西門子MM430變頻器

MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。

主要特征

編輯

· 380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；

· 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

· 牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)； 控制信號(hào)的快速響應(yīng)；

控制功能

線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制；

· 內(nèi)置PID控制器；

· 快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

· 數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；

· 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

· 采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；

· 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能；

· 三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；

風(fēng)機(jī)和水泵類功能

o 多泵切換

o 旁路功能

o 手動(dòng)/自動(dòng)切換

o 斷帶及缺水檢測(cè)

o 節(jié)能方式

保護(hù)功能

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒;

· 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；

· 變頻器過(guò)溫保護(hù)；

· 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

· I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；

· PTC/KTY電機(jī)保護(hù)。

MM430變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機(jī)一起使用。 此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動(dòng)切換的優(yōu)化的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。西門子MM430變頻器 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

編輯

模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性

六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入

兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入

兩個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）保護(hù)特征

標(biāo)準(zhǔn)

編輯

符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。

帶有 CE 標(biāo)記。

符合 uL 和 cuL 認(rèn)證

選件

編輯

輸出扼流圈

LC 濾波器和正弦濾波器

密封盤

基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器

通訊模塊

PROFIBUS

DeviceNet

CANopen

產(chǎn)品性能特點(diǎn)

編輯

數(shù)字式微處理器控制

磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制

線性V/f 特性曲線

平方 V/f 特性曲線

多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

快速重啟

滑動(dòng)補(bǔ)償

電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置

節(jié)能模式（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）

電機(jī)分級(jí)（連接或斷開另外的電機(jī)，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）

手動(dòng) / 自動(dòng)模式

負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測(cè), 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）

詞條標(biāo)簽：

科學(xué) ， 醫(yī)學(xué)

西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。

MICROMASTER 420 系列變頻器 MICROMASTER420 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，從單相 電源電壓，額定功率120W 到三相電源電壓，額定功率11KW 可供用戶選用。 本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代*技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功 率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可 選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。 MICROMASTER420 具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的 理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后， 它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

西門子MM420-37/3變頻器0.37KW概述：

西門子MM420-37/3變頻器0.37KW特點(diǎn)    主要特性 ?? 易于安裝 ?? 易于調(diào)試 ?? 牢固的EMC 設(shè)計(jì) ?? 可由IT（中性點(diǎn)不接地）電源供電 ?? 對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的 ?? 參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置 ?? 電纜連接簡(jiǎn)便 ?? 采用模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活 ?? 脈寬調(diào)制的頻率高，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低 ?? 詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和信息集成功能 ?? 有多種可選件供用戶選用：用于與PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板（BOP），高級(jí)操作面 板（AOP），用于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的PROFIBUS 通訊模塊 性能特征 ?? 磁通電流控制（FCC），改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性 ?? 快速電流限制（FCL）功能，實(shí)現(xiàn)正常狀態(tài)下的無(wú)跳閘運(yùn)行 ?? 內(nèi)置的直流注入制動(dòng) ?? 復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性 ?? 加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能 ?? 具有比例，積分（PI）控制功能的閉環(huán)控制 ?? 多點(diǎn)V/f 特性 保護(hù)特性 ?? 過(guò)電壓/欠電壓保護(hù) ?? 變頻器過(guò)熱保護(hù) ?? 接地故障保護(hù) ?? 短路保護(hù) ?? I2t 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù) ?? PTC 電動(dòng)機(jī)保護(hù)

PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng) 1．雙線圈輸出 如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對(duì)于輸出繼電器來(lái)說(shuō)，在掃描周期結(jié)束時(shí)，真正輸出的是一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。 Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對(duì)外部負(fù)載起作用外，通過(guò)它的觸點(diǎn)，還可能對(duì)程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異常現(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖2b 。 2．程序的優(yōu)化設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令(見圖2)。 建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。 3．編程元件的位置 輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。

PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。 因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種： （1）輸入故障，即操作人員的操作失誤； ■傳感器故障； ■執(zhí)行器故障； ■PLC軟件故障 這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法 PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下： ■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。 ■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過(guò)程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：檢查PLC的CPU是否有故障。 ■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。 ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷 故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計(jì)的重要方面，是提高系統(tǒng)可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。 總體診斷 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖2所示。 電源故障診斷 電源燈不亮,需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調(diào)整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件. 運(yùn)行故障診斷 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示. 圖3 運(yùn)行故障診斷流程圖 輸入輸出故障診斷 輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)絲等元件狀態(tài)有關(guān)。 出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場(chǎng)元件已動(dòng)作），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件監(jiān)視器、處理器未識(shí)別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題。 出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查保險(xiǎn)絲或替換模塊。若保險(xiǎn)絲完好，替換的模塊未能解決問(wèn)題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。 在診斷輸入／輸出故障時(shí)，方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問(wèn)題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未對(duì)準(zhǔn)。，檢查接插件端子有無(wú)斷線，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。 指示診斷 LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。 對(duì)于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一信號(hào)存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號(hào)已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別 。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入信號(hào)傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來(lái)的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只保險(xiǎn)絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。保險(xiǎn)絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險(xiǎn)絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了。

200V-240V

10%

，單相

三相，交流，

0.12kW-5.5kW

380V-480V

10%

，三相，交流，

0.37kW-11kW

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能

保護(hù)功能

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

隨著電力電子及自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)日益成熟，并以其*的調(diào)速性能和強(qiáng)大的控制功能在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。利用變頻調(diào)速技術(shù)的恒壓供水設(shè)備因?yàn)槠涓咂焚|(zhì)的供水質(zhì)量、穩(wěn)定的工作性能以及節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)在供水行業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。

西門子mm430是一款專門為風(fēng)機(jī)和水泵設(shè)計(jì)的變頻器，具有豐富的軟件設(shè)置參數(shù)，可以擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)多種功能，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜工況下的需要。通過(guò)對(duì)mm430的pid參數(shù)設(shè)定，可以在不增加任何外在設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)供水壓力的恒定，提高供水質(zhì)量，同時(shí)減少能量損耗。以往的恒壓供水設(shè)備，往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或pid調(diào)節(jié)器，pid算法編程難度大，設(shè)備成本高，調(diào)試?yán)щy。mm430系列變頻器內(nèi)置的pid功能，可以進(jìn)行精確的pid控制，不僅節(jié)省了安裝調(diào)試時(shí)間，還有效的降低了設(shè)備成本，是進(jìn)行此類控制的。

威英智通公司是專門從事節(jié)電技術(shù)研究、節(jié)電產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)型公司。以改變中國(guó)高耗電、低效率的現(xiàn)狀為己任，為各個(gè)領(lǐng)域的用戶提供全面的節(jié)電解決方案，在保證用戶正常安全用電的同時(shí)，有效節(jié)約電能。威英智通的照明和動(dòng)力節(jié)電技術(shù)和產(chǎn)品，通過(guò)探索與實(shí)踐，已成功廣泛地應(yīng)用于賓館、商場(chǎng)、超市、學(xué)校、工礦企業(yè)、市政等各種用電場(chǎng)所。

2 pid調(diào)節(jié)的原理

恒壓供水的終目標(biāo)就是要使末端壓力穩(wěn)定在一個(gè)壓力點(diǎn)上，由于用水量是不定時(shí)變化的，這就要求供水量要實(shí)時(shí)跟隨用水量變化，并對(duì)此做出快速響應(yīng)，普通的開環(huán)控制無(wú)法滿足這一要求，必須采用一種快速響應(yīng)的閉環(huán)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。pid調(diào)節(jié)是實(shí)現(xiàn)這種要求的方法。

pid控制是比例、積分、微分控制的簡(jiǎn)稱，因?yàn)槠淇刂频姆€(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便，在工程控制中廣泛應(yīng)用。pid調(diào)節(jié)是根據(jù)反饋值與設(shè)定值之間的差異，按照預(yù)先設(shè)定好的比例、積分、微分參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算輸出一個(gè)合適的值來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，從而減少這個(gè)差異，直至反饋值與設(shè)定值相同，誤差為零，也就是使負(fù)載終穩(wěn)定在一個(gè)工作點(diǎn)上，它是一個(gè)自動(dòng)跟蹤的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中關(guān)鍵的是pid參數(shù)的值，這些參數(shù)是要根據(jù)負(fù)載響應(yīng)的特性在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置調(diào)節(jié)的，它是pid控制的核心，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否穩(wěn)定工作并達(dá)到預(yù)定的目的。

3 工程現(xiàn)場(chǎng)的概況

某酒店的生活熱水，是由兩臺(tái)11kw的熱水泵提供，這兩臺(tái)泵任何時(shí)候只開一臺(tái)，另一臺(tái)備用，主要是為客房?jī)?nèi)的洗浴及廚房提供熱水。由于客人洗澡時(shí)間的不確定性，酒店必須保證熱水在24小時(shí)內(nèi)充分供應(yīng)。供水泵功率的大小是根據(jù)熱水閥全開時(shí)的熱水需求而確定的，同時(shí)還留有一定的設(shè)計(jì)余量。

由于酒店入住率以及在中不同的時(shí)間段熱水閥門不可能全部打開的原因，熱水的需求在大多數(shù)時(shí)間都沒有達(dá)到滿負(fù)荷。在沒有采取流量調(diào)節(jié)前，因?yàn)楸仨殱M足潛在的熱水使用要求，供水泵不得不一直處于全速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，多余的熱水在達(dá)到末端后流回蓄熱水箱，白白浪費(fèi)大量的能量；而且對(duì)于水泵和電機(jī)來(lái)說(shuō)，由于它們一直是全速運(yùn)行，機(jī)械磨損相對(duì)也會(huì)比較嚴(yán)重，出故障的機(jī)率也會(huì)有所增多。

在沒有采取恒壓控制前，系統(tǒng)壓力很不穩(wěn)定。洗浴時(shí)的用水是由冷熱水管共同向噴頭提供，當(dāng)兩側(cè)冷熱水壓力相差比較大時(shí)，水溫很難調(diào)節(jié)到一個(gè)平衡點(diǎn)，而且當(dāng)熱水壓力太大時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)熱水串入冷水管的現(xiàn)象，甚至可能燙傷客人，造成嚴(yán)重后果。

客房?jī)?nèi)洗浴冷水的壓力是由電節(jié)點(diǎn)壓力表控制水泵的啟停并配合壓力灌來(lái)實(shí)現(xiàn)，出水壓力控制在0.5-0.6mp之間，0.5mp啟泵，0.6mp停泵。工頻狀態(tài)熱水管末端回水的壓力在正常時(shí)約為0.7mp左右，晚上無(wú)人使用時(shí)達(dá)0.8mp。我們可以看到，只要將熱水管的末端壓力控制在0.5mp左右，就可以滿足正常使用。

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工況，我們進(jìn)行如下設(shè)計(jì)。首先，設(shè)備要設(shè)有切換功能，可以用一臺(tái)變頻器對(duì)兩電機(jī)進(jìn)行切換變頻，以保證一臺(tái)電機(jī)故障后另一臺(tái)仍可以進(jìn)行變頻工作；其次，為了防止反饋信號(hào)出現(xiàn)意外情況導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，要設(shè)計(jì)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式，自動(dòng)模式是根據(jù)反饋信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)，手動(dòng)模式是用操作面板bop人為的控制水泵轉(zhuǎn)速，以方便在調(diào)試時(shí)或者反饋信號(hào)故障時(shí)使用；另外，設(shè)備還要在原來(lái)啟動(dòng)柜和變頻柜之間設(shè)有電氣互鎖保護(hù)，確保任何時(shí)候只能有工頻或變頻一種方式來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，以避免意外操作時(shí)對(duì)變頻器造成損壞；還要有故障報(bào)警功能，當(dāng)電網(wǎng)、電機(jī)、水泵或設(shè)備出現(xiàn)意外情況時(shí)，能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，避免更大故障的發(fā)生。

進(jìn)行pid控制，必須要有主設(shè)定與反饋兩路輸入，其中主設(shè)定是要達(dá)到的目標(biāo)壓力，是根據(jù)終控制目標(biāo)需要，在變頻器中設(shè)定的（參數(shù)p2240），該參數(shù)可以在用戶實(shí)際需要發(fā)生變化后再次調(diào)整；反饋值是通過(guò)遠(yuǎn)程的壓力變送器提供，具體操作是在熱水管的末端安裝一個(gè)壓力變送器，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?~20ma的電流信號(hào)，然后輸出給壓力顯示儀表，經(jīng)設(shè)定后再輸出給變頻器。

普通操作參數(shù)經(jīng)設(shè)定后，一般不會(huì)有什么問(wèn)題，pid參數(shù)的調(diào)試需要依據(jù)電機(jī)和負(fù)載的情況逐漸修改，直到壓力指示穩(wěn)定下來(lái)。為了保障供水壓力的充足，將末端壓力定在0.55mp，壓力變送器對(duì)應(yīng)的電流輸出信號(hào)為12.8ma，由于變頻器默認(rèn)的控制信號(hào)為電壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)后輸送給變頻器，12.8ma占滿量程的比例為64%，將參數(shù)p2240設(shè)為64，即pid的目標(biāo)值。

變頻器運(yùn)行過(guò)程中，反饋回來(lái)的信號(hào)與主設(shè)定值進(jìn)行比較，如果反饋值小于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)提升，以提高目標(biāo)壓力；如果反饋值大于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)降低，以降低目標(biāo)壓力。

對(duì)于水泵系統(tǒng)，水量隨著泵的轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)很快，沒有明顯的滯后，這時(shí)候增加微分量，過(guò)分的提前預(yù)測(cè)反而會(huì)造成系統(tǒng)調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定。

另外，由于變頻器實(shí)際輸出的是脈沖信號(hào)，默認(rèn)的載波頻率為4k，此時(shí)電機(jī)有尖銳的噪聲。增加載波頻率會(huì)降低輸出電流，并且增加變頻器損耗。因?yàn)閷?shí)際所選的變頻器功率比電機(jī)功率大一檔，且設(shè)備一般工作在低于額定的狀態(tài)，所以增加載波頻率對(duì)設(shè)備沒有太大影響，把p1800改為6k后，電機(jī)噪聲明顯降低。

設(shè)備調(diào)試好后，壓力穩(wěn)定在0.55mp，電機(jī)一般工作在42hz左右，晚上用水量低時(shí)低可降至40hz，用水高峰時(shí)電機(jī)工作在48hz左右，經(jīng)過(guò)工頻方式，變頻節(jié)電方式的工作對(duì)比，測(cè)得節(jié)電率為40%，節(jié)電*，設(shè)備的投資成本兩年內(nèi)即可收回。

普通操作參數(shù)經(jīng)設(shè)定后，一般不會(huì)有什么問(wèn)題，pid參數(shù)的調(diào)試需要依據(jù)電機(jī)和負(fù)載的情況逐漸修改，直到壓力指示穩(wěn)定下來(lái)。為了保障供水壓力的充足，將末端壓力定在0.55mp，壓力變送器對(duì)應(yīng)的電流輸出信號(hào)為12.8ma，由于變頻器默認(rèn)的控制信號(hào)為電壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)后輸送給變頻器，12.8ma占滿量程的比例為64%，將參數(shù)p2240設(shè)為64，即pid的目標(biāo)值。

變頻器運(yùn)行過(guò)程中，反饋回來(lái)的信號(hào)與主設(shè)定值進(jìn)行比較，如果反饋值小于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)提升，以提高目標(biāo)壓力；如果反饋值大于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)降低，以降低目標(biāo)壓力。

對(duì)于水泵系統(tǒng)，水量隨著泵的轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)很快，沒有明顯的滯后，這時(shí)候增加微分量，過(guò)分的提前預(yù)測(cè)反而會(huì)造成系統(tǒng)調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定。

另外，由于變頻器實(shí)際輸出的是脈沖信號(hào)，默認(rèn)的載波頻率為4k，此時(shí)電機(jī)有尖銳的噪聲。增加載波頻率會(huì)降低輸出電流，并且增加變頻器損耗。因?yàn)閷?shí)際所選的變頻器功率比電機(jī)功率大一檔，且設(shè)備一般工作在低于額定的狀態(tài)，所以增加載波頻率對(duì)設(shè)備沒有太大影響，把p1800改為6k后，電機(jī)噪聲明顯降低。

設(shè)備調(diào)試好后，壓力穩(wěn)定在0.55mp，電機(jī)一般工作在42hz左右，晚上用水量低時(shí)低可降至40hz，用水高峰時(shí)電機(jī)工作在48hz左右，經(jīng)過(guò)工頻方式，變頻節(jié)電方式的工作對(duì)比，測(cè)得節(jié)電率為40%，節(jié)電*，設(shè)備的投資成本兩年內(nèi)即可收回。

普通操作參數(shù)經(jīng)設(shè)定后，一般不會(huì)有什么問(wèn)題，pid參數(shù)的調(diào)試需要依據(jù)電機(jī)和負(fù)載的情況逐漸修改，直到壓力指示穩(wěn)定下來(lái)。為了保障供水壓力的充足，將末端壓力定在0.55mp，壓力變送器對(duì)應(yīng)的電流輸出信號(hào)為12.8ma，由于變頻器默認(rèn)的控制信號(hào)為電壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)后輸送給變頻器，12.8ma占滿量程的比例為64%，將參數(shù)p2240設(shè)為64，即pid的目標(biāo)值。

變頻器運(yùn)行過(guò)程中，反饋回來(lái)的信號(hào)與主設(shè)定值進(jìn)行比較，如果反饋值小于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)提升，以提高目標(biāo)壓力；如果反饋值大于主設(shè)定值時(shí)，變頻器的頻率會(huì)自動(dòng)降低，以降低目標(biāo)壓力。

對(duì)于水泵系統(tǒng)，水量隨著泵的轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)很快，沒有明顯的滯后，這時(shí)候增加微分量，過(guò)分的提前預(yù)測(cè)反而會(huì)造成系統(tǒng)調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定。

另外，由于變頻器實(shí)際輸出的是脈沖信號(hào)，默認(rèn)的載波頻率為4k，此時(shí)電機(jī)有尖銳的噪聲。增加載波頻率會(huì)降低輸出電流，并且增加變頻器損耗。因?yàn)閷?shí)際所選的變頻器功率比電機(jī)功率大一檔，且設(shè)備一般工作在低于額定的狀態(tài)，所以增加載波頻率對(duì)設(shè)備沒有太大影響，把p1800改為6k后，電機(jī)噪聲明顯降低。

設(shè)備調(diào)試好后，壓力穩(wěn)定在0.55mp，電機(jī)一般工作在42hz左右，晚上用水量低時(shí)低可降至40hz，用水高峰時(shí)電機(jī)工作在48hz左右，經(jīng)過(guò)工頻方式，變頻節(jié)電方式的工作對(duì)比，測(cè)得節(jié)電率為40%，節(jié)電*，設(shè)備的投資成本兩年內(nèi)即可收回。

MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。