德州回收西門子PLC模塊

良好的接地是保證西門子模塊控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是西門子模塊控制器抗電磁干擾的重要措施之一。

對于西門子模塊控制器供電的電源，應(yīng)采用非動力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上采用線供電。選用隔離變壓器，且變壓器容量應(yīng)比實際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔離變壓器前加入濾波器。對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器。控制器和I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電路電源分開。西門子模塊控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對西門子模塊控制器的干擾。此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，UPS具備過壓、欠壓保護(hù)功能、軟件監(jiān)控、與電網(wǎng)隔離等功能，可提高供電的安全可靠性。對于一些重要的設(shè)備，交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng)。

2、正確選擇電纜的和實施敷設(shè)，消除可編程控制器、人機界面的空間輻射干擾

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，采用遠(yuǎn)離技術(shù)，信號電纜按傳輸信號種類分層敷設(shè)，相同類型的信號線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敷設(shè)，增大電纜之間的夾角，以減少電磁干擾。為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，從干擾途徑上阻隔干擾的侵入，要采用屏蔽電力電纜。

3、西門子模塊控制器輸入輸出通道的抗干擾措施

輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾，西門子模塊控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時，對于交流輸入信號，可在負(fù)載兩端并接電容和電阻，對于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，可采用RC浪涌吸收器。

輸出為交流感性負(fù)載，可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器；若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能靠近負(fù)載。對于開關(guān)量輸出的場合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外，采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止西門子模塊控制器輸出點直接接入電氣控制回路，在電氣上*隔離。

4、西門子模塊控制器抗干擾的軟件措施

由于電磁干擾的復(fù)雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的，要用西門子模塊控制器的軟件抗干擾技術(shù)來加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對開關(guān)量輸入信號，采用定時器延時的方式多次讀入，結(jié)果*再確認(rèn)有效，提高了軟件的可靠性。

5、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

良好的接地是保證西門子模塊控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是西門子模塊控制器抗電磁干擾的重要措施之一。

西門子模塊控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給西門子模塊控制器接上地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近西門子模塊控制器。集中布置的西門子模塊控制器適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的西門子模塊控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且西門子模塊控制器接地點必須與強電設(shè)備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。

信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；信號源不接地時，應(yīng)在西門子模塊控制器側(cè)接地。信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接地，要避免多點接地。

6、設(shè)備選型

在選擇設(shè)備時，首先要了解國產(chǎn)西門子模塊生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等，要選擇有較高抗*力的產(chǎn)品，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的可編程控制器、人機界面HMI。

可編程控制器、人機界面現(xiàn)場應(yīng)用時的抗干擾問題，是復(fù)雜而細(xì)致的?？垢蓴_性設(shè)計是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的具體環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的因素，必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮，充分利用各種抗干擾措施來進(jìn)行可編程控制器、人機界面的設(shè)計。才能真正提高可編程控制器、人機界面HMI現(xiàn)場應(yīng)用時的抗*力，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

德州回收西門子PLC模塊

隨著工廠機器人自主性的日益提高，研發(fā)人員必須確保突發(fā)事件不會造成失誤。西門子的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)這一點的“環(huán)境生成器”。

不同于標(biāo)準(zhǔn)工廠機器人，未來的自主制造系統(tǒng)將必須能夠靈活、恰當(dāng)且安全地應(yīng)對新要求和不斷變化的情境。為此，在加州伯克利的西門子美國研究院，Michael Golm博士帶領(lǐng)的一個研究小組已經(jīng)開發(fā)出了能夠生成環(huán)境在虛擬空間中相應(yīng)代表物的軟件，這可以助力研究人員創(chuàng)造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎(chǔ)，軟件會分析不同機器和系統(tǒng)是如何響應(yīng)意外情況的。

“環(huán)境生成器”看似一個機器人系統(tǒng)的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合，并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。

創(chuàng)造人類可能預(yù)想不到的情況

這個名為“環(huán)境生成器”的系統(tǒng)可以“創(chuàng)造出人類可能預(yù)想不到的情況，”Golm表示。舉例來講，它可以模擬技術(shù)人員的手電筒不小心在機器人正在加工的工件上產(chǎn)生反光的情況。“系統(tǒng)將分析機器人系統(tǒng)的模型和環(huán)境模型，選擇一系列異常事件的組合并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。”如果機器人的感測軟件足夠穩(wěn)定，它將不受異常照射的影響繼續(xù)正常工作。而如果機器人停止工作或做出異常之舉，那么環(huán)境生成器將發(fā)現(xiàn)這一點，而程序員則必須據(jù)此修改機器人的代碼。

目前，環(huán)境生成器尚處在原型階段，其目標(biāo)是“以經(jīng)濟(jì)高效的方式提高西門子產(chǎn)品的穩(wěn)定性，”Golm解釋道。