應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
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S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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西門(mén)子S7-300PLC
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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S7-300
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
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· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊,可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)更加靈活
· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
· 功能模塊和I/O模塊可選擇
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型
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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動(dòng)完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過(guò)程中,CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū))
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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1]
STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語(yǔ)言
1、順序功能圖
2、梯形圖
3、語(yǔ)句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
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導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無(wú)背板總線),西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌: [2]
導(dǎo)軌長(zhǎng)度 | 產(chǎn)品訂貨號(hào) |
160mm | 6ES7390-1AB60-0AA0 |
482mm | 6ES7390-1AE80-0AA0 |
530mm | 6ES7390-1AF30-0AA0 |
830mm | 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
2000mm | 6ES7390-1BC00-0AA0 |
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過(guò)載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))
●電壓波動(dòng)范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)
信號(hào)模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對(duì)于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點(diǎn)到點(diǎn)連接
-PROFIBUS
-工業(yè)以太網(wǎng)
附件
總線連接器和前連接器
西門(mén)子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門(mén)子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過(guò)程控制領(lǐng)域,西門(mén)子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)*,功能的可編程控制器。
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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
西門(mén)子PLCS7-200系列
類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
西門(mén)子PLCS7-300系列
小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門(mén)子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門(mén)子大型機(jī)有S7-1500,S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi)。
中檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi)。
高檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成
plc組合
若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
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1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)
西門(mén)子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
編輯
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
編輯
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并遠(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
編輯
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì)報(bào)警,提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的方法。一般來(lái) 說(shuō),PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。
西門(mén)子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡,需要電池保存程序的,更換電池時(shí)候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來(lái),然后將新電池?fù)Q上即可。
編輯
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
一、輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)
應(yīng)用范圍
在個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性解決方案,特別是用于汽車(chē)工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化,S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的解決方案。
對(duì)于由于條件需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):
優(yōu)點(diǎn)
由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。
能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。
設(shè)計(jì)和功能
技術(shù)數(shù)據(jù)
CPU 范圍
西門(mén)子S7-300系列PLC詳細(xì)介紹
S7-300 模塊
S7-300 的 I/O 模塊范圍
描述
模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊
優(yōu)勢(shì)
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器??墒褂靡韵逻B接進(jìn)行連接:
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器相同類(lèi)型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)??墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行升級(jí)??筛鶕?jù)需要組態(tài)信息,例如用于機(jī)器。返回頁(yè)首
設(shè)計(jì)和功能
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控采集(診斷)和從(中斷)中傳回的。這樣便可對(duì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于和時(shí),模擬量模塊可到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的模擬。
該模塊可到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
西門(mén)子S7-300系列PLC詳細(xì)介紹
S7-300 功能模塊
模塊概述
說(shuō)明
多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來(lái)多變的任務(wù)。 功能模塊是智能性的,可以執(zhí)行技術(shù)任務(wù),如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。 它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。
范圍
木材、玻璃、石料和金屬加工
包裝機(jī)械
印刷
一般機(jī)器制造
機(jī)床
紡織機(jī)
橡膠和塑料行業(yè)
工廠
效益
高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)
帶有豐富功能的和通用模塊
不涉及 CPU,因?yàn)楣δ鼙4嬖诿總€(gè)模塊的固件里
快速的響應(yīng)時(shí)間(確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng))
使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài),集成到 STEP 7 中
設(shè)計(jì)和功能
功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此 CPU 負(fù)荷的智能模塊。 可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具,用于設(shè)置參數(shù)。通過(guò)具有用戶友的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。 S7-300 功能模塊還可以用在 ET 200M I/O 的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。
西門(mén)子S7-300系列PLC詳細(xì)介紹
SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求
模塊化與無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
一系列具有不同功率范圍的CPU,以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊,可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展,可以隨時(shí)使用附加模塊對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器。
S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊,可進(jìn)行單獨(dú)組合。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300使用靈活且易于維護(hù):
如果用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以擴(kuò)展:
S7-300 具有不同的通訊接口:
SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu),可以高速通訊并且易于使用。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
由于性能原因,每條鏈路上主站的數(shù)量限制為2個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用,但是通過(guò) PROFIBUS DP 也可以部分運(yùn)行 MPI 功能。
SIMATIC S7-300 通過(guò)通訊處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實(shí)現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動(dòng)化組態(tài)。
從用戶的角度來(lái)看,通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O(相同的組態(tài)、尋址和編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
使用 S7-300,將有一個(gè)合適的通訊處理器 (CP 342-2),可用于 AS-Interface 總線,以連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通訊處理器說(shuō)明.
點(diǎn)到點(diǎn)連接是用來(lái)建立經(jīng)濟(jì)有效的數(shù)據(jù)通訊方式,通過(guò) CP 340/CP 341 通訊處理器或集成在CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的內(nèi)置接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。有三種傳輸接口支持不同的通訊協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
的通訊功能塊與手冊(cè)一起提供。
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通訊處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。
可以連接以下設(shè)備:
許多功能為用戶提供 S7-300 編程、上線調(diào)試和服務(wù)支持。
SIMATIC S7-300 符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類(lèi)型:
為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)(每個(gè)循環(huán)多交換 4 個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)包,每個(gè)數(shù)據(jù)包有 22 個(gè)字節(jié))。例如,這允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)器或過(guò)程映像。只可通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設(shè)備和非西門(mén)子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。
集成到 IT 世界
S7-300 允許將 IT 領(lǐng)域輕松地與自動(dòng)化技術(shù)聯(lián)系起來(lái)。使用 CP 343-1 Advanced 可以實(shí)現(xiàn)下列 IT 功能:
S7-300 PROFINET CPU 配備集成的 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 Web 瀏覽器從 S7-300 站讀取信息:
同步模式系統(tǒng)功能支持同步耦合
在同步 PROFIBUS 的循環(huán)中。
這形成了可采集和處理輸入信號(hào)并以恒定的時(shí)間間隔(等距離)輸出輸出信號(hào)的自動(dòng)化解決方案。同時(shí)生成*的局部處理圖像。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號(hào)處理,S7-300 保證了*可重復(fù)的規(guī)定過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴(yán)格的任務(wù)。
這意味著,在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-300 現(xiàn)在還可以訪問(wèn)高速處理操作的重要應(yīng)用領(lǐng)域,并且可以達(dá)到大的精度和可重復(fù)性。這可確保提高生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化、穩(wěn)定的質(zhì)量。
SIMATIC S7-300 的許多 I/O 模塊都具有智能功能:
診斷
診斷系統(tǒng)可用于檢測(cè)模塊的信號(hào)采集(數(shù)字模塊)或模擬處理(模擬模塊)是否正常工作。在評(píng)估診斷時(shí),必須區(qū)別可參數(shù)化診斷報(bào)警和非可參數(shù)化診斷報(bào)警:
如果診斷報(bào)警處于活動(dòng)狀態(tài)(例如,“Encoder supply failure”(編碼器電源故障)),模塊輸出診斷中斷(對(duì)于可參數(shù)化診斷報(bào)警,只在相關(guān)參數(shù)化后觸發(fā))。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級(jí),并執(zhí)行合適的診斷中斷塊 (OB 82)。
西門(mén)子S7-300PLC
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
西門(mén)子PLCS7-300*處理器簡(jiǎn)介:
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。 還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
提供有以下緊湊型 CPU:
提供了以下技術(shù) CPU
提供有以下故障安全型 CPU:
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。
德國(guó)的西門(mén)子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一,生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列控制系統(tǒng)。之后在1979年,西門(mén)子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,在20世紀(jì)末,西門(mén)子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能,同時(shí)集成了HMI。
SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為:通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件,這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái)。西門(mén)子的PLC產(chǎn)品系列的定位見(jiàn)表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序號(hào) | 控制器 | 定位 | 主要任務(wù)和性能特征 |
1 | LOGO! | 低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn) 單的開(kāi)關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡(jiǎn)單自動(dòng)化 作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開(kāi)關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計(jì),柔性應(yīng)用 有數(shù)字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好,配置簡(jiǎn)單 使用拖放功能的智能電路圖開(kāi)發(fā) 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展 |
2 | S7-200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設(shè)計(jì),CPU集成I/O 實(shí)時(shí)處理能力,高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入、中斷 易學(xué)易用的軟件 多種通信選項(xiàng) |
3 | S7-1200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小 型控制器模塊 | 可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì) 集成了PROFINET接U 集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI |
4 | S7-300 | 中端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)中 使用的控制器模塊 | 通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類(lèi) 高性能 模塊化設(shè)計(jì),緊湊設(shè)計(jì) 由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù),系統(tǒng)免維護(hù) |
5 | S7-400 | 的離散和過(guò)程自動(dòng)化 系統(tǒng)中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存 快速響應(yīng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置,避免重啟 具備等時(shí)模式,可以通過(guò)PROFIBUS控制高速機(jī)器 |
序號(hào)
控制器
定位
主要任務(wù)和性能特征
1
LOGO!
低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn)
單的開(kāi)關(guān)量解決方案和智能
邏輯控制器
簡(jiǎn)單自動(dòng)化
作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開(kāi)關(guān)設(shè)備
模塊化設(shè)計(jì),柔性應(yīng)用
有數(shù)字量、模擬量和通信模塊
用戶界面友好,配置簡(jiǎn)單
使用拖放功能的智能電路圖開(kāi)發(fā)
串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展
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S7-200
低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和
獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊
湊型邏輯控制器模塊
緊湊設(shè)計(jì),CPU集成I/O
實(shí)時(shí)處理能力,高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入、中斷
易學(xué)易用的軟件
多種通信選項(xiàng)
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S7-1200
低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和
獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小
型控制器模塊
可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì)
集成了PROFINET接U
集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能
直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI
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S7-300
中端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)中
使用的控制器模塊
通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類(lèi)
高性能
模塊化設(shè)計(jì),緊湊設(shè)計(jì)
由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù),系統(tǒng)免維護(hù)
5
S7-400
的離散和過(guò)程自動(dòng)化
系統(tǒng)中使用的控制器模塊
特別高的通信和處理能力
定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs
大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存
快速響應(yīng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),垂直集成
支持熱插拔和在線I/O配置,避免重啟
具備等時(shí)模式,可以通過(guò)PROFIBUS控制高速機(jī)器
像西門(mén)子這樣業(yè)務(wù)遍及的企業(yè),必須密切關(guān)注世界各地的創(chuàng)新動(dòng)態(tài)。西門(mén)子能源技術(shù)與創(chuàng)新部主管Michael Weinhold教授表示,“這是一個(gè)充滿奇思妙想的世界,我們必須盡可能多地挖掘各式各樣的創(chuàng)意。”西門(mén)子與高校、研究機(jī)構(gòu)及其他企業(yè)結(jié)成了廣泛的研究合作伙伴關(guān)系,以便與時(shí)俱進(jìn)地把握創(chuàng)新潮流。西門(mén)子也設(shè)立了專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì),專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)與創(chuàng)業(yè)企業(yè)合作事宜,包括*的“車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)模式”。
此外,西門(mén)子精心打造的知識(shí)和信息管理系統(tǒng),全面涵蓋了四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域的眾多業(yè)務(wù)部門(mén)。許多研究項(xiàng)目的規(guī)模都非常大,以至于只有像西門(mén)子這樣的大型工業(yè)集團(tuán)才能挑起大梁。西門(mén)子*研究院技術(shù)與創(chuàng)新管理部主管Norbert Lütke-Entrup博士指出,“要想開(kāi)發(fā)燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)或工業(yè)自動(dòng)化軟件,就得有耐心,并且必須具備多個(gè)學(xué)科的豐富專(zhuān)業(yè)知識(shí)。”
在這方面,關(guān)系網(wǎng)是關(guān)鍵所在,因?yàn)槿绻麤](méi)有適當(dāng)高層要人的支持,那么,哪怕絕妙的創(chuàng)意,也只是一紙空談。模塊化多電平換流器便是這種情況。這款產(chǎn)品是西門(mén)子近取得的一個(gè)重要開(kāi)發(fā)成果。這些高性能換流器可將一種類(lèi)型的電流轉(zhuǎn)換為另一種類(lèi)型的電流。過(guò)去,必須針對(duì)各種類(lèi)型的高功率應(yīng)用,如船舶引擎和工業(yè)電機(jī),量身定制相應(yīng)的換流器。
Rainer Marquardt教授說(shuō):“我想到開(kāi)發(fā)一種嚴(yán)格的模塊化解決方案,以便使用任意數(shù)量的*相同的標(biāo)準(zhǔn)化子模塊,配置出高性能換流器。取決于其要求,可以采用不同方式來(lái)裝配這些子模塊。”Marquardt是一名工程師,曾為西門(mén)子能源效力達(dá)16年之久,2000年,他受聘于慕尼黑附近的聯(lián)邦大學(xué)執(zhí)教,至今,他依然是這所大學(xué)的電力傳動(dòng)工程學(xué)教授。Marquardt補(bǔ)充道,“就所涉及的技術(shù)和工業(yè)過(guò)程而言,這是一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo),特別是對(duì)于高性能設(shè)備。這是因?yàn)?,顯然,未來(lái)要求更加有效的電子控制裝置和更高能效。”
初,Marquardt向西門(mén)子工業(yè)的老同事提到了他的這個(gè)想法,但很快,西門(mén)子能源也對(duì)此產(chǎn)生了濃厚興趣。當(dāng)時(shí),西門(mén)子能源的Michael Weinhold及其他專(zhuān)家正在審視瞬息萬(wàn)變的電力市場(chǎng)的未來(lái)要求。Weinhold解釋道,“早在2000年,我們就已認(rèn)識(shí)到,過(guò)不了幾年,我們將會(huì)需要這種技術(shù)。”那時(shí),專(zhuān)家深知,未來(lái),分布式發(fā)電廠生產(chǎn)的電能將越來(lái)越多。他們也知道,必須借助換流器來(lái)處理所有這些電能,才能進(jìn)行高效的傳輸,為終用戶可靠供電。
在世紀(jì)之交,Marquardt制作了一臺(tái)原型機(jī)。Marquardt解釋道,“就算杰出的專(zhuān)家,也難以僅僅依據(jù)理論概念來(lái)評(píng)價(jià)如此之激進(jìn)的創(chuàng)新,必須考察其實(shí)用性。”這時(shí),他也已經(jīng)注冊(cè)了并在5份期刊上發(fā)表了他的創(chuàng)意,但這并未引起太大反響。不過(guò),他對(duì)此毫不意外。“在我的研究領(lǐng)域,每年發(fā)表的創(chuàng)意至少有100種,但其中大多數(shù)并不適用于工業(yè)應(yīng)用,并且有許多好點(diǎn)子都落空了。”然而,這一次,事情的進(jìn)展有所不同。Weinhold在西門(mén)子能源管理委員會(huì)月度例會(huì)上介紹了這個(gè)創(chuàng)意,管理委員會(huì)為其大開(kāi)綠燈,支持加緊開(kāi)發(fā)這個(gè)解決方案。Weinhold說(shuō):“在電力電子領(lǐng)域,這么大規(guī)模的項(xiàng)目要求投入大量人力財(cái)力。”西門(mén)子也不得不為這種換流器開(kāi)發(fā)一個(gè)全新的環(huán)境,包括電子控制單元。風(fēng)險(xiǎn)雖高,回報(bào)亦厚,西門(mén)子首開(kāi)先河,*推出了這項(xiàng)技術(shù)。
如今,模塊化多電平換流器已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)。西門(mén)子依然是市場(chǎng)*,并且不斷發(fā)布這項(xiàng)技術(shù)的解決方案,譬如,HVDC-PLUS解決方案。HVDC-PLUS解決方案配備了用于關(guān)斷電源的半導(dǎo)體,可實(shí)現(xiàn)快速調(diào)控和高度靈活的運(yùn)行?,F(xiàn)在,在綿延88公里,從加利福尼亞州匹茲堡連接至舊金山的海底電纜一端,緊湊式HVDC-PLUS設(shè)施正在高效地將直流電轉(zhuǎn)換為交流電。目前,正在為西班牙與法國(guó)之間的首條高壓直流輸電線路建造另一座這樣的設(shè)施。
勾勒未來(lái)畫(huà)卷。預(yù)測(cè)今后5到10年的市場(chǎng)需求的能力,是影響著新的創(chuàng)意能否成功的主要因素之一。Lütke-Entrup說(shuō):“我們的專(zhuān)家利用‘未來(lái)之窗’方法,描繪出為我們指引正確方向的圖景。”譬如,在8年前描繪的配電市場(chǎng)預(yù)測(cè)圖景的啟示下,“我們不得不開(kāi)始思考如何儲(chǔ)存大量電能,”Lütke-Entrup解釋道。專(zhuān)家很快達(dá)成*意見(jiàn),認(rèn)為只有利用諸如氫等載能體,將電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能,才可能實(shí)現(xiàn)大型蓄能裝置。
幾乎與此同時(shí),西門(mén)子*研究院的研究人員正在研制適用于燃料電池發(fā)電廠的燃料電池。盡管這個(gè)項(xiàng)目未果而終,但事實(shí)證明,這項(xiàng)經(jīng)科學(xué)家改良的技術(shù),非常適用于電解法。電解法是指,在電解槽中,被質(zhì)子交換膜分隔開(kāi)的兩個(gè)電極上分別產(chǎn)生氫氣和氧氣。Lütke-Entrup說(shuō):“西門(mén)子*研究院的專(zhuān)家制成臺(tái)原型機(jī),如今,西門(mén)子工業(yè)負(fù)責(zé)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售這種電解設(shè)備。”這是西門(mén)子*研究院幫助各業(yè)務(wù)領(lǐng)域開(kāi)拓新商機(jī)的經(jīng)典案例。
Lütke-Entrup表示,“通常,創(chuàng)意的成熟是個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。”幾乎每一位科學(xué)家在其事業(yè)生涯中都有至少一次靈感閃現(xiàn),如果他/她還具備鍥而不舍的意志和適當(dāng)?shù)年P(guān)系網(wǎng),那么,一項(xiàng)革命性創(chuàng)新很可能取得成功。