S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計
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更新時間:2019-04-08 12:47:33瀏覽次數(shù):423
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蘇州市回收西門子工程余貨
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實現(xiàn)了經(jīng)濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務需要超過 8 個模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間,可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護,因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團,根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。
文檔編號 | 中文標題 |
A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5 |
A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信 |
A0421 | 如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信 |
A0415 | 通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信 |
A0414 | S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南 |
A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門 |
A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信 |
A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信 |
A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信 |
A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
A0334 | PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE
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3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0xB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調(diào)用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties 中設置,如圖5所示。
連接參數(shù)說明:
End point | :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified” |
Address | :通信伙伴S7-300站的IP地址“” |
Connection type | :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | :創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。 |
| :選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接 |
Address details | :設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)
3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置,可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)
4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
20世紀50年代以來,計算機科學家們致力于研發(fā)與人類智能類似的程序。當這些程序被開發(fā)到一定水平后,它們就可以在一些特定的應用場景中替代人類。它們被稱為人工智能(AI)和認知計算。20世紀80年代,人們對這個概念進行了大肆宣傳,但隨后就迎來了“人工智能的冬天”,宣告這個美好愿望的破滅。直到近,這個領域內(nèi)的一些突破性的成功終于使學界相信,人工智能不僅會帶來解放人力的智能機器,還會孕育全新的技術。
20世紀90年代,一些研發(fā)人員開始利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡,為優(yōu)化能源密集型鋼鐵工廠尋找創(chuàng)新解決方案。而西門子的研發(fā)人員就在*探索者之中。今天,西門子約有200位專家專攻數(shù)據(jù)分析與神經(jīng)網(wǎng)絡領域。
01,涵蓋眾多研究領域:計算機科學、心理學、哲學、神經(jīng)科學、社會學、數(shù)學、生物學
在計算機科學里,人工智能是一個跨學科的研究領域。根據(jù)研究目標的不同,它涉及數(shù)學、信息學、語音識別、計算機視覺和機器人學等學科的解決方案。而自從研發(fā)人員開始教導計算機理解同情、快樂和愿意提供幫助等情感后,心理學和哲學模型也被納入了研究范圍內(nèi)。此外,由于計算機程序還需要在自主駕駛或保險公司的管理等工作中做出決策,它還必須能夠回答法律領域,尤其是涉及責任求償?shù)确矫娴膯栴}。
02 ,人工智能研究趨勢
趨勢一:深度學習
深度學習是指通過多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡進行學習。這種網(wǎng)絡模型以人類神經(jīng)系統(tǒng)為基礎。在人類大腦中,神經(jīng)通路使用得越多就會越活躍,而這一點同樣適用于軟件網(wǎng)絡。
趨勢二:強化學習
傳統(tǒng)機器學習模型在數(shù)據(jù)中集中尋找固定模式,而強化學習程序則更進一步。它們會做出決策以盡可能地實現(xiàn)特定的目標。這體現(xiàn)了從預測性分析到指導性分析的過渡。
趨勢三:自然語言處理
自然語言處理和自動語言識別同為應用廣泛的人工智能技術。無論是谷歌的搜索功能、Siri的語音指令還是亞馬遜Alexa對家用電器的控制,它們都是以語音識別和理解為基礎的。
03 ,人工智能的未來應用領域:工業(yè)與服務機器人、辦公軟件、互聯(lián)電動交通、醫(yī)療診斷軟件
未來,在人工智能的輔助下能夠?qū)W會簡單流程的機器人將被用于支持工廠、倉庫、醫(yī)院和養(yǎng)老院的工作人員。而能夠自主決策的程序很快也將可以處理像歸檔和標準化程序通訊這樣的簡單管理工作。在互聯(lián)電動交通領域,自主駕駛的車輛會相互協(xié)調(diào),以優(yōu)化道路交通。這可以讓大城市免于交通癱瘓,并且更加宜居。專家們還發(fā)現(xiàn),智能醫(yī)療診斷系統(tǒng)可以為人們帶來巨大的益處。經(jīng)過訓練,這些系統(tǒng)可以用來探測異常情況,并提供初步分析。
04. 新的經(jīng)濟影響因素
專家認為,人工智能技術正在給經(jīng)濟活動帶來根本性的轉(zhuǎn)變?,F(xiàn)在,經(jīng)濟增長的關鍵因素不再是資本或勞動力,而是取決于工業(yè)國家如何充分利用人工智能技術帶來的機會。這種新的增長模式的基礎是數(shù)據(jù)。在未來,數(shù)據(jù)對商業(yè)和工作環(huán)境的價值堪比20世紀70年代的礦物油對二者的價值。同時,數(shù)據(jù)是機器學習的基礎:一個程序所處理的數(shù)據(jù)越多,它就越能精準地完成故障檢測、預測、語音識別或運動等操作。
蘇州市回收西門子工程余貨
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計