西門子400開(kāi)出模塊/開(kāi)關(guān)量模塊

數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過(guò)程信號(hào)連接到S7-400?？梢酝ㄟ^(guò)該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。

當(dāng)外部檢測(cè)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)上加入的是交流電壓時(shí)，需要使用交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)。

交流輸入模塊將外部交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU模塊所需要的電信號(hào)，如圖2.8所示是一個(gè)交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊的一個(gè)示例。

仍然以*路輸入為例對(duì)交流開(kāi)關(guān)量輸入模板的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。由于PLC的CPU只能接收與處理標(biāo)準(zhǔn)的直流信號(hào)，因此交流輸入模板首先要解決限流與整流問(wèn)題。圖中是通過(guò)電阻R11來(lái)限流，通過(guò)整流橋?qū)⒔涣髯優(yōu)橹绷餍盘?hào)，這樣經(jīng)過(guò)光電隔離器的光電二極管就提供一個(gè)具有適當(dāng)大小的直流電流，保證它安全有效地工作。在該模板中，電阻R12和電容C11、電阻R13和電容C12、電阻R14和電容C13電容分別形成交流與直流三級(jí)阻容濾波。

與24V直流輸入模塊一樣，該路輸入信號(hào)的狀態(tài)由發(fā)光二極管Li指示；信號(hào)送入內(nèi)部回路中的鎖存器鎖存，并等待CPU的讀取。

圖2.8中給出的交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入端子與外部輸入開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的連接方法是分離式的，各輸入點(diǎn)電路相互獨(dú)立。當(dāng)然，交流電源也可多組輸入使用。輸入電源一般是由用戶提供的，并需要合理確定外接交流電源容量。

通過(guò)上面的分析可以看出，交流輸入模塊與直流輸入模塊的不同在于，交流輸入模塊多了整流電路部分。實(shí)際上，在上述兩種輸入模塊的基礎(chǔ)上，確定并適當(dāng)調(diào)整電路參數(shù)，就可以得到不同規(guī)格的輸入模塊，如12V、24V、48V直流輸入模塊，及110V、220V交流輸入模塊等。

西門子S7-200PLC的基本應(yīng)用圖，此款PLC的型號(hào)是CPU224，以后所有的講解都以此款型號(hào)為例，只要掌握了這一種其他的型號(hào)也就全明白了。我上一篇文章把PLC的各個(gè)主要部分，都與明朝的一些歷史人物做了一一對(duì)應(yīng)，這樣做是為了讓大家能夠快速的記住和理解PLC內(nèi)部那些枯燥的寄存器，因?yàn)橐院笪覀兙幊绦蚓褪呛瓦@些寄存器打交道，所以這是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)一定要學(xué)的扎實(shí)一些。這一篇繼續(xù)延續(xù)以前的人物關(guān)系。大家需要注意的是，真實(shí)的PLC除了能看到上面接線的螺絲外，內(nèi)部是什么也看不到的，為了便于大家理解我把PLC內(nèi)部的原理圖也大概畫了出來(lái)，圖中黑色方塊就是整個(gè)PLC，黑色方塊外部是我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用時(shí)需要接的線路，黑色方塊內(nèi)部的電路我們不用接，我是為了講原理才畫出來(lái)的。下面分別講一下開(kāi)關(guān)量輸入I（徐達(dá)）和開(kāi)關(guān)量輸出 Q（常遇春）。

開(kāi)關(guān)量的意思顧名思義就是開(kāi)和關(guān)，是一種非連續(xù)性的信號(hào)，一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)它只有兩種狀態(tài)開(kāi)和關(guān)，也可以理解為有和無(wú)，或0（斷開(kāi)）和1（接通）。這個(gè)比較簡(jiǎn)單，再不明白的自己百度一下吧。

1，開(kāi)關(guān)量輸入I（徐達(dá)），他的手下一共有14名部下，可以接收14路開(kāi)關(guān)量信號(hào)，也就是說(shuō)他能接14個(gè)開(kāi)關(guān)或者按鈕什么的，只要是能提供開(kāi)或關(guān)信號(hào)的就行。他們每個(gè)人都有自己固定的名字，從左至右分別是I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5共14個(gè)，他們幾個(gè)，人人平等沒(méi)有高低貴之分，干同樣的活拿同樣的工資。但這里邊有個(gè)問(wèn)題，你會(huì)發(fā)現(xiàn)I0.7以后直接就I1.0了，怎么不是I0.8 I0.9呢？這和PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)有關(guān)，這里先不講PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)，下節(jié)單獨(dú)講。因?yàn)镻LC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)是我們掌握PLC的重中之重，(

電工

之家)毫不夸張地說(shuō)掌握了PLC的內(nèi)存就等同于掌握了PLC。還有I0.0中I代表什么意思？0.0又是什么意思？這些都在下節(jié)中一起講解。這里你只要記住它的排序方式是按八進(jìn)制排序的就行了，逢八進(jìn)一。什么？你問(wèn)我什么是八進(jìn)制？管他呢，記住逢八進(jìn)一就行了。提醒一下我們平常用的叫十進(jìn)制，八進(jìn)制自己想吧。。。還有他們的名字都是固定好的不能改變，而且位置也不能變，以后編程時(shí)必須注意，一定不能寫錯(cuò)他們的名字，也不能弄錯(cuò)他們的位置，否則編程時(shí)就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。它們每個(gè)人的任務(wù)就是負(fù)責(zé)采集自己連接的外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)，當(dāng)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)發(fā)生變化（由0變?yōu)?或由1變?yōu)?）時(shí)，他們會(huì)立即把信號(hào)傳到PLC內(nèi)部，寫好奏疏等待CPU（朱元璋）來(lái)讀取，若奏疏上是（0）CPU（朱元璋）就會(huì)知道外部連接的按鈕是斷開(kāi)的，若是（1）按鈕就是閉合的。這樣PLC就把外部的開(kāi)關(guān)按鈕信號(hào)變成了PLC內(nèi)部可編程的信號(hào)，我們就可以用I0.0到I1.5這些點(diǎn)來(lái)編程了。原理就是這么簡(jiǎn)單，是不是也很容易理解。

用上圖為例敘述一下I0.0和I0.5的工作流程，我們按照上圖把外部電路接好后上電，PLC開(kāi)始工作。（a）首先I0.0接的是啟動(dòng)按鈕（常開(kāi)），24V電源的正極電壓加到啟動(dòng)按鈕（常開(kāi)）后，因?yàn)榘粹o是常開(kāi)的并且沒(méi)有按下，所以電流不能通過(guò)啟動(dòng)按鈕和I0.0進(jìn)入PLC內(nèi)部，PLC的內(nèi)部燈就不會(huì)亮起，CPU讀取I0.0時(shí)它的狀態(tài)反應(yīng)到程序里就是0。

（b）同理I0.5因?yàn)榻拥氖峭Ｖ拱粹o（常閉），所以24V電源的正極電壓經(jīng)過(guò)停止按鈕（常閉）和I0.5進(jìn)入PLC內(nèi)部，和24V電源的負(fù)極形成回路，PLC的內(nèi)部燈亮起。CPU讀取I0.5時(shí)它的狀態(tài)反應(yīng)到程序里就是1。

（c）若是按下啟動(dòng)按鈕（常開(kāi)），I0.0對(duì)應(yīng)的內(nèi)部燈就會(huì)亮起，CPU讀取I0.0時(shí)它的狀態(tài)反應(yīng)到程序里就會(huì)由0變?yōu)?。

（d）若是按下停止按鈕（常閉），I0.5對(duì)應(yīng)的內(nèi)部燈就會(huì)熄滅，CPU讀取I0.5時(shí)它的狀態(tài)反應(yīng)到程序里就會(huì)由1變?yōu)?。

2，開(kāi)關(guān)量輸出Q（常遇春），他的屬性和開(kāi)關(guān)量輸入I（徐達(dá)）的屬性是相同的，這里不再重復(fù)。不同的是他的功能是輸出，可以輸出控制10路開(kāi)關(guān)量信號(hào)，能控制

繼電器

，小型

接觸器

，指示燈，

蜂鳴器

等外部器件。

再用上圖Q0.0和Q1.0為例敘述一下開(kāi)關(guān)量輸出的工作流程

（a）24V電源的正極和負(fù)極通過(guò)Q0.0和外部繼電器加到PLC內(nèi)部開(kāi)關(guān)的兩端，當(dāng)我們需要Q0.0外部連接的繼電器工作時(shí)，我們寫一個(gè)程序讓CPU（朱元璋）告訴和Q0.0連接的內(nèi)部開(kāi)關(guān)閉合，這樣外部繼電器就會(huì)得電一直工作，直到我們?cè)诔绦蚶镒屗鼣嚅_(kāi)。

（b）Q1.0的工作原理和Q0.0是一樣的，只不過(guò)Q1.0連接的是蜂鳴器我們可以聽(tīng)到聲音而已。所以大家想想既然能控制繼電器和蜂鳴器了，就肯定能控制指示燈，水泵，風(fēng)機(jī)，閥門等等，要學(xué)會(huì)舉一反三。

PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

一、開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是較常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC基本的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

二、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。

三、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

02

PLC編程算法——模擬量的計(jì)算

-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。

模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

03

PLC編程算法——脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。

一、步進(jìn)電機(jī)的角度控制

首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

二、步進(jìn)電機(jī)的距離控制

首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

三、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合

以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

通過(guò)西門子全面而相互協(xié)調(diào)的產(chǎn)品線，可靈活適應(yīng)極為廣泛的解決方案與擴(kuò)展：從機(jī)器控制系統(tǒng)的饋電裝置，到機(jī)器中的微型執(zhí)行器?！　?shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：　　總的來(lái)說(shuō)，SCL適合軟件工程師，LAD適合電氣工程師，STL兼有優(yōu)缺點(diǎn)，F(xiàn)BD適合電子工程師?！　∥鏖T子S7-200的自由口通信需要通過(guò)編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對(duì)于剛剛開(kāi)始使用s7-200的電氣工程師來(lái)說(shuō)，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問(wèn)題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過(guò)逐條查下去，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問(wèn)題。但是有一次客戶遇到的問(wèn)題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間?！　〈送?，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢?？梢苑譃闄C(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù)，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。自檢 進(jìn)入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\(yùn)算外，增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等；軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序，程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM ；可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機(jī)功能從向通用過(guò)渡。 基于 SIMATIC PC 的自動(dòng)化解決方案的優(yōu)點(diǎn)：PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位?！　?. 限度地滿足被控對(duì)象的控制要求　　狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。正弦干擾變量使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。設(shè)計(jì)SIEMENS 可編程控制器通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：

? 水/污水但數(shù)據(jù)中心不僅能保存數(shù)據(jù)，還可以創(chuàng)造價(jià)值，因?yàn)閿?shù)據(jù)可以提煉出切實(shí)可行的信息，贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。事實(shí)上，數(shù)據(jù)中心被視為二十一世紀(jì)的新工廠。西門子的EAGLE數(shù)據(jù)中心正是這樣一座工廠。但出于其重大戰(zhàn)略意義，EAGLE數(shù)據(jù)中心在分設(shè)4個(gè)站點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供*生產(chǎn)數(shù)據(jù)?！　?. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，MT6100IV5的指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件*已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。3.2功率因數(shù)計(jì)算　 一個(gè)電路的啟動(dòng)和停止控制通常是由2只按鈕分別完成的。當(dāng)一臺(tái)PLC控制多個(gè)具有啟/停操作的電路時(shí)，將占用很多輸入點(diǎn)，如果用1只按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止則可節(jié)省一半的輸入點(diǎn),用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕起?？刂齐娐?。CSA C22.2 No. 142SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308SIMATIC S7-1200d) 指令系統(tǒng)帶有電氣和/或光纖端口、冗余電源和信號(hào)觸點(diǎn)的交換機(jī)可在機(jī)器級(jí)應(yīng)用中使用。　　如果HoldStart設(shè)為&VB0，MaxHold設(shè)為1000，即Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存從VB0開(kāi)始，可存取1000個(gè)字，2000個(gè)字節(jié)。則庫(kù)內(nèi)存的開(kāi)始地址一定要從2000以上開(kāi)始，否則初始化不成功，返回錯(cuò)誤代碼為5，即“保持寄存器與Modbus從屬符號(hào)重疊”。　1.在西門子S7-200PLC中PID功能是通過(guò)PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。通過(guò)定時(shí)（按照采樣時(shí)間）執(zhí)行PID功能塊，按照PID運(yùn)算規(guī)律，根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù)，計(jì)算出控制量。　　每臺(tái)機(jī)組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架，其質(zhì)量約為250t。6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡 EN 61131-2直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來(lái)小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。

銷售范圍（中國(guó)）  ----------------------------------------------- 北京_      重慶_    天津_    上海 河北_      石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水 山西_      太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁 內(nèi)蒙古_(tái)   呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特 湖北_      武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州 湖南_      長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州 廣東_      廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左 海南_      ?？赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂(lè)東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣 四川_      成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂(lè)山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州 貴州_      貴陽(yáng)_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州 云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅 西藏_      拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝 陜西_      西安_銅川_寶雞_咸陽(yáng)_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛 甘肅_      蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽(yáng)_定西_隴南_臨夏州_甘南州 青海_      寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹(shù)州_海西州 寧夏_      銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi) 新疆_      烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰 香港_     澳門  _   中國(guó)臺(tái)灣

西門子400開(kāi)出模塊/開(kāi)關(guān)量模塊

數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過(guò)程信號(hào)連接到S7-400?？梢酝ㄟ^(guò)該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。