應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,石油,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
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S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
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參考價(jià) | ¥5546 |
訂貨量 | 1 臺(tái) |
更新時(shí)間:2019-09-16 15:40:28瀏覽次數(shù):325
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江西西門(mén)子300PLC代理商
S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是銷(xiāo)量的控制器。
應(yīng)用范圍在個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車(chē)工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
S7-300全系列 CPU選型表
西門(mén)子采購(gòu)渠道給您放心品質(zhì)。
我公司只銷(xiāo)售西門(mén)子原裝,享受西門(mén)子免費(fèi)一年保修(部分產(chǎn)品可換新)
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2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,有技術(shù)人員,相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
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SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書(shū)本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無(wú)論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是,在小的空間里壓縮了處理能力,能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
我司*低價(jià)供應(yīng)產(chǎn)品:
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西門(mén)子電機(jī),伺服電機(jī),主軸電機(jī)、直線電機(jī),扭矩電機(jī),直流電機(jī)、西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)。
西門(mén)子光釬電纜,工業(yè)交換機(jī),通訊網(wǎng)卡,西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)模塊,西門(mén)子總線電纜,紫色雙芯電纜綠色4芯電纜,藍(lán)色雙芯電纜。
西門(mén)子總線接頭,西門(mén)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng),模塊驅(qū)動(dòng),電源模塊。
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訂貨號(hào):電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
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CPU
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流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬號(hào)
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物
線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性
v/f控制方式,將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般
恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。
這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。
其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,
則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。
為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通
和勵(lì)磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,
具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定
子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)
系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù),使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載
或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及
跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,
當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)
定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)
即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo),對(duì)應(yīng)
的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,低速范
圍起動(dòng)力矩高,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上*的
控制方式,其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù),進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)
矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,控制簡(jiǎn)單,精確度高。
如果在基本調(diào)試中選擇了 mot id (p1900=1/2) ,在基本調(diào)試后變頻器會(huì)顯示報(bào)警a07991。 此時(shí)您必須啟動(dòng)電機(jī)(例如通過(guò) bop-2 手動(dòng)模式啟動(dòng)), 以便變頻器能夠檢測(cè)相連電機(jī)的數(shù)據(jù)。在檢測(cè)結(jié)束后,變頻器會(huì)自動(dòng)停止電機(jī)。
如何使用bop面板手動(dòng)運(yùn)行電機(jī):
按下bop-2面板上的手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵可以切換變頻器的手動(dòng)/自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下面板上會(huì)顯示“手”符號(hào)。手動(dòng)模式有兩種控制方式:手動(dòng)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
手動(dòng)運(yùn)行:通過(guò)面板上的啟動(dòng)和停止鍵控制變頻器啟動(dòng)和停止,通過(guò)“setpoint”功能修改運(yùn)行速度;
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。
另外,CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,
對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,
信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
配備西門(mén)子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs,在同級(jí)別小型PLC中遙遙優(yōu)秀。
一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,
方便快捷,省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,輕松組網(wǎng)。
CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,
可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。
本機(jī)繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí),
*地方便了客戶工程師對(duì)***終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單,
全移動(dòng)式界面窗口,方便的程序注釋功能,強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,
使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,體積小巧,詳細(xì)介紹編輯1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制等,S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行。
PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六,PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)。
不管項(xiàng)目是否打開(kāi),都可關(guān)閉WinCC項(xiàng)目管理器,相關(guān)的WinCC進(jìn)程將繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行,當(dāng)再次打開(kāi)WinCC項(xiàng)目管理器時(shí),WinCC將不需要重新裝載項(xiàng)目數(shù)據(jù),而資源管理器幾乎可立即打開(kāi),基本步驟退出WinCC可采用下列方式:使用WinCC項(xiàng)目管理器菜單欄中的[退出"菜單命令使用WinCC項(xiàng)目管理器菜單。
如果嘗試再次將其打開(kāi),該操作將不會(huì)被執(zhí)行,且沒(méi)有出錯(cuò)信息,西門(mén)子WINCC如何將多用戶項(xiàng)目改變?yōu)閱斡脩繇?xiàng)目例如,當(dāng)想要在新項(xiàng)目中使用現(xiàn)有組態(tài)時(shí),這將很有用處,步驟選擇WinCC項(xiàng)目管理器瀏覽窗口中的項(xiàng)目名稱。
切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架,CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃,清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī),認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生,(2)每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng),檢修前準(zhǔn)備(1)檢修前準(zhǔn)備好工具,(2)為保障元件的功能不出故障及模板不損壞。
在此文件夾中,可以找到可以用來(lái)擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊,用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起,類型文件要么更新,要么大量地由GSD文件替代。
再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),這時(shí),才是PLC的真正輸出,同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略。
"(ouwanttodeletethestartuplist)如果要在修改后的項(xiàng)目中包含啟動(dòng)列表,選擇[否"(No),如果要?jiǎng)?chuàng)建新的啟動(dòng)列表,選擇[是"(Yes),在項(xiàng)目類型改變之后,創(chuàng)建啟動(dòng)列表,打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框。
在硬件配置期間,能夠?qū)С龌驅(qū)氲臄?shù)據(jù)是模塊組態(tài)和參數(shù)分配所需的數(shù)據(jù),對(duì)于STEP7V5.1,ServicePack1,數(shù)據(jù),下列數(shù)據(jù)不能:通過(guò)其它應(yīng)用程序管理的數(shù)據(jù)(例如,程序,連接,共享數(shù)據(jù))設(shè)置的CPU口令(為此。
主營(yíng)產(chǎn)品:西門(mén)子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)
迄今為止,飛機(jī)在跑道與航站樓之間滑行一直需依靠其自身發(fā)動(dòng)機(jī)。但現(xiàn)在,歸功于西門(mén)子提供的動(dòng)力總成,一輛在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)進(jìn)行控制的全新柴電牽引車(chē)可以完成這項(xiàng)任務(wù)。這輛名為T(mén)axiBot的牽引車(chē)可以節(jié)省燃油、延長(zhǎng)維護(hù)周期、降低噪聲。TaxiBots已經(jīng)獲得認(rèn)證可用于空客320,很快它將能安全地拖行70%左右的客機(jī)。
目前,飛機(jī)憑借自身動(dòng)力在跑道與航站樓之間滑行。然而,這非常不經(jīng)濟(jì),飛機(jī)滑行可能會(huì)消耗多達(dá)1噸燃油——具體取決于飛機(jī)大小和滑行距離。用連接至飛機(jī)前輪的柴電牽引車(chē)將飛機(jī)拖至跑道,則可大大提高能效。這樣一來(lái),飛機(jī)在整個(gè)過(guò)程中無(wú)需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
為此,自2011年起,西門(mén)子與以色列航空工業(yè)公司、漢莎工程公司和機(jī)場(chǎng)地勤設(shè)備法國(guó)TLD集團(tuán)等一直在聯(lián)合研發(fā)一個(gè)環(huán)保的滑行解決方案,于是有了現(xiàn)在的TaxiBot牽引車(chē)。西門(mén)子為T(mén)axiBot牽引車(chē)提供動(dòng)力系統(tǒng),包括發(fā)電機(jī)、電機(jī)、變頻器、電子元件和軟件。
目前,TaxiBot已用于牽引窄體客機(jī)(單通道客機(jī)),如空客A320和波音737。
力大無(wú)窮的節(jié)油先鋒
這些被稱為滑行機(jī)器人或TaxiBot的牽引車(chē)是名副其實(shí)的大力士,其輸出功率高達(dá)500千瓦左右(約合800馬力)。TaxiBot可提供45000牛頓米扭矩,相當(dāng)于約100輛中型汽車(chē)的總和。去年,經(jīng)歐洲航空*(EASA)和美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)認(rèn)證TaxiBot可用于波音737飛機(jī)家族。經(jīng)過(guò)全面測(cè)試之后,多家航空公司目前已使用這種飛機(jī)牽引車(chē),譬如漢莎航空在法蘭克福機(jī)場(chǎng)使用。漢莎航空稱,僅在法蘭克福機(jī)場(chǎng),TaxiBot飛機(jī)牽引車(chē)就能每年為其節(jié)省約11000噸燃油。
現(xiàn)在,TaxiBot飛機(jī)牽引車(chē)已經(jīng)獲得認(rèn)證可用于空客320家族。值得一提的是,得益于這個(gè)認(rèn)證, TaxiBot將能安全地把70%左右的客機(jī)從航站樓拖至跑道,而不消耗任何航空燃油。當(dāng)TaxiBot用于A320飛機(jī)時(shí),必須在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)安裝一個(gè)小開(kāi)關(guān),用于啟動(dòng)飛機(jī)的液壓系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)通常由飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),但在TaxiBot工作期間飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)必須關(guān)閉。不過(guò),這個(gè)小開(kāi)關(guān)的安裝十分簡(jiǎn)便,可以在飛機(jī)常規(guī)檢修時(shí)進(jìn)行。
TaxiBot的4對(duì)車(chē)輪(窄體型號(hào))或6對(duì)車(chē)輪(寬體型號(hào))由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
減少環(huán)境影響,延長(zhǎng)維護(hù)周期
TaxiBot不僅能降低油耗和排放,而且可以減輕飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力,從而延長(zhǎng)其維護(hù)周期。此外,牽引車(chē)產(chǎn)生的噪音僅為飛機(jī)滑行時(shí)產(chǎn)生噪音的三分之一。
出于安全原因,TaxiBot配備了冗余系統(tǒng)。西門(mén)子大型驅(qū)動(dòng)應(yīng)用事業(yè)部的Ulrich Sammet解釋道:“兩臺(tái)斯堪尼亞柴油發(fā)動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一臺(tái)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,為8臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。適用于單通道飛機(jī)的窄體型號(hào)TaxiBot總共有4個(gè)車(chē)輪模塊,每個(gè)模塊配有兩臺(tái)電機(jī)。如果發(fā)生故障,我們可以通過(guò)一個(gè)直流接線盒切斷中間電路,關(guān)閉系統(tǒng)的故障側(cè)。這種冗余設(shè)計(jì)確保哪怕出現(xiàn)故障,TaxiBot亦可繼續(xù)移動(dòng)而不會(huì)阻塞滑行道。”Ulrich Sammet與一支專家團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)出TaxiBot牽引車(chē)的柴電動(dòng)力系統(tǒng)。
寬體型號(hào)的每一個(gè)車(chē)輪都配備有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
下一步:適用于寬體機(jī)的牽引車(chē)
這支團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)適用于諸如空客A380和波音747等寬體機(jī)的TaxiBot解決方案。寬體型號(hào)將配備6對(duì)而不是4對(duì)車(chē)輪,輸出功率達(dá)1000千瓦,可超過(guò)1350馬力,扭矩比300多輛中型汽車(chē)的總和還高。這些TaxiBot用于拖行重達(dá)600噸的噴氣式寬體客機(jī),每次牽引多可以節(jié)省1噸燃油。不同于小一些的窄體型號(hào),寬體型號(hào)TaxiBot的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)甚至可以在發(fā)生故障時(shí)拆分為三個(gè)部分進(jìn)行工作。Sammet表示:“這確保三分之二的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。當(dāng)發(fā)生諸如短路等故障時(shí),西門(mén)子開(kāi)發(fā)的電子系統(tǒng)將自動(dòng)切斷三分之一的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。”這個(gè)系統(tǒng)使用永磁電機(jī),與常規(guī)異步電機(jī)相比,其運(yùn)行效率更高。不僅如此,電機(jī)被*集成到車(chē)輪模塊中。另一個(gè)新特性是TaxiBot可以單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪的電機(jī)。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)在TaxiBot牽引車(chē)原地轉(zhuǎn)彎或緩慢行駛時(shí)顯現(xiàn)了出來(lái),因?yàn)樵陲w機(jī)的巨大負(fù)荷下,轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪需要很大的力量。為做到這一點(diǎn),寬體型號(hào)TaxiBot可以分別向一組車(chē)輪中的兩個(gè)車(chē)輪施加不同強(qiáng)度的力,或者在相反的方向上驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)車(chē)輪。
在窄體型號(hào)和寬體型號(hào)TaxiBot開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要考慮一個(gè)重要因素,即按照法律要求,飛行員應(yīng)保持對(duì)飛機(jī)——從而對(duì)TaxiBot——的控制權(quán)。這很有必要,因?yàn)槿魏问韬鰧?dǎo)致的牽引車(chē)移動(dòng)都會(huì)對(duì)飛機(jī)前輪造成巨大壓力。改為使用新的滑行方法并不困難。參與測(cè)試的飛行員證實(shí),在控制滑行操作時(shí),TaxiBot同飛機(jī)自身的發(fā)動(dòng)機(jī)一樣好用。好處還不止于此。有了TaxiBot,當(dāng)?shù)孛鏉窕蚍e雪時(shí),飛行員能夠更好地掌控飛機(jī)。
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現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。