通過(guò)U形總線把電源（PS）、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊，如果只用主架導(dǎo)軌而沒(méi)有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。
S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí)，電源，CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號(hào)槽、2號(hào)槽和3號(hào)槽上。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號(hào)：1號(hào)槽至11號(hào)槽，其中4號(hào)槽至11號(hào)槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如：DI（數(shù)字量輸入）、DO（數(shù)字量輸出）、AI（模擬量輸入）、AO（模擬量輸出）、FM（功能模塊）和CP（通信模塊）等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模塊
CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的中央控制責(zé)任，存儲(chǔ)并執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)通信功能，為U形總線提高5V電源。
CPU有4種操作模式：STOP（停機(jī)），STARTUP（啟動(dòng)），RUN（運(yùn)行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通過(guò)MPI接口與其他設(shè)備通信。
S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類：
1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU 312、314和315-2DP。
3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、戶外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
5、大容量高端型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主從接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
在生產(chǎn)過(guò)程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來(lái)測(cè)量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量，例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號(hào)，例如DC1~5V和DC4~20mA。
模擬量輸入模塊用于將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)，其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓，直流電流信號(hào)。
模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值，模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來(lái)表示最高位為符號(hào)位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：雙極性模擬量量程的上下限(100%和-100%)分別對(duì)應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(100%和0%)分別對(duì)應(yīng)于模擬值27648和0[3]。
2.4 程序設(shè)計(jì)功能模塊
本程序的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的，利用PID控制方式，使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng)，一個(gè)是單閉環(huán)的一個(gè)是三閉環(huán)的，對(duì)其控制效果進(jìn)行比較，得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。
2.4.1 OB35模塊
S7 CPU提供循環(huán)中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時(shí)間是從STOP狀態(tài)到RUN時(shí)開(kāi)始計(jì)算。
時(shí)間間隔不能小于5ms，如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件。在本程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，程序運(yùn)行后每隔100ms將自動(dòng)調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。
2.4.2 FB41模塊
FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲(chǔ)功能，其變量保存在給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖
（1） 對(duì)設(shè)定值、過(guò)程變量和誤差的處理

S7-300系列PLC 安裝

一、DIN導(dǎo)軌安裝

S7-300 PLC 由一個(gè)中央單元 (CU) 和一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展模塊組成。包含CPU 的機(jī)架是中央單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機(jī)架形成了系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊(EM)。

S7-300 的機(jī)架是一個(gè)裝配DIN導(dǎo)軌?？衫么藢?dǎo)軌安裝S7-300系統(tǒng)的所有模塊。

DIN安裝導(dǎo)軌

DIN導(dǎo)軌安裝孔說(shuō)明

裝配導(dǎo)軌的固定孔尺寸如下表所示。

表 導(dǎo)軌的安裝孔尺寸

4、接地線安裝：

使用M6螺栓連接DIN導(dǎo)軌和接地線。接地線的最小橫截面：10mm²。下圖顯示了如何將接地線連接到導(dǎo)軌。

注意：請(qǐng)始終確保接地線和導(dǎo)軌之間的低阻抗連接。可通過(guò)以下方法達(dá)到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長(zhǎng)度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。

二、S7-300模塊安裝

在模塊安裝前必須完成以下兩個(gè)任務(wù)：

• 在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。

• DIN導(dǎo)軌安裝完畢。

1、模塊的安裝順序

從左邊開(kāi)始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號(hào)的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。

注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請(qǐng)檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求*。不*需要重新定位模塊端的測(cè)量范圍。

第1步	插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個(gè)模塊都帶有一個(gè)總線連接器。 在插入總線連接器時(shí)，必須從CPU 開(kāi)始。拔掉裝配中“最后一個(gè)”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個(gè)模塊。“最后一個(gè)”模塊不接受總線連接器。
第2步	按的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動(dòng)到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。
第3步	用螺絲擰緊模塊。

2、插槽號(hào)安裝

應(yīng)給每個(gè)安裝的模塊一個(gè)插槽號(hào)，這會(huì)使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號(hào)分配情況。（插槽號(hào)標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）

LOGO!智能邏輯控制器*了繼電器與PLC之間的技術(shù)空間，已發(fā)展成為模塊化的標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品。

西門子S7-300系列模塊哪里便宜
PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。

20個(gè)不同的CPU:7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：CPU 312，用于小型工廠CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)下列緊湊型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPUCPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU下列技術(shù)型CPU 可以提供：CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠下列故障安全型CPU 可以提供：CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：狀態(tài)和故障 LED模式選擇開(kāi)關(guān)MPI 端口CPU 還具有以下配置：SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）插槽；MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器，因此是操作*品。使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。高處理速度；例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs擴(kuò)展數(shù)量作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。這樣可以降低服務(wù)成本無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)編程使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。標(biāo)準(zhǔn)型CPU對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。緊湊型 CPU對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。