西門子直流調(diào)速裝置北京代理商
直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
西門子直流/直流調(diào)速裝置
SINAMICS DC MASTER 簡稱為: SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢, 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點(diǎn)與SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢于一身
SINAMICS DCM SINAMICS DC MASTER 是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為: SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢, 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點(diǎn)與SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢于一身。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面,SINAMICS DC MASTER 不僅超越了自己的上一代產(chǎn)品,而且特別是在功能方面,提供了新的功能,并且集成了上一代產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)功能。
直流調(diào)速器應(yīng)用:
直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
三、直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
四、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。 較常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).
五、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
六、現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展也給直流電機(jī)的控制與調(diào)速提供了大范圍的應(yīng)用與更新:如遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸,遠(yuǎn)距離調(diào)速,高溫環(huán)境的遙控調(diào)速與控制,手動(dòng)自動(dòng)集成等。
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1.Z2系列小型直流電機(jī)為中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部JB1104-68部頒標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)系列小型直流電機(jī)
2.Z2系列小型直流電機(jī)共分11個(gè)機(jī)座號(hào),每個(gè)機(jī)座號(hào)有兩種鐵心長度,制造有直流電動(dòng)機(jī)、直流發(fā)電機(jī)、直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)三種,適用于一般正常的工作環(huán)境。電動(dòng)機(jī)作一般傳動(dòng)用,發(fā)電機(jī)作為一般直流電源用,調(diào)壓發(fā)電機(jī)作蓄電池組充電用。
3.勵(lì)磁方式:電動(dòng)機(jī)為帶有少量穩(wěn)定繞組的并激或他激勵(lì)磁。發(fā)電機(jī)為復(fù)激或他激勵(lì)磁(額定電壓為230伏的發(fā)電機(jī)),調(diào)壓發(fā)電機(jī)為并激勵(lì)磁(不帶串激繞組)。電機(jī)的他激勵(lì)磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動(dòng)機(jī)額定電壓110伏的僅有他勵(lì)電壓110伏一種。
4.Z2系列電機(jī)根據(jù)使用要求可制成濕熱地區(qū)使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型(TH)直流電機(jī)。
5.型號(hào)含義:Z表示“直”流,2表示第二次全國定型設(shè)計(jì),橫線后數(shù)字表示機(jī)座號(hào)與鐵心長短,例如Z2-11前一個(gè)1代表1號(hào)機(jī)座,后一個(gè)1代表短鐵心,而Z2-112中11代表11號(hào)機(jī)座,2代表長鐵心。
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1.直流發(fā)電機(jī)或直流調(diào)壓發(fā)電機(jī)僅制造臥式,機(jī)座帶底腳的一種。
2.直流電動(dòng)機(jī)可制成下表所示的結(jié)構(gòu)型式。結(jié) 構(gòu) 型 式 代號(hào) 電機(jī)型號(hào)臥式機(jī)座帶有底腳 B3(D2)Z2-11~112。 臥式機(jī)座帶底腳,端蓋有凸緣 B35(D2/T2)Z2-11~82 <br>臥式機(jī)座不帶底腳,端蓋有凸緣 B5(T2)Z2-11~62 。立式機(jī)座不帶底腳,端蓋有凸緣(軸伸向下) V1(L3)Z2-11~112 。立式機(jī)座帶有底腳,端蓋有凸緣(軸伸向下)V15(L3/D2) Z2-11~82
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員,將許多以交流技術(shù)而的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),SINAMICS DC MASTER 系列調(diào)速器在應(yīng)對(duì)基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。該直流調(diào)速器系列配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn) CUD)。也可組合使用標(biāo)準(zhǔn) CUD 和優(yōu)質(zhì) CUD,以處理在計(jì)算性能和接口數(shù)量方面要求更高的應(yīng)用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流調(diào)速器將開環(huán)控制、閉環(huán)控制以及功率單元集成在了一臺(tái)設(shè)備上,并以其緊湊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同??墒褂?AOP30 優(yōu)質(zhì)操作員面板和 BOP20 基本操作員面板進(jìn)行調(diào)試和就地操作。CUD 的接口以及數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)可以使用附加模塊擴(kuò)展,如TM15、TM31 和 TM 150 終端模塊。
應(yīng)用 工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器和工廠(鋼鐵/ 鋁、塑料、印刷、造紙與紙漿、起重機(jī)、采礦、石油與天然氣、勵(lì)磁設(shè)備)以及新建工廠和改造業(yè)務(wù)工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器和工廠(鋼鐵/ 鋁、塑料、印刷、造紙與紙漿、起重機(jī)、采礦、石油與天然氣)以及新建工廠和改造業(yè)務(wù)。 應(yīng)用示例: • 多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) • 軋鋼機(jī) • 橫切切紙機(jī)和橫剪機(jī) • 劃線機(jī) • 擠出機(jī)和捏合機(jī) • 壓機(jī) • 升降機(jī)和起重機(jī) • 索道和電梯 • 礦用升降機(jī) • 測試臺(tái)驅(qū)動(dòng) • 多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) • 軋鋼機(jī) • 橫切切紙機(jī)和橫剪機(jī) • 劃線機(jī) • 鉆井設(shè)施 • 擠出機(jī)和捏合機(jī) • 壓機(jī) • 升降機(jī)和起重機(jī) • 索道和電梯 • 礦用升降機(jī) • 測試臺(tái)驅(qū)動(dòng)
突出特點(diǎn) • 標(biāo)配 PROFIBUS,也可選配 PROFINET • 豐富的控制模塊型號(hào) • 靈活選擇勵(lì)磁電源 • 24 VDC 電子板電源 • 不接地功率單元 • 自由功能塊與驅(qū)動(dòng)控制圖 • 可利用 SINAMICS 組件,實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展 • 單相供電接線 • 涂覆電路板與鍍鎳銅母線 • 工作溫度范圍寬 • 即連即用 • 集成電機(jī)風(fēng)扇電源 • 靈活的輔助供電 • 優(yōu)秀的柜體及電壓等級(jí)電磁兼容性 • 直流調(diào)速柜內(nèi)溫度監(jiān)控功能 • 結(jié)構(gòu)緊湊,且易于訪問每個(gè)組件 • 經(jīng)過型式試驗(yàn)、系統(tǒng)測試和常規(guī)測試 • 提供有具體電路手冊,包括端子圖和電路圖 • 可針對(duì)項(xiàng)目定制 • 柜門上提供有調(diào)試接口 (PROFIBUS)
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西門子直流調(diào)速裝置壞,西門子直流調(diào)速器維修,西門子6RA70維修,上海騫欣電氣有限公司,你的選擇沒有錯(cuò)。公司自成立以來,*維修變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的,觸摸屏,PLC,直流調(diào)速器等,積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。
【詳細(xì)說明】
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西門子直流調(diào)速裝置壞,解決方法:檢測電源電壓是否正常,開機(jī)按P復(fù)位看是否可以消除,如果不能檢測控制板或者更換。直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn),可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
西門子6RA70/80直流調(diào)速裝置常見報(bào)警修理:F001 電子板電源故障 F004 電源電路板缺相故障 F005 勵(lì)磁板故障 F006 欠電壓故障F007 過電壓故障 F008 F009 進(jìn)線電源頻率故障 F011 GSST1 電報(bào)故障F012 GSST2 電報(bào)故障 F013 GSST4 電報(bào)故障 F030 電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控 F038 超速F040 故障激活 F042 測速機(jī)故障F046 模擬可設(shè)置輸入故障 F048 編碼器故障 F050 優(yōu)化不通過F052 優(yōu)化中斷 F062 內(nèi)部存儲(chǔ)器故障
西門子直流調(diào)速裝置報(bào)A031-當(dāng)天修復(fù)問題,西門子直流控制器/直流驅(qū)動(dòng)器/直流調(diào)速裝置售后維修廠家,上海騫欣電氣有限公司以維修自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,涉及行業(yè)之廣泛,如:光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電等行業(yè)。 如:變頻器維修,直流調(diào)速器維修,觸摸屏維修,電源維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,驅(qū)動(dòng)板維修,控制板維修
西門子直流調(diào)速裝置報(bào)A031-當(dāng)天修復(fù)問題,西門子直流控制器/直流驅(qū)動(dòng)器/直流調(diào)速裝置售后維修廠家,故障檢測處理:改善電流的不穩(wěn)定狀態(tài) (1)電機(jī)方面 加大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性(或帶載):或采用高轉(zhuǎn)差率的電動(dòng)機(jī) (2)元器件方面 加大電壓型逆變器直流側(cè)電容器的容量值,以減小電壓的波動(dòng):對(duì)于某些由于元器件 等不良導(dǎo)致的電流振蕩,應(yīng)及時(shí)更換性能良好、同規(guī)格的配件更換 (3)電路改進(jìn)方面 ①在采用PWM方式控制的逆變器中,采用快速開關(guān)或降低PWM調(diào)制頻率的 方法 防止輸出受死區(qū)的影響而發(fā)生波動(dòng)。為了預(yù)防缺相故障損壞變頻器的電源系統(tǒng),應(yīng)設(shè)置有缺相保護(hù)與報(bào)警電路,以便隨時(shí) 監(jiān)測著變頻器的供電電源情況,及時(shí)排除缺相故障。
工業(yè)上有的時(shí)候會(huì)用到直流調(diào)速器,這種設(shè)備在使用的過程當(dāng)中因?yàn)槟骋恍┰?,?jīng)常會(huì)有使用不當(dāng)?shù)那闆r,直接的影響就是導(dǎo)致直流調(diào)速器損壞,那么對(duì)于工業(yè)使用的直流調(diào)速器建議大家還是選擇大廠家進(jìn)行維修。大廠家在直流調(diào)速器維修的過程當(dāng)中擁有很多年的經(jīng)驗(yàn),重要的是他們見過各種不同種類的直流調(diào)速器,而且也有很多不同品牌的直流調(diào)速器維修特約中心,在同行業(yè)中的信譽(yù)度肯定也是,能直接幫助每一個(gè)客戶解決他們在使用過程當(dāng)中的任何問題。
西門子直流調(diào)速裝置常見故障:上電跳閘,運(yùn)行炸可控硅,模塊壞,IGBT燒,通電燒保險(xiǎn),無勵(lì)磁電壓,報(bào)勵(lì)磁故障,勵(lì)磁過流,速度不可控維修,超速維修,帶負(fù)載報(bào)故障維修,冷卻風(fēng)機(jī)壞維修,散熱風(fēng)扇壞維修,直流調(diào)速裝置風(fēng)扇銷售,勵(lì)磁板銷售,電源板銷售,可控硅銷售,晶閘管銷售,熔斷器銷售,主板銷售,面板銷售,擴(kuò)展板銷售,CBP2板銷售,通訊板銷售,脈沖觸發(fā)板銷售,轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定維修,可控硅晶閘管燒維修,直流調(diào)速裝置無顯示維修,A018,A015,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不連貫維修,高速不穩(wěn)定維修,低速不穩(wěn)定維修,啟動(dòng)合閘跳保險(xiǎn)維修,運(yùn)轉(zhuǎn)不出力維修,控制板維修等等。常見故障報(bào)警:F001,F(xiàn)004,F(xiàn)005,F(xiàn)006 ,F(xiàn)007 ,F(xiàn)030 ,F(xiàn)038,F(xiàn)040 F042,F(xiàn)046,F(xiàn)040,F(xiàn)050,F(xiàn)052等等報(bào)警維修。
首先西門子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體。具有體積小、重量輕等特點(diǎn),可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
二、工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
下列場合需要使用直流調(diào)速器:
1、需要較寬的調(diào)速范圍;
2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;
3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過度過程;
4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大;
5、需要較好的挖土機(jī)特性,能將過載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。
西門子6RA70直流裝置的調(diào)試步驟..
一. 送電前檢查裝置和電機(jī)
輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號(hào)線檢查 二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)
1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21,調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21,偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行,參數(shù)P825.02被設(shè)置。
2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期,見手冊,當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí),整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值,P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下,裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載,裝置大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01,當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí),報(bào)警A039激活,電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01=2 整流器電樞電流大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過允許值時(shí)故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置,本參數(shù)與P067共同作用,對(duì)裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V,勵(lì)磁進(jìn)線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓,相關(guān)參數(shù)見P351,P352,P361-P364
3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A) P103(F)=小電機(jī)勵(lì)磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻,P111電樞回路電感,P112勵(lì)磁回路電阻:在優(yōu)化過程自動(dòng)設(shè)定。 P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù),根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過載保護(hù):當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警;當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時(shí)大速度時(shí)的EMF(%),缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時(shí),觀察編碼器波形正常的情況下,令P140=1,P143=電機(jī)基速,觀察R024(編碼器反饋)和R025(電樞電壓反饋)。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V), P119(F)=額定速度(%): P118、P119是在勵(lì)磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的,當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后,弱點(diǎn)也隨著變化,不再是P118,實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時(shí),勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。
4.實(shí)際速度檢測參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí),*速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí),*速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度 P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí),令其為零;碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“1”。 P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1,編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07后,經(jīng)過P258的延時(shí),輸經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁
6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=* 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= * (P100為基值) ,P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到速的時(shí)間10S過度圓弧時(shí)間0.5S
8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號(hào): P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24,當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開關(guān)時(shí),接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167,P754=OFFSET,設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)大速度/速度表滿偏值,規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁 令P082=2,合勵(lì)磁進(jìn)線電源,改變P257=5%,30%,50%,*,觀察勵(lì)磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。
四. 電機(jī)啟動(dòng) 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機(jī)可以恒磁啟動(dòng),P81=0,接入勵(lì)磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī),在P51=40情況下,傳動(dòng)柜選擇開關(guān)輸入合閘和解封命令后,由P402輸入給定速度,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
五. 檢查只讀參數(shù)
R010:開關(guān)量輸入,0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào) R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017:實(shí)際進(jìn)線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038:實(shí)際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
令P830=3,合勵(lì)磁進(jìn)線電源,合ME開關(guān),若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào) F061裝置故障信號(hào);若橋臂快熔熔斷,報(bào)F004故障,R047故障碼為3。 若*參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0
八. 優(yōu)化 電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令,當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死,優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置: - P110 P111:電樞回路電阻,電感 - P112:勵(lì)磁回路電阻 - P155 P156:電樞電流調(diào)節(jié)器P,I增益 - P255 P256:勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P,I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值),優(yōu)化結(jié)束后,重新定義P159, P160為如下數(shù)值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī),檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向*,RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值*。將P140=1,切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下,停車后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=電機(jī)基速,啟動(dòng)電機(jī),裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令,裝置狀態(tài)01.0時(shí)執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置回到 07.2狀態(tài).整個(gè)過程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的大電機(jī)速度,速調(diào)優(yōu)化得到P225,P226,P228。 這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因?yàn)檗D(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果
九. 勵(lì)磁電流調(diào)整
啟動(dòng)電機(jī),運(yùn)行至20%,50%,80%的速度,觀察R038(電樞電壓),R037 (EMF實(shí)際值顯示) 根據(jù)理論計(jì)算值與實(shí)際值比較,調(diào)整P102參數(shù),完成勵(lì)磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果
十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化
令P143=電機(jī)轉(zhuǎn)速,P081=1,P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。 啟動(dòng)電機(jī)至高速,檢查P038,P019,P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運(yùn)行后,P169=0,P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果
十一. 電機(jī)和機(jī)械考核
十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置
P055=112,P057=112,將1#組參數(shù)拷貝到2#組,選擇內(nèi)外控觀察R056, R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%,P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時(shí)控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.(選擇3#組、4#組,該選擇功能禁止) P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組,外控狀態(tài)選2#組.,或令P641.01=0, P641.02=1
十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定
通訊板CBP是小板附著在ADB板上,PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定,PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):(U733顯示) Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號(hào):(U734中設(shè)定) Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20)
十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。
4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果
十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化
1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定
2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運(yùn)行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動(dòng)振蕩開始觀察速度擾動(dòng)恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動(dòng)響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。
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