西門子直流調(diào)速裝置6RA70全系列代理商

直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理 ASR（速度調(diào)節(jié)器）根據(jù)速度指令 Un*和速度反饋 Un 的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸 出是電流指令的給定信號 Ui*（對于直流電動機(jī)來說，控制電樞電流就是控制電 磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。

直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理 ASR（速度調(diào)節(jié)器）根據(jù)速度指令 Un*和速度反饋 Un 的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸 出是電流指令的給定信號 Ui*（對于直流電動機(jī)來說，控制電樞電流就是控制電 磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。

ACR(電流調(diào)節(jié)器)根據(jù) Ui*和電流反饋 Ui 的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出是 UPE（功 率變換器件的）的控制信號 Uc。

進(jìn)而調(diào)節(jié) UPE 的輸出，即電機(jī)的電樞電壓，由于 轉(zhuǎn)速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發(fā)生變化，相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟 著變化，由 Te-TL=Jdn/dt，只要 Te 與 TL 不相等轉(zhuǎn)速會相應(yīng)的變化。

整個(gè)過程 到電樞電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，轉(zhuǎn)速不變后，達(dá)到穩(wěn)定。

其啟動過程和控制結(jié)構(gòu)如圖： 圖一

Id n n Idl Idl 0 理想啟動過程 t 電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)的啟動 TA L Ui * Un GT ACR V Id Ud0 M ?U n ASR U i* U ct Un ?U i n G 電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 五：電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)， 一般是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)取決于 穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)校正的要求， 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)校正的設(shè)計(jì)與調(diào)試都是按先內(nèi) 環(huán)后外環(huán)的順序進(jìn)行， 在動態(tài)過程中可以認(rèn)為外環(huán)對內(nèi)環(huán)幾乎無影響，而內(nèi)環(huán)則 是外環(huán)的一個(gè)組成環(huán)節(jié) [3]。

由于典型Ⅰ型系統(tǒng)的跟隨性能由于典型Ⅱ型系統(tǒng)， 而典型Ⅱ型系統(tǒng)的抗擾性能優(yōu)于典型Ⅰ型系統(tǒng)，因此一般來說，從快速啟動系統(tǒng) 的要求出發(fā)，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流環(huán)；由于要求轉(zhuǎn)速無靜差，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)按 典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

工程設(shè)計(jì)法是建立在頻率特性理論基礎(chǔ)上的，只需將典型Ⅰ 系統(tǒng)和典型Ⅱ系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性作為調(diào)速系統(tǒng)僅有的兩種預(yù)期特性。

工程設(shè)計(jì) 的步驟如下： 1 對已知系統(tǒng)的固有特性做恰當(dāng)?shù)淖儞Q和近似處理，以簡化調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)。

西門子股份公司是全球*的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為 ** 最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)發(fā)電、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)*地位。

西門子最早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到1872年，當(dāng)時(shí)西門子向中國出口了*臺指針式電報(bào)機(jī)，并在19世紀(jì)末交付了臺蒸汽發(fā)電機(jī)以及*輛有軌電車。1985年，西門子與中國政府簽署了合作備忘錄，成為*家與中國進(jìn)行深入合作的外國企業(yè)。140多年來，西門子以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地為中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、*的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。

西門子見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時(shí)也順應(yīng)時(shí)代潮流，不斷積極進(jìn)行自身的改革與發(fā)展。2015財(cái)年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到69.4億歐元，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健增長。西門子在中國擁有約32000名員工，是中國最大的外商投資企業(yè)之一。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。公司將更好地把握市場脈搏，了解本地信息，更加快速高效地滿足客戶的需求。

矢志創(chuàng)新融入中國發(fā)展

中國擁有多樣化的市場需求和愿意嘗試新事物的客戶群，是發(fā)展 ** 級創(chuàng)新的理想之地。西門子致力于為中國市場設(shè)計(jì)和開發(fā)滿足當(dāng)?shù)乜蛻粽鎸?shí)需求的產(chǎn)品及解決方案，建立與客戶強(qiáng)有力的伙伴關(guān)系，融入中國的創(chuàng)新體系，并為全球技術(shù)創(chuàng)新做出貢獻(xiàn)。西門子提出多項(xiàng)針對中國環(huán)境的創(chuàng)新理念與模式

截至2015財(cái)年，西門子在中國建立了20個(gè)研發(fā)中心，擁有約4500名研發(fā)人員和工程師，以及超過1萬項(xiàng)的研究人員工作在西門子設(shè)在北京、上海、南京、無錫、武漢和天津等地的 ** 的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里，為中國的“自主創(chuàng)新”作貢獻(xiàn)。

2016年，西門子將在中國成立新的研發(fā)創(chuàng)新中心。中心將實(shí)現(xiàn)跨業(yè)務(wù)集團(tuán)合作，超過300名研究人員將以數(shù)字化為重點(diǎn)，開發(fā)新的技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案。

全面攜手客戶前行

中國制造業(yè)正經(jīng)歷從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)型，西門子能夠幫助制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率和靈活性，加快產(chǎn)品上市速度。2015年，西門子深化與全球*的鋁合金汽車零配件制造商——中信戴卡股份有限公司的合作，為其提供完整的數(shù)字化企業(yè)解決方案（以產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和全集成自動化（TIA）為核心的西門子數(shù)字化企業(yè)軟件套件），以及相關(guān)的電氣及信息化工程服務(wù)和技術(shù)支持，以幫助中信戴卡打造真正的數(shù)字化工廠。

同時(shí)，西門子與全球規(guī)模最大的亞麻紗制造商之一——金達(dá)控股有限公司攜手，共同建設(shè)新的數(shù)字化工廠。西門子向金達(dá)控股及其生產(chǎn)基地提供了Simatic IT等數(shù)字化工廠解決方案，幫助其提升企業(yè)管理水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，向 ** 級的*制造企業(yè)邁進(jìn)。

在過程工業(yè)領(lǐng)域，西門子專注為客戶帶來長期效益，提高投資回報(bào)率。2015年10月，西門子與賽鼎工程有限公司簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手打造煤化工領(lǐng)域的“工業(yè)4.0”解決方案。西門子從一體化工程到一體化運(yùn)營的解決方案將在賽鼎得到全面應(yīng)用，并為賽鼎的數(shù)字化之路保駕護(hù)航。

同時(shí)，西門子響應(yīng)中國政府發(fā)展新能源汽車行業(yè)的倡議，與北京汽車集團(tuán)有限公司簽署協(xié)議建立合資公司，生產(chǎn)電驅(qū)動動力總成，將為中國市場帶來更多新能源汽車驅(qū)動技術(shù)。

作為中國能源行業(yè)忠實(shí)的合作伙伴，提升能源效率并減少溫室氣體排放一直是西門子長期以來追求的目標(biāo)。2016年，西門子獲得在中國的首份4臺SGT-800型燃?xì)廨啓C(jī)的訂單。這些燃?xì)廨啓C(jī)將用于山西國新能源在保德和昔陽的分布式能源項(xiàng)目。這兩座熱電聯(lián)產(chǎn)發(fā)電廠（CHP）的總裝機(jī)容量將達(dá)近300兆瓦。

在發(fā)電服務(wù)方面，西門子大力推進(jìn)服務(wù)本地化，旨在幫助中國客戶提高運(yùn)營效率并降低風(fēng)險(xiǎn)。2015年，西門子與浙江蕭山發(fā)電廠簽訂了一份長期維護(hù)服務(wù)合同（LTP）。通過對蕭山發(fā)電廠5號機(jī)組燃?xì)廨啓C(jī)的LTP協(xié)議，西門子將繼續(xù)為確保電廠性能和生命周期資產(chǎn)最大化提供支持，實(shí)現(xiàn)合作共贏。

西門子直流調(diào)速裝置6RA70全系列代理商

直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理 ASR（速度調(diào)節(jié)器）根據(jù)速度指令 Un*和速度反饋 Un 的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸 出是電流指令的給定信號 Ui*（對于直流電動機(jī)來說，控制電樞電流就是控制電 磁轉(zhuǎn)矩，相應(yīng)的可以調(diào)速）。