西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置

代理SIEMENS西門子直流調(diào)速器 全數(shù)字調(diào)速裝置/6RA24/6RA70,6RA70直流調(diào)速器采用SIMOREG DC-MASTER，SIMOREGK 6RA24系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,6RA28全數(shù)字化通用經(jīng)濟(jì)型 ,大量應(yīng)該于工業(yè)環(huán)境,受到用戶*好評.

西門子直流調(diào)速器 全數(shù)字調(diào)速裝置6RA28/70系列目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用為廣泛。

1.1結(jié)構(gòu)及工作方式

SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至 2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。

SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號連接的開關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。

1.2功率部分：電樞和勵磁回路

電樞回路為三相橋式電路：

（1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。

（2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。

勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。

1.3通訊口

下列串行接口可供使用：

（1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調(diào)試SMOVIS。

（2）主電子子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。

（3）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。

（4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。

（5）經(jīng)附加卡（選件）SIMOlink與光纖電纜連接。

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

西門子直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

西門子6RA7075直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。

具有下列功能：

?通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。

?作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。

?利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

自動反向模塊（僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。

西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。容 西門子電機(jī)性能 西門子電機(jī)（SIEMENS電機(jī)）西門子公司是的電機(jī)制造商，擁有超過100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)，無論您需要驅(qū)動何種負(fù)載，西門子電機(jī)都能滿足系統(tǒng)的具體要求。7 較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護(hù)等級（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價比，客戶以較低的價格享受到高品質(zhì)、良好信譽(yù)的*產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn)，模塊化設(shè)計(jì)，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時間，縮短了交貨期。 ——高性能防護(hù)等級：所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級進(jìn)行設(shè)計(jì)，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護(hù)等級。路 ——提高絕緣性能，增加了電機(jī)使用壽命：所有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)均采用F級絕緣系統(tǒng)，并按照B級絕緣進(jìn)行考核，增加了電機(jī)運(yùn)行的可靠性，提高了電機(jī)壽命，并可按照用戶要求提供更高的絕緣等級。0 ——優(yōu)良的轉(zhuǎn)子加工工藝：每個轉(zhuǎn)子加工完成后，都會做好妥善防護(hù)，并刷涂防護(hù)涂料。 ——選用高性能軸承及潤滑油脂：軸承選用廠家，并按照西門子要求定做，油脂選用Esso Unirex N3新型潤滑油脂，耐高溫不易揮發(fā)，保證關(guān)鍵部件連續(xù)*可靠的運(yùn)行

主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。
交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。
直流側(cè)安裝直流快開DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。
       其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
? S7-200PLC：用于完成開機(jī)邏輯。
? 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。
? 三相勵磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
?測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機(jī)的測溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制。
? 傳動裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口。
?傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎(chǔ)自動化供應(yīng)商確定。急停信號通過硬線連接。
?傳動裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調(diào)試簡單，維護(hù)容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。

西門子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟
1.一般控制參數(shù)的設(shè)定
       按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復(fù)工廠值，按照西門子直流調(diào)速裝置說明書的啟動步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時電機(jī)應(yīng)為空載）：
? 恢復(fù)工廠值
? 設(shè)置脈沖編碼器
? 選擇控制方式
? 輸入輸出設(shè)定
? 給定選擇
? 保護(hù)參數(shù)設(shè)置
2.優(yōu)化運(yùn)行
驗(yàn)證碼盤的正確性
進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機(jī)運(yùn)行一下確保沒有其他故障。
進(jìn)行電流環(huán)自優(yōu)化的驗(yàn)證
P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。
電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時間。

3.通訊設(shè)置
P918 與PLC 通訊的站地址
P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）
U734.1=K32 傳給PLC 的*個字，一般為狀態(tài)字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 電樞電流
U734.4=142 轉(zhuǎn)矩
其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進(jìn)行商量
復(fù)制參數(shù)組 P55=112；P57=112
設(shè)置遠(yuǎn)程控制此處只是舉例，實(shí)際情況需要與 PLC 協(xié)商
P648.2=3001 遠(yuǎn)程控制時，控制字通過PLC *個字
P644.2=3003 遠(yuǎn)程控制時，速度給定通過第3個字
其他類似
以上為西門子參數(shù)的基本設(shè)置，其他設(shè)置根據(jù)具體情況不同更改
4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試
      單機(jī)測試；電機(jī)運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機(jī)；機(jī)械設(shè)備運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機(jī)械設(shè)備；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；帶載調(diào)試，聯(lián)合試車。

6RA70系列主從應(yīng)用
1、系統(tǒng)描述        
    兩臺或多臺SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應(yīng)用中的相關(guān)使用。
    在多電機(jī)傳動系統(tǒng)中，有一些應(yīng)用將電機(jī)軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機(jī)也要用多臺驅(qū)動裝置來驅(qū)動，這種情況下，就要用到傳動裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負(fù)載可以均勻地分配在各傳動單元之間。對于主從控制，有以下幾個功能要實(shí)現(xiàn)：
? 主機(jī)控制從機(jī)的起動/停止和復(fù)位信號；
? 主機(jī)給定從機(jī)的給定信號；
? 主機(jī)監(jiān)控從機(jī)的狀態(tài)顯示信號；
?主機(jī)顯示從機(jī)的實(shí)際值信號。        
2、驅(qū)動電機(jī)之間硬性連接
2.1 應(yīng)用
? 兩臺或多臺電機(jī)之間硬性連接，主機(jī)工作在速度控制模式
? 從機(jī)工作在電流或者轉(zhuǎn)矩控制模式
? 從機(jī)接收主機(jī)的控制字1作為控制源
? 從機(jī)接收主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定信號
? 從機(jī)接收主機(jī)的速度實(shí)際值信號
2.2 硬件線路配置

西門子直流調(diào)速裝置調(diào)試方法控制系統(tǒng)組成主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。直流側(cè)安裝直流快開DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。?????? 其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：? S7-200PLC：用于完成開機(jī)邏輯。? 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。? 三相勵磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。? 測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機(jī)的測溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制。? 傳動裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口。? 傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎(chǔ)自動化供應(yīng)商確定。急停信號通過硬線連接。? 傳動裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調(diào)試簡單，維護(hù)容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。西門子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟1.一般控制參數(shù)的設(shè)定?????? 按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復(fù)工廠值，按照西門子直流調(diào)速裝置說明書的啟動步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時電機(jī)應(yīng)為空載）：? 恢復(fù)工廠值 設(shè)置脈沖編碼器? 選擇控制方式? 輸入輸出設(shè)定? 給定選擇?? 保護(hù)參數(shù)設(shè)置2.優(yōu)化運(yùn)行驗(yàn)證碼盤的正確性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機(jī)運(yùn)行一下確保沒有其他故障。進(jìn)行電流環(huán)自優(yōu)化的驗(yàn)證P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時間。電流環(huán)響應(yīng)曲線：?????????? 上圖為電流環(huán)自由化過后手動階躍的實(shí)驗(yàn)圖，綠色為設(shè)定，紅色為實(shí)際值?？梢钥闯鲭娏鞯捻憫?yīng)比較快而且沒有超調(diào)。對速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化并驗(yàn)證?????? P51=26 速度環(huán)優(yōu)化，主要修改速度環(huán)PI值：P225速度環(huán)增益、P226速度環(huán)積分時間、P228速度給定的濾波時間。速度環(huán)響應(yīng)曲線如上圖黃色為速度實(shí)際值、紅色為電流實(shí)際值、藍(lán)色速度設(shè)定值。此特性即為無超調(diào)。上圖紅色為電機(jī)速度實(shí)際值，藍(lán)色為設(shè)定值；可以看出速度超調(diào)比較大，但響應(yīng)比較快。速度環(huán)的特性，根據(jù)現(xiàn)場電機(jī)特性要求調(diào)節(jié)PI參數(shù)讓電機(jī)達(dá)到控制要求。弱磁優(yōu)化P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1 將模塊改為有弱磁。弱磁優(yōu)化完成后對弱磁進(jìn)行驗(yàn)證需要做以下幾點(diǎn)：? 對電機(jī)進(jìn)行升速控制，主要觀察電機(jī)在進(jìn)入弱磁區(qū)后，直流電樞電壓是否升高，勵磁電流是否降低? 對電機(jī)進(jìn)行滿速控制，觀察電機(jī)勵磁電流，電樞電流，直流電壓是否穩(wěn)定受控。? 利用計(jì)算機(jī)對各波形觀察并記錄。弱磁升速曲線????? 上圖為弱磁后驗(yàn)證波形，黃色為勵磁電流，紅色為電機(jī)實(shí)際速度，綠色為EMF 電壓?？梢钥闯鲈陔姍C(jī)由恒磁區(qū)進(jìn)入到弱磁區(qū)后，電樞電壓和勵磁電流都基本比較穩(wěn)定，弱磁比較成功。3.通訊設(shè)置P918 與PLC 通訊的站地址P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）U734.1=K32 傳給PLC 的*個字，一般為狀態(tài)字1U734.2=167 速度U734.3=117 電樞電流U734.4=142 轉(zhuǎn)矩其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進(jìn)行商量復(fù)制參數(shù)組 P55=112；P57=112設(shè)置遠(yuǎn)程控制此處只是舉例，實(shí)際情況需要與 PLC 協(xié)商P648.2=3001 遠(yuǎn)程控制時，控制字通過PLC *個字P644.2=3003 遠(yuǎn)程控制時，速度給定通過第3個字其他類似以上為西門子參數(shù)的基本設(shè)置，其他設(shè)置根據(jù)具體情況不同更改4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試????? 單機(jī)測試；電機(jī)運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機(jī)；機(jī)械設(shè)

直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

三、直流調(diào)速器工作原理簡單介紹：

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

四、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。 較常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

五、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

六、現(xiàn)代工業(yè)自動化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新:如遠(yuǎn)程信號傳輸,遠(yuǎn)距離調(diào)速,高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,手動自動集成等。

說明

編輯

1.Z2系列小型直流電機(jī)為中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部JB1104-68部頒標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)系列小型直流電機(jī)

2.Z2系列小型直流電機(jī)共分11個機(jī)座號，每個機(jī)座號有兩種鐵心長度，制造有直流電動機(jī)、直流發(fā)電機(jī)、直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)三種，適用于一般正常的工作環(huán)境。電動機(jī)作一般傳動用，發(fā)電機(jī)作為一般直流電源用，調(diào)壓發(fā)電機(jī)作蓄電池組充電用。

3.勵磁方式：電動機(jī)為帶有少量穩(wěn)定繞組的并激或他激勵磁。發(fā)電機(jī)為復(fù)激或他激勵磁（額定電壓為230伏的發(fā)電機(jī)），調(diào)壓發(fā)電機(jī)為并激勵磁（不帶串激繞組）。電機(jī)的他激勵磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動機(jī)額定電壓110伏的僅有他勵電壓110伏一種。

4.Z2系列電機(jī)根據(jù)使用要求可制成濕熱地區(qū)使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型（TH）直流電機(jī)。

5.型號含義：Z表示“直”流，2表示第二次全國定型設(shè)計(jì)，橫線后數(shù)字表示機(jī)座號與鐵心長短，例如Z2-11前一個1代表1號機(jī)座，后一個1代表短鐵心，而Z2-112中11代表11號機(jī)座，2代表長鐵心。

結(jié)構(gòu)型式

編輯

1.直流發(fā)電機(jī)或直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)僅制造臥式，機(jī)座帶底腳的一種。

2.直流電動機(jī)可制成下表所示的結(jié)構(gòu)型式。結(jié) 構(gòu) 型 式 代號 電機(jī)型號臥式機(jī)座帶有底腳 B3（D2）Z2-11~112。 臥式機(jī)座帶底腳，端蓋有凸緣 B35（D2/T2）Z2-11~82 <br>臥式機(jī)座不帶底腳，端蓋有凸緣 B5（T2）Z2-11~62 。立式機(jī)座不帶底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式機(jī)座帶有底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82

在發(fā)電和輸配電領(lǐng)域，氫的重要性必將不斷提升。它不僅能用來儲存過剩的風(fēng)電和太陽能電能，而且可作為汽車燃料。此外，它還能結(jié)合可再生二氧化碳，用來制造用于塑料生產(chǎn)的原料。

這多么浪費(fèi)！在德國北部，大風(fēng)呼嘯而過，而附近風(fēng)電場的許多風(fēng)力發(fā)電機(jī)卻靜止不動。西門子電解業(yè)務(wù)部的產(chǎn)品專家Erik Wolf指出：“北海沿岸的風(fēng)電場在長達(dá)20%的時間里必須停機(jī)，否則就會產(chǎn)能過剩。這是可再生能源面臨的主要挑戰(zhàn)——因天氣條件變化而帶來生產(chǎn)波動。換句話說，供應(yīng)并非像傳統(tǒng)發(fā)電廠一樣基于需求。”德國聯(lián)邦網(wǎng)絡(luò)管理局發(fā)布的監(jiān)測報告稱，風(fēng)電以每年增加數(shù)百萬千瓦的速度發(fā)展，已令德國電網(wǎng)不堪重負(fù)。2009年，德國風(fēng)力發(fā)電量為7,400萬度；2010年，這個數(shù)字增至12,700萬度，2011年為42,000萬度，2012年為38,500萬度。

這就是風(fēng)力發(fā)電機(jī)經(jīng)常在大風(fēng)天停轉(zhuǎn)，二氧化碳排放量大的傳統(tǒng)燃煤電廠在無風(fēng)天重新并網(wǎng)的原因所在。隨著德國越來越多地利用風(fēng)能和太陽能，這種情況越來越顯著。德國聯(lián)邦政府表示，該國的目標(biāo)是到2030年利用可再生能源滿足其50%的電力需求，到2050年滿足其80%的電力需求。這些目標(biāo)如果沒有大規(guī)模的儲能系統(tǒng)將無法實(shí)現(xiàn)。這些儲能系統(tǒng)能儲存風(fēng)能產(chǎn)生的過剩電力并在需求高峰時將其重新饋送至電網(wǎng)。德國聯(lián)邦環(huán)境部議會國務(wù)秘書Katherina Reiche表示：“為了迎接可再生能源系統(tǒng)的未來挑戰(zhàn)，我們需要不同的儲能技術(shù)，以滿足從幾秒鐘、幾小時到數(shù)天或數(shù)周的儲能需求。”當(dāng)然，并非只有德國存在這種情況。許多其他正在擴(kuò)大利用可再生能源的國家也需要為其電網(wǎng)配備儲能系統(tǒng)。Wolf補(bǔ)充道：“我們在丹麥、美國等許多地方就此參與詳細(xì)的探討。”

對于儲存過剩電能，電解技術(shù)必將扮演一個關(guān)鍵角色。水在電流的作用下分解成氧和氫。在200巴壓力下，氫氣的能量密度堪比鋰離子電池。大量的氫氣可儲存在天然氣儲氣鹽穴中，或者可儲存在現(xiàn)有的天然氣管道中，天然氣管道可輕松地容納5%的氫氣。從純粹數(shù)學(xué)意義上而言，單就后者就可儲存以氫氣形式存在的1,300億度電能，這差不多相當(dāng)于德國年耗電量的四分之一。

地下儲存

在無風(fēng)天或陰天，氫氣可從鹽穴中抽出，比如輸送給聯(lián)合循環(huán)電廠進(jìn)行發(fā)電。當(dāng)然，目前還沒有輪機(jī)能燃燒純氫——但從2018年起，這項(xiàng)技術(shù)將成為現(xiàn)實(shí)。西門子正在研發(fā)能利用純氫作為燃料的燃?xì)廨啓C(jī)。盡管有大約一半的電能會在電解和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電過程中損失，但是風(fēng)電場不會再因?yàn)楫a(chǎn)能過剩而停機(jī)。

此外，發(fā)電波動問題也可得以解決。Wolf說：“在德國，取決于未來耗電情況，我們將需要多400個氫氣儲氣穴，每個儲氣穴的容量為50萬立方米。目前，我們已經(jīng)有了200個可以使用的天然氣儲氣穴。這400個洞穴多可儲能600億度，大約相當(dāng)于德國年度電力需求的10%。這足以應(yīng)對較長時間的風(fēng)能或太陽能發(fā)電波動。英國和美國的兩個小型氫氣儲氣穴已經(jīng)運(yùn)行多年，充分表明這種儲能形式是安全的。專家預(yù)計(jì)一套典型氫氣儲能設(shè)施的成本在1,000萬歐元至3,000萬歐元之間。電力公司還需要投資通常成本在5,000萬歐元至7億歐元之間的燃?xì)獍l(fā)電以及電解設(shè)施。

電力公司看到了氫氣技術(shù)的巨大潛力。德國RWE電力公司研究部的Sebastian Bohnes博士表示：“我們希望實(shí)現(xiàn)大幅度的二氧化碳減排。因此，我們正在開發(fā)全新的高效電廠技術(shù)，并運(yùn)營越來越多的風(fēng)電場。如今，風(fēng)力發(fā)電機(jī)由于電網(wǎng)瓶頸而被迫時常停機(jī)。隨著可再生能源利用規(guī)模的擴(kuò)大，產(chǎn)能過剩問題必將日益突出。電解技術(shù)提供了一種有趣的以氫氣形式儲存過剩電能的方式。”這就要求利用電能來生產(chǎn)富能氣體的電解槽能夠迅速響應(yīng)波動的電能。迄今為止，響應(yīng)時間長達(dá)數(shù)分鐘的現(xiàn)有系統(tǒng)都太慢。

靈活的氫氣工廠

為此，多年來，西門子*研究院的研究人員一直在研究一種更為靈活的替代性電解技術(shù)。在這種電解槽中，質(zhì)子交換膜（PEM）將兩個分別分解產(chǎn)生氧和氫的電極隔離開來——這與傳統(tǒng)的堿性電解技術(shù)正好相反。“我們的PEM電解槽可在幾毫秒內(nèi)作出響應(yīng)，并可短時運(yùn)行于三倍于其額定功率的功率水平下。換句話說，即使發(fā)電量突然大增，它都可輕松儲存過剩的電能。”

現(xiàn)在，西門子的PEM技術(shù)已經(jīng)足夠成熟，能走出實(shí)驗(yàn)室投入實(shí)際應(yīng)用。在額定功率為10千瓦（kW）的實(shí)驗(yàn)性電解槽和峰值功率在300 kW左右的初步試驗(yàn)設(shè)施成功基礎(chǔ)上，電解技術(shù)團(tuán)隊(duì)目前正在研制第二代產(chǎn)品——額定功率為1,250千瓦、峰值功率為2,100千瓦的壓力電解槽。2015年7月，三個總輸出功率高達(dá)6,000千瓦的電解系統(tǒng)將在德國美因茨開展的研究項(xiàng)目中投入使用。它們利用可再生能源發(fā)電而生產(chǎn)出的氫氣，將作為蓄能介質(zhì)成為電網(wǎng)的組成部分。這些氫氣還可用于工業(yè)生產(chǎn)，以及供應(yīng)給燃料電池汽車的加氫站。這樣一來，便不*液罐車將氫氣運(yùn)送至加氫站，直接在現(xiàn)場生產(chǎn)即可。

得益于這種新一代電解槽，每千瓦裝機(jī)負(fù)載的氫氣生產(chǎn)成本將從過去10,000歐元以上，降至大大低于每千瓦2,000歐元。遲至2018年，通過在設(shè)計(jì)上的進(jìn)一步優(yōu)化，每千瓦成本可降至大大低于900歐元。到那時，第三代西門子電解槽有望能夠容納10萬千瓦電能，將大量的風(fēng)能剩余電力轉(zhuǎn)換成儲能氫氣。一套6-9萬千瓦的電解槽就足以轉(zhuǎn)化一家大型風(fēng)電場的過剩電能。

這凸顯了氫的一大優(yōu)勢：多用途。它可重新轉(zhuǎn)化為電能，可用于驅(qū)動汽車，或者進(jìn)行“甲烷化”——氫與二氧化碳作用形成天然氣主要成分甲烷。氫氣中的能量因此可儲存在現(xiàn)有的天然氣分配基礎(chǔ)設(shè)施中。但它還可用于采暖或驅(qū)動天然氣汽車。西門子專家Wolf指出：“甲烷化從原則上而言是個好主意。但是即使氫和二氧化碳來自可再生能源，比如生物質(zhì)工廠，該過程也僅僅實(shí)現(xiàn)了碳中和。不要忘了將氫氣轉(zhuǎn)化成甲烷也需要能量，因此，就能量角度而言，直接利用氫氣更有意義。”

氣體夢之隊(duì)

氫不僅是很好的能量載體，而且是化工行業(yè)重要的原材料——目前主要來自天然氣。一方面，必須使利用可再生能源剩余電力生產(chǎn)氫氣的成本接近于利用天然氣生產(chǎn)氫氣。另一方面，希望有朝一日氫氣能與溫室氣體二氧化碳組成一個真正的“夢之隊(duì)”。二氧化碳如何結(jié)合可再生能源用于化工生產(chǎn)是西門子、RWE、拜耳科技服務(wù)、拜耳材料科技和其他10個合作伙伴自2010年來共同開展的一個研究項(xiàng)目的主題。這個被稱之為CO2RRECT（利用可再生能源和催化技術(shù)實(shí)現(xiàn)二氧化碳反應(yīng)）的項(xiàng)目總投資1800萬歐元，其中1100萬來自德國聯(lián)邦教育研究部。

CO2RRECT項(xiàng)目的基本理念是，作為化工行業(yè)重要中間產(chǎn)品的一氧化碳（CO）過去取自礦物能源，現(xiàn)在可取而代之利用二氧化碳和氫氣制備。這個過程只產(chǎn)生廢水。CO2RRECT項(xiàng)目*經(jīng)理、來自拜耳公司的Daniel Wichmann說：“這種反應(yīng)需要利用拜耳正與科技界合作伙伴聯(lián)手開發(fā)的特殊催化劑。利用不同的催化劑，還可生產(chǎn)甲酸，這也是一種重要的基本有機(jī)化工原料。

西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置

代理SIEMENS西門子直流調(diào)速器 全數(shù)字調(diào)速裝置/6RA24/6RA70,6RA70直流調(diào)速器采用SIMOREG DC-MASTER，SIMOREGK 6RA24系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,6RA28全數(shù)字化通用經(jīng)濟(jì)型 ,大量應(yīng)該于工業(yè)環(huán)境,受到用戶*好評