西門子6ES7232-0HB22-0XA8擴展模塊系列
EM232 2出*12位精度，模擬量

SIEMENS  PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)

從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

　　從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動時間。

　　要求：

　　西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

　　安裝相應(yīng)*。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器*。

　　CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。

　　ES和PLC之間有在線連接。

　　對于控制回路需要了解以下幾方面：

　　1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

　　2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）

　　3.控制器的階躍工作點

　　4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

　　說明：

　　以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

　　2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

　　3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。

　　序號步驟

　　1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備

　　優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設(shè)置。

　　在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

　　2啟動PCS7的PID整定器

　　選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

　　3設(shè)置曲線記錄參數(shù)

　　為了使當(dāng)前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

　　4啟動控制器優(yōu)化

　　點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

　　5讀取測量值（步驟1到5）

　　步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

　　1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

　　2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現(xiàn)階躍仿真的起始點

　　3.輸入新的設(shè)定值，實現(xiàn)階躍仿真

　　4.讀取測量值

　　5.取消過程仿真

　　6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）

　　在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。

　　6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動/適當(dāng)?shù)闹骺貏幼鳎?/span>

　　7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

　　8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路

　　7設(shè)置控制器（步驟9）

　　最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

　　9.控制器參數(shù)選擇（老/新）

　　8關(guān)閉PID整定器

　　控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打開一個對話框，其中可確定塊文件夾的屬性，即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。

    如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設(shè)置了符號優(yōu)先級，即已為它們分配了一個地址優(yōu)先級，并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值，則當(dāng)調(diào)用S7-PDIAG時，將自動打開"地址優(yōu)先級"對話框。

    這種情況下，"地址優(yōu)先級"對話框允許重新給已存在的地址數(shù)值分配一個符號。

    復(fù)制項目和塊

    如何復(fù)制項目：

    在SIMATIC管理器中，請選擇要復(fù)制的項目并

    調(diào)用菜單命令文件>另存為。

    在"另存為"對話框中，確定是否需要重組或不重組保存文件。當(dāng)工作于一個較早的或經(jīng)常修改的項目時，應(yīng)始終選擇"重組保存"，因為在此情況下系統(tǒng)將優(yōu)化數(shù)據(jù)庫并檢查項目結(jié)構(gòu)。

    在"項目另存為"對話框中，請新項目的名稱，如果需要，還可存儲位置。點擊"確定"，進(jìn)行確認(rèn)。

    當(dāng)使用SIMATIC管理器復(fù)制項目或包含S7-PDIAG數(shù)據(jù)的塊時，請注意以下要點：

    當(dāng)您已創(chuàng)建組并復(fù)制相應(yīng)塊時，將不包括組信息。當(dāng)您選擇在"塊"目錄中復(fù)制所有塊時，同樣不包括組信息。

    只有當(dāng)選擇并復(fù)制完整的"塊"目錄或更高級目錄時才會包含組信息。

    而直接在"標(biāo)準(zhǔn)組"創(chuàng)建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更高級目錄復(fù)制到SIMATIC管理器時才會被復(fù)制。

    復(fù)制錯誤定義

    可復(fù)制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續(xù)編輯。

    按如下進(jìn)行操作：

    從單元總覽中選擇要復(fù)制的錯誤定義。

    如下復(fù)制錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>復(fù)制，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"復(fù)制"。

    粘貼錯誤定義

    可從剪貼板中插入錯誤定義。

    按如下進(jìn)行操作：

    在分級結(jié)構(gòu)中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。

    如下粘貼錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>粘貼，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。

    刪除錯誤定義

    可刪除不再需要的錯誤或監(jiān)視定義。有三種方式可以做到：

    通過單元總覽刪除錯誤定義：

    在單元總覽中，選擇要刪除的錯誤定義。

    如何刪除監(jiān)視定義：

    選擇菜單命令編輯>刪除，或

    右擊，調(diào)用右鍵快捷菜單命令"刪除"。

    如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義：

    在塊中選擇監(jiān)視定義的初始診斷地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調(diào)用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    或

    打開LAD/STL/FBD中相應(yīng)塊的"診斷"標(biāo)簽。

    單擊*欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應(yīng)地改變顏色。

    右擊鼠標(biāo)調(diào)用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。

    如何通過符號表刪除錯誤定義：

    在符號表中，選擇要刪除的監(jiān)視定義地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調(diào)用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    編輯監(jiān)視定義

    已創(chuàng)建的監(jiān)視定義仍可在以后進(jìn)行修改。

    按如下進(jìn)行操作：

    如下所述打開想要改變的監(jiān)視定義：

    在單元總覽中選擇監(jiān)視定義。通過右擊或調(diào)用菜單命令編輯>對象屬性打開相應(yīng)的對話框。

    或：

    通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址，然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視或右擊打開"過程監(jiān)視定義"。高亮顯示要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"。

    或

    在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標(biāo)簽，然后選擇*列中的相應(yīng)監(jiān)視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。

    或：

    在符號表中，請選擇要為其創(chuàng)建監(jiān)視定義的符號地址，并右擊打開"過程監(jiān)視定義"對話框。選擇要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"按鈕。

    可在"常規(guī)"標(biāo)簽中編輯監(jiān)視定義的常規(guī)信息。

    可在"定義"標(biāo)簽中編輯確切的定義以及監(jiān)視定義的類型(取決于監(jiān)視邏輯)，并可修改延遲時間，啟用或禁用監(jiān)視和初始值采集。也可編輯在出現(xiàn)錯誤后要在操作面板上顯示的消息。

    單擊"確定"或"保存"以確認(rèn)條目并保存更改。

    通過F1鍵，可以調(diào)用有關(guān)在該對話框中輸入的數(shù)據(jù)的更多信息。

    單元分組

    S7-PDIAG可以通過菜單命令選項>單元分組對單元進(jìn)行分組。

    除默認(rèn)創(chuàng)建的標(biāo)準(zhǔn)組以外，可以生成最多15個包含任意多個單元的組。

    如果刪除了所創(chuàng)建的某個組，則該功能會自動將其單元返回到默認(rèn)組。

    在編譯期間為每個組創(chuàng)建監(jiān)視塊。此功能的優(yōu)勢是：塊越小，生成時間越短。

    過程：

    在S7-PDIAG中，選擇選項>單元分組菜單命令。

    下一個對話框在"組"下面顯示默認(rèn)組(0)。左邊的列表框顯示屬于標(biāo)準(zhǔn)組的單元。

    單擊"新建"，創(chuàng)建一個新組。對話框"組定義"打開。

    為要創(chuàng)建的新組輸入名稱，為用于錯誤識別和初始值采集的監(jiān)視塊輸入標(biāo)識號。單擊"確定"退出對話框。

    結(jié)果：已經(jīng)創(chuàng)建了一個組，它顯示在"組單元"對話框中的"組"下面。

    在"組單元"對話框中，從默認(rèn)組中選擇所需要的單元，然后通過單擊相應(yīng)的按鈕(→，全部>)將它們移動到新組內(nèi)。還可以使用"*"和"全部"按鈕，將單元返回到默認(rèn)組。

    如果要重新為所選擇的組更改組默認(rèn)設(shè)置，請單擊"編輯"命令按鈕。

    可以使用"刪除"命令按鈕刪除所選擇的組；排除是永遠(yuǎn)可用的標(biāo)準(zhǔn)組。分配給此組的單元將被返回到標(biāo)準(zhǔn)組內(nèi)。

    在執(zhí)行完所有設(shè)置之后，通過"確定"退出對話框。

    結(jié)果：在S7-PDIAG的單元總覽中，通過具有紅色背景的較小編號來標(biāo)識新建組。

    移動單元

    S7-PDIAG根據(jù)您的系統(tǒng)體系，在其單元總覽中提供了移動單元的選項。

    這些移動過的單元將通過一個圖標(biāo)來標(biāo)識，并顯示在虛擬單元總覽中。

    如果沒有選擇虛擬體系，則只能通過"組"對話框?qū)嵗苿拥狡渌M內(nèi)。

    可以調(diào)用菜單命令視圖>單元總覽，以便啟用或禁用虛擬單元總覽。

西門子6ES7232-0HB22-0XA8擴展模塊系列
EM232 2出*12位精度，模擬量

SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 2、系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領(lǐng)地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

西門子股份公司（簡稱西門子）總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）與中國航天科工集團(tuán)公司（簡稱航天科工）董事長高紅衛(wèi)在中國主席和德國總理默克爾的見證下，在德國柏林簽署了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于工業(yè)云平臺共同打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

西門子致力于電氣化、自動化、數(shù)字化以及打造以云平臺為基礎(chǔ)的開放的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯(lián)合成立了工作團(tuán)隊，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎(chǔ)?；?ldquo;中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，發(fā)揮各自優(yōu)勢，打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，合作開拓市場，為客戶產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級提供價值。

“數(shù)字化和創(chuàng)新是中國經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經(jīng)濟發(fā)展的巨大潛力，服務(wù)中國。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時代，把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度。”

對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示，西門子公司是全球智能制造企業(yè)，航天科工在云制造領(lǐng)域進(jìn)行了大量創(chuàng)新實踐，正在加快建立數(shù)據(jù)驅(qū)動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機，共同引領(lǐng)信息經(jīng)濟時代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，成為中、德務(wù)實合作的*，為全球經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

面向未來，雙方將在更廣泛的領(lǐng)域開展多平臺、多層次、多領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作，探索實現(xiàn)中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補、合作共贏的新模式，為中、德及全球客戶創(chuàng)造更大價值，為全球經(jīng)濟發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

西門子與中國政府在數(shù)字制造、創(chuàng)新和技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域開展合作

西門子與中國企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系

西門子與中國政府和企業(yè)簽署合作協(xié)議，進(jìn)一步開展合作，挖掘數(shù)字化潛力，為中國產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型提供支持。揮我們在工業(yè)數(shù)字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經(jīng)濟發(fā)展的巨大潛力，服務(wù)中國。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數(shù)字化時代，把西門子對中國超過145年的承諾提升到一個新的高度。”

西門子與中國和改革委員會在既有合作框架下進(jìn)一步簽署了在數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域合作的諒解備忘錄。西門子將響應(yīng)“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動，積極與中國分享“數(shù)字化企業(yè)”技術(shù)和解決方案，支持中國的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級。西門子還將著力在中國數(shù)字制造領(lǐng)域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入，同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展。雙方合作的重點領(lǐng)域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用。此外，西門子還與中國航天科工集團(tuán)公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造領(lǐng)域加強合作。

西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當(dāng)時西門子向中國提供了*指針式電報機。1985年10月，西門子與當(dāng)時的中華人民共和國機械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進(jìn)機械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展，這是中國在改革開放之后簽署的個類似的合作協(xié)議。西門子與發(fā)改委分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。