德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。
產品簡介
詳細介紹
上?;厥瘴鏖T子PLC模塊
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網絡)及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術溶于全部自動化領域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產,而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核,是對S7系列產品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)*,功能的可編程控制器。
產品分類
編輯
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列
小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數字量1024點;模擬量128路 ;網絡PROFIBUS;工業(yè)以太網;MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。
結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結構
在一個單元內,該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數不符合需要時,可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
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3至12MB 100m連網能力站地址設置0至99(由旋鈕開關設定)每段大站數32每個網絡大站數126,多99個EM 277站MPI連接一共6個,2個保留(1個PG,1個給OP)輸入電源要求電壓范圍20.4至28.8V DC(等級2,開關電源,或來自PLC的傳感器電源)大電流僅當模塊端口激活時30mA加90mA,5V端口負載
60mA加120mA,24V端口負載180m紋波噪聲(<10 MHz) <1V峰-峰值(大)隔離(現場到邏輯)1 500V AC,1分鐘通訊口的5V DC電源每個口的大電流90mA隔離(24V DC到邏輯) 500V AC,1分鐘通訊口的24V DC電源電20.4~28.8V DC每個口的大電流120mA電流限定0.7-2.4A隔離無隔離,與輸24V DC電路相同Profi bus-DP 從站模塊EM 277■ 支持智能模塊的 S7-200 CPU
EM 277 Profibus-DP 從站模塊是一種智能擴展模塊,可與表 A-40 中的S7-200 CPU 連接。表 A-40 EM 277 Profi bus-DP 模塊對 S7-200 PLC 的兼容性
■ 地址開關和 LED地址開關和狀態(tài) LED 位于模塊的正面,見圖 A-26。DP
從站的接口插針輸出也如下圖所示。對于狀態(tài) LED 的描述,見表 A-44。
DP 從站端口連接器9 針 Sub D 連接器的引腳針腳描述1 外殼地,連接到連接器的外殼上 24V 返回(同接線端子排上的 M)隔離的信號 B(RxD/TxD+)4 隔離的發(fā)送請求(TTL 電平)5 隔離的 +5V 返回6 隔離的 +5V(大 90mA)
7 +24V(大 120mA,帶反向電壓保護二極管)8 隔離信號 A(RxD/TxD-9 無連接注意:隔離意味著對數字量邏輯和 24V 輸入電源有 500V 的隔離
Profi bus-DP 從站模塊EM 277
■ 使用 EM 277 將 S7-200 CPU 作為DP從站連接到網絡
通過 EM 277 Profibus-DP 擴展從站模塊,可將 S7-200 CPU 連接到
Profibus-DP 網絡。EM 277 經過串行I/O 總線連接到S7-200 CPU。
Profi bus網絡經過其DP通信端口,連接到 EM 277 Profi bus-DP 模塊。這
個端口可運行于 9600 波特和 12M 波特之間的任何 Profi bus 波特率。關
于 EM 277 Profi bus-DP 模塊支持的波特率,可參見該模塊的規(guī)范。
作為 DP 從站,EM 277 模塊接受從主站來的多種不同的 I/O 組態(tài),向主
站發(fā)送和接收不同數量的數據。這種特性使用戶能修改所傳輸的數據
EM 277 可用 DP 主站組態(tài),以接收從主站來的輸出數據,并將輸入數據
返回給主站。輸出和輸入數據緩沖區(qū)駐留在 S7-200 CPU 的變量存儲器
(V存儲器)內。當用戶組態(tài) DP 主站時,應定義V存儲器內的字節(jié)位
置。從這個位置開始為輸出數據緩沖區(qū),它應作為 EM 277 的參數賦值
信息的一個部分。用戶也要定義 I/O 組態(tài),它是寫入到 S7-200 CPU 的
輸出數據總量和從 S7-200 CPU 返回的輸入數據總量。EM 277 從 I/O 組態(tài)確定輸入和輸出緩沖區(qū)的大小。DP 主站將參數賦值和 I/O 組態(tài)信息寫
入到 EM 277 Profi bus-DP 模塊, 然后,EM 277 將 V 存儲器地址和輸入
及輸出數據長度傳送給 S7-200 CPU。
■ 配置開關
量,以滿足實際應用的需要。與許多DP站不同的是,EM 277 模塊不僅
僅是傳輸 I/O 數據。EM 277 能讀寫 S7-200 CPU 中定義的變量數據塊。
這樣,使用戶能與主站交換任何類型的數據。首先將數據移到 S7-200
CPU 中的變量存儲器,就可將輸入、計數值、定時器值或其它計算值送
到主站。類似地,從主站來的數據存儲在 S7-200 CPU 中的變量存儲器
內,也可移到其它數據區(qū)。圖A-28表示 CPU 224 中的 V 存儲器的一個存儲器模型,以及一個 DP 主站 CPU 的 I/O 地址區(qū)。在這個例子中,DP 主站已定義了 16 輸出字節(jié)和6 輸入字節(jié)的一種 I/O 組態(tài),以及V存儲器偏移為 5000。CPU 224 中的輸出緩沖區(qū)和輸入緩沖區(qū)長度(由 I/O 組態(tài)確定)都是 16 字節(jié)。輸出數據緩沖區(qū)從 V5000 開始; 輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖區(qū),并在 V5016
處開始。輸出數據(從主站來)放置在V存儲器中的 V5000。輸入數據
(傳送到主站)取自 V 存儲器的 V5016。
為了將 EM 277 作為一個 DP 從站使用,用戶必須設定與主站組態(tài)中的地
址相匹配的DP端口地址。從站地址是使用 EM 277 模塊上的旋轉開關設
定的。在為新的從站地址按照順序進行了開關改變以后,若要使改變生
效,您必須對 CPU 循環(huán)上電。站通過將其輸出區(qū)來的信息發(fā)送給從站的輸出緩沖區(qū)(稱為“接收信箱”),與其每個從站交換數據。從站將其輸入緩沖區(qū)(稱為發(fā)送信箱的數據返回給主站的輸入區(qū),以響應從主站來的信息。
以太網模塊CP 243-1 以太網模塊規(guī)范表A-55 (CP 243-1)以太網模塊訂貨號
訂貨號擴展模塊輸入輸出可拆卸連接6GK7243-1EX00-OXE0 (CP 243-1)因特網模塊- 81 否訂貨號模塊名稱及描述尺寸(mm) 重量功耗V DC要求
(WxHxD) +5V DC +24V DC6GK7243-1EX00-OXE0 (CP 243-1)因特網模塊71.2 x 80 x 62 150g 左右1.75W 55mA 60mA常規(guī)6GK7 243-1GX00-0XE0
傳輸速度10Mbit/s 和 100Mbits/s閃存大小1M字節(jié)SDRAM存儲器大小8M字節(jié)連接到工業(yè)以太網的接口(10/100Mbit/s) 8 針 RJ45 插座
輸入電壓20.4~28.8V DC大連接數每個(CP 243-1)以太網模塊多連接 8 個 S7(XPUT/XGET和READ/WRITE),另外,還可以建立1個到STEP7Micro/
啟動時間或復位后的重新啟動時間大概 10 秒用戶數據數量作為客戶端:對于 XPUT/XGET,多 212 個字節(jié)作為服務器:對于 XGET 或 READ,多 222 個字節(jié)對于 XPUT 或 WRITE,多 212 個字節(jié)2 每個 S7-200 CPU 只能連接一個(CP 243-1)以太網模塊。表A-57 (CP 243-1)以太網模塊規(guī)范表A-56 (CP 243-1)以太網模塊常規(guī)規(guī)范1八位Q輸出用作以太網功能的邏輯控制,并不直接控制任何外部信號。(CP 243-1)以太網模塊是用于將 S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(IE)的通訊處理器。通過以太網,我們可以使用 STEP 7 Micro/W
上?;厥瘴鏖T子PLC模塊
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。