回收西門子6SE70變頻器

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控制柜伺服放大器L1L2L3CN1NFBMC保護(hù)地CN2外部柜體確保連接到伺服放大器的PE端子,不要直接連接到控制柜的保護(hù)地,編碼器電源(注)注,對于單相230VAC,電源連接到L1和L2,L3開路,電源規(guī)格請參考1.

2中設(shè)置適合機(jī)器的響應(yīng)水平,達(dá)到調(diào)整效果,(參考第7章)如果出現(xiàn)以下情況,伺服放大器將中斷運(yùn)行,停止伺服電機(jī),對于帶有電磁制動器的伺服電機(jī),參考3,9節(jié),注意,正轉(zhuǎn)行程末端(LSP),反轉(zhuǎn)行程末端(LSN)為OFF時的停止方式如下.

參照下表并設(shè)定參數(shù):

參數(shù)號 說明

150

設(shè)定輸出電流檢測水平。

變頻器的額定電流為*。

151

設(shè)定輸出電流檢測時間,此設(shè)定為從輸出電流上升到或超過Pr.150的設(shè)定值起,到輸出電流檢測信號輸出止的時

間。

注: 1. 一旦接通,輸出電流檢測信號保持至少100ms。

2. 在執(zhí)行在線或離線調(diào)整時,此功能也有效。

3. 當(dāng)用Pr.190至195改變端子功能時,其它功能可能會受到影響, 改變設(shè)置前請確認(rèn)相應(yīng)端子的功能。

Pr.190至Pr.195

（輸出端子功能選擇）

相 關(guān) 參 數(shù)

參 數(shù)

129

4.2.45 零電流檢測(Pr.152，Pr.153)

Pr.152“零電流檢測水平”

Pr.153“零電流檢測時間”

當(dāng)變頻器的輸出電流降至“0”時, 將不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)變頻器應(yīng)用于垂直升降方面時,由于重力的作用會產(chǎn)生下

滑現(xiàn)象。

為了防止這種現(xiàn)象,當(dāng)輸出電流降至“0”時,變頻器能輸出一個零電流檢測用于機(jī)械制動。

 如果輸出電流低于Pr.152設(shè)定值的時間比Pr.153設(shè)定的時間長，則零電流檢測信號(Y13)從變頻器的集電極

開路端輸出。

(用Pr.190至Pr.195安排端子用于Y13信號輸出.)

參數(shù)號 出廠設(shè)定 設(shè)定范圍

152 5.0% 0 至 200.0%

153 0.5s 0 至 1s

輸出電流0[A]

OFF ON

OFF ON

Pr.152

OFF ON

100ms(注)

啟動信號

Pr.152“零電流

檢測水平”

零電流檢測

信號輸出(Y13)

Pr.153“檢測時間” Pr.153“檢測時間”

<設(shè)定>

參照下表并設(shè)定參數(shù):

參數(shù)號 說明

152

設(shè)定零電流檢測水平。

用額定電流的百分?jǐn)?shù)設(shè)定此參數(shù),作為零電流檢測水平。

153

設(shè)定零電流檢測時間。

此設(shè)定為從輸出電流降到或低于Pr.152的設(shè)定值起,到零電流檢測信號Y13輸出止的時間。

注: 1. 如果電流低于預(yù)設(shè)的檢測水平，但時間條件未滿足，零電流檢測信號保持大約100ms。

2. 在執(zhí)行在線或離線調(diào)整時,此功能也有效。

3. 當(dāng)用Pr.190至195改變端子功能時,其它功能可能會受到影響, 改變設(shè)置前請確認(rèn)相應(yīng)端子的功能。

注意

零電流檢測水平不能設(shè)定太高，零電流檢測時間不能設(shè)定太長.否則，當(dāng)小輸出電流不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩

時,檢測信號可能不輸出.

即使用了零電流檢測信號，為了使機(jī)械和設(shè)備不處于危險狀態(tài)，請安裝緊急制動裝置以確保安

全.

Pr.154  參考 Pr.22.

Pr.190至Pr.195

（輸出端子功能選擇）

(e)正轉(zhuǎn)啟動(ST1),反轉(zhuǎn)啟動(ST2)信號同時為ON或同時為OFF伺服電機(jī)減速停止,MEMO4-65,參數(shù)·不要過度調(diào)整或改變參數(shù)值,否則將導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定,5,1參數(shù)列表5,1,1參數(shù)寫入禁止要點(diǎn)·設(shè)置參數(shù)No.

接線采用雙絞線,(f)當(dāng)采用行程末端限位開關(guān)時,LSP-SG和LSN-SG信號在運(yùn)行期間需接通,(g)24VDC以上的電壓不能施加于CN1接頭的引腳,(h)接頭CN1的SD和SG不能短路,(i)配線電纜不能承受過大的外力.

參 數(shù)

130

4.2.46 RT信號執(zhí)行條件選擇(Pr.155)

Pr.155“RT信號執(zhí)行條件選擇”

設(shè)定RT端子執(zhí)行條件,通過RT信號的開-關(guān)狀態(tài)選擇第二控制功能。

參數(shù)號 出廠設(shè)定 設(shè)定范圍

155 0 0, 10

<設(shè)定>

參照下表并設(shè)定參數(shù):

Pr.155 設(shè)定值 說明

0 隨著 RT信號的開關(guān)狀態(tài),所選功能立刻有效。

10 僅當(dāng) RT信號在恒速時接通,才有效.(加/減速時無效)。

4.2.47 失速防止功能和電流突變限制功能(Pr.156)

Pr.156“失速防止動作選擇”

可以設(shè)定即使由過電流引起的失速防止，急劇的負(fù)荷變動以及運(yùn)行中變頻器輸出側(cè)的ON-OFF等原因而產(chǎn)生

的過大電流，也不使變頻器產(chǎn)生過電流跳閘（使限制電流的快速響應(yīng)電流限制不動作），也可以設(shè)定OL信號輸

出的延時。

參數(shù)號 出廠設(shè)定 設(shè)定范圍

156 0 0至31,100,101

Pr.14“適用負(fù)荷選擇”

Pr.44至Pr.49（第二功能選擇）

Pr.81“電機(jī)級數(shù)”

Pr.180至Pr.186（輸入端子功能選擇）

相 關(guān) 參 數(shù)

Pr.22“失速防止動作水平”

Pr.23“倍速時失速防止動作水平補(bǔ)正

系數(shù)”

Pr.48“第二失速防止動作電流”

Pr.49“第二失速防止動作頻率”

Pr.114“第三失速防止動作電流”

Pr.115“第三失速防止動作頻率”

Pr.154“失速防止動作電壓降選擇”

Pr.157“OL信號輸出延時”

西門子6SE70變頻器銷售-西門子6SE70-6SE70三菱FR－SF主軸控制器的幾種常見故障三菱FR－SI主軸控制器是在加工中心和數(shù)控車使用較多的一種控制器。該控制器由主電路板SF－CA，定向控制器板SF－OR，電源模塊SF－PW和主電源部分的整流，變頻輸出模塊，放電控制電路，檢測反饋電路等部分組成。通過與數(shù)控連接，對主軸電機(jī)進(jìn)行控制。主軸轉(zhuǎn)速檢測使用速度傳感器，定向選用磁傳感器，定向編碼器控制。關(guān)于西門子數(shù)控大家也應(yīng)該知道如何選擇專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊，盡量選擇豐富，資質(zhì)齊全，設(shè)備和人員配備到位的公司。常州凌科自動化科技有限公司就是這樣一個團(tuán)隊。常州凌科專門提供西門子數(shù)控，F(xiàn)ANUC數(shù)控自動化，包括變頻器，直流調(diào)速，工控設(shè)備等。電路板，變頻器，屏線路板，伺服器，工控機(jī)，工業(yè)電器，伺服驅(qū)動器， 機(jī)器人 ，伺服控制器。另外編碼器，屏，工業(yè)電路板，電源模塊，驅(qū)動器， 電主軸 ，伺服放大器等各種服務(wù)。西門子6SE70變頻器銷售-西門子6SE70-6SE70口數(shù)控:FANUC OTC?？诠收犀F(xiàn)象:這臺機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)408號和409號，指示串行主軸故障?？诠收戏治雠c檢查:這臺機(jī)床采用FANUC a系列數(shù)字伺服，檢查伺服，發(fā)現(xiàn)主軸伺服模塊顯示器上有“24"號代碼顯示，如圖3-37所示。根據(jù)主軸伺服手冊，"24”號代碼指示串行口數(shù)據(jù)傳輸出錯，可能的故障原因如下:。在精益生產(chǎn)方面，基于大數(shù)據(jù)的生產(chǎn)日益化。《關(guān)于加快振興裝備業(yè)的若干意見》(下稱《若干意見》)的發(fā)布和實(shí)施，是我國競爭力，實(shí)現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)、協(xié)調(diào)和可發(fā)展的戰(zhàn)略舉措，店進(jìn)一步挖空場客流當(dāng)前，國內(nèi)家居場*多以租賃為主，這種下風(fēng)險轉(zhuǎn)嫁給經(jīng)銷商，轉(zhuǎn)嫁給方市場，企業(yè)深知其意，對理念進(jìn)行升級：實(shí)施強(qiáng)保，重點(diǎn)細(xì)化周期和項(xiàng)目，包內(nèi)率，三包損失率和故障發(fā)生率，門業(yè)風(fēng)向標(biāo)永康門業(yè)在門業(yè)行業(yè)發(fā)展。在在發(fā)那科數(shù)控中，設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)將的重點(diǎn)數(shù)控和電氣部分。按照“先，再電氣，后機(jī)械”的思路進(jìn)行，即出現(xiàn)故障時，首先考慮數(shù)控和ＰＭＣ部分，其次考慮電氣部分，后再考慮機(jī)械傳動部分和主軸組件本身。步驟如下。

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