西門子智能邏輯控制模塊 LOGO是徽標(biāo)或者商標(biāo)的英文說(shuō)法,起到對(duì)徽標(biāo)擁有公司的識(shí)別和推廣的作用,通過(guò)形象的logo可以讓消費(fèi)者記住公司主體和品牌文化。
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西門子智能邏輯控制模塊 LOGO是徽標(biāo)或者商標(biāo)的英文說(shuō)法,起到對(duì)徽標(biāo)擁有公司的識(shí)別和推廣的作用,通過(guò)形象的logo可以讓消費(fèi)者記住公司主體和品牌文化。
電機(jī)更換起來(lái)比較麻煩,我采用第二種辦法,測(cè)量分析,采用這種必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式,伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用的線,顏色也都是和說(shuō)明書(shū)匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子 ,用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信 ,首先測(cè)量5V電壓,測(cè)量A、B是否有電壓(5V)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)“只響不轉(zhuǎn)”的情況該怎樣處理呢。這種情況下,電機(jī)不一定是壞了,小編建議按照以下步驟進(jìn)行電機(jī)的調(diào)試確定出現(xiàn)此種情況的原因。檢查線路,如果是次接線,一定要確認(rèn)好電機(jī)的相位線,或者按照?qǐng)D紙接線,切記兩相步進(jìn)電機(jī)的A+A-和B+B-千萬(wàn)不能接錯(cuò),如果接錯(cuò)可能造成電機(jī)堵轉(zhuǎn),嚴(yán)重的話電機(jī)燒毀?! 〈a盤時(shí)輸出相位相差90。的兩路脈沖A、B隨著碼盤轉(zhuǎn)向的變化,相互間超前滯后關(guān)系會(huì)發(fā)生變化,這樣就可以利用某一路脈沖去選通另一路脈沖的前后沿,從而分出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖,其脈沖、方向判別電路如圖3所示。3三軸聯(lián)動(dòng)定位三軸聯(lián)動(dòng)定位框圖如圖4所示?! ?.校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C(jī)床的任意一根軸上做個(gè)標(biāo)記,在中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn),用直接輸入指令、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離與中坐標(biāo)顯示距離是否相附。
把控制電壓的相位改變180o,則可改變伺服電動(dòng)機(jī)的方向。根據(jù)伺服工作性質(zhì)的要求,控制電壓一旦取消,電動(dòng)機(jī)必須立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但眾所周知,單相異步電動(dòng)機(jī)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)以后,即使取消控制電壓,僅靠勵(lì)磁電壓?jiǎn)蜗喙╇娨矔?huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),即存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,這意味著失去控制作用,是不允許的,因而交流伺服電機(jī)必須解決“自轉(zhuǎn)”問(wèn)題?! ‖F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信 控制速度的,但好象不能直接控制位置。在有嚴(yán)格位置控制要求的中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的也用伺服控制,能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的幾乎都能用伺服取代?! 补β誓KIC5的內(nèi)部、外部電路——上部(10)端子電路〕功率模塊IC5內(nèi)部含輸入交流電壓的全波整流電路、斬波電路(逆變電源輸出)、逆變功率電路、驅(qū)動(dòng)電路和溫度檢測(cè)電路等。如此處理的好處,是不必再經(jīng)降壓變壓器取得逆變功率電路的電源,簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)?! ?2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信 地的。4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止。 1:光源(LED)2:透鏡(Lens)3:指示光柵4:碼盤(Disk)5:接受器(ASIC)點(diǎn)光源(LED)發(fā)出的光經(jīng)過(guò)透鏡(Lens)的折射變成準(zhǔn)直的平行光,通過(guò)光柵和碼盤,照光電接受器上,如果碼盤發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),光線就會(huì)把碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況反應(yīng)到接受器上?! ∧壳胺浅?shí)用的是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體如下:(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;(2)用一個(gè)直流電源。輸出狀態(tài)取決于部件的設(shè)置與,有時(shí)人為的調(diào)錯(cuò),會(huì)使機(jī)器產(chǎn)生“故障”,檢修人員應(yīng)該區(qū)分故障的真假,可以通過(guò)調(diào)試,將一些“偽故障”排除掉?! ‰姍C(jī)更換起來(lái)比較麻煩,我采用第二種辦法,測(cè)量分析,采用這種必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式,伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用的線,顏色也都是和說(shuō)明書(shū)匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子 ,用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信 ,首先測(cè)量5V電壓,測(cè)量A、B是否有電壓(5V)。蘇州市西門子LOGO商
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