西門子S7-300PLC代理商

PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

*，質量保證，保修一年，提供技術服務，價格合理！售后服務：質量保證，洽談。凡在本公司購買的產品:按西門子廠家承諾保修一年，停產備件質量保證三個月（人為因素除外）

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。?20個不同的CPU: - 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) - 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）- 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）- 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) ?18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用?具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域?！簟笪鏖T子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC◆◇◆◇西門子觸摸屏HMI人機界面，SITOP開關電源◆◇◆◇西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線 PROFIBUS接頭 CP5611網卡◆◇◆◇西門子MM420、430、440系列通用型變頻器◆◇◆◇直流調速 軟啟動器 NCU主板 數控系統(tǒng) PCU5O 軟件

用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統(tǒng)。

　　這種實時操作系統(tǒng)可對包含不同執(zhí)行層次的執(zhí)行系統(tǒng)進行組織。

　　執(zhí)行系統(tǒng)

　　SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)會區(qū)分系統(tǒng)執(zhí)行層和用戶執(zhí)行層（任務）：

　　對系統(tǒng)進行總體操作所需的系統(tǒng)任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統(tǒng)任務中執(zhí)行閉環(huán)位置控制和特性參數計算。

　　系統(tǒng)會定期執(zhí)行系統(tǒng)任務。可以系統(tǒng)循環(huán)時鐘。

　　具有不同執(zhí)行特性的執(zhí)行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

　　執(zhí)行層定義了執(zhí)行系統(tǒng)中程序的時間順序。每個執(zhí)行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

　　所有程序（因而所有任務）都可執(zhí)行 PLC、工藝和運動控制任務。

　　任務相關執(zhí)行的任務類型為：

　　同步任務

　　循環(huán)任務

　　順序任務

　　時間觸發(fā)的任務，以及

　　中斷驅動的任務

　　同步任務與系統(tǒng)任務以及變頻器的控制循環(huán)或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

　　借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ? 驅動器 ? I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

　　應用程序具有以下執(zhí)行層：

　　啟動任務

　　一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執(zhí)行，控制系統(tǒng)啟動。

　　背景任務

　　BackgroundTask是循環(huán)執(zhí)行的，并應用于一

　　同一MotionTask中，指令序列通常連續(xù)執(zhí)行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

　　在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

　　同步任務

　　在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現(xiàn)對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統(tǒng)循環(huán) SERVO 同步）。

　　IPO 同步用戶任務在插補循環(huán) IPO 或減速循環(huán) IPO2 前可即時同步開始執(zhí)行。

　　可實現(xiàn)快速的運動控制反應以及閉環(huán)控制任務，這些閉環(huán)控制任務中，實際值的精確度和設點的輸出必須同步。

　　技術功能對象的參考變量在系統(tǒng)循環(huán) IPO 和 IPO2 中進行計算。

　　因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現(xiàn)的機器行為。

　　DCC 任務

　　驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執(zhí)行水平（DCC的特殊任務）。

　　中斷任務

　　有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執(zhí)行的任務通常放在此處。

　　搣中斷任務攠

　　InterruptTasks 用于快速響應利用中斷發(fā)出信號的內部事件。InterruptTasks 可由系統(tǒng)中斷（如報警和超時）激活，或由用戶中斷激活。

　　關機任務

　　當過渡到停止模式時，調用ShutdownTask?？稍诖颂幎x轉換到此系統(tǒng)狀態(tài)的特定行為。

　　所有任務都可有一套完整的指令。例如，可在當前定位指令上添加另一運動，它是來自由用戶中斷任務觸發(fā)的MotionTask：

　　SIMOTION應用的任務結構

　　SIMOTION應用的任務結構

　　技術功能包的運行層級

　　可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執(zhí)行周期。

　　工藝對象在執(zhí)行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執(zhí)行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

　　IPO/IPO2 循環(huán)中的指令評估和運動控制

　　SERVO 周期內的位置和整定值控制

　　SIMOTION D435?2 DP/PN、D445­2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVOFast，IPOFast）。

　　通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態(tài)性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統(tǒng)和一個快速總線系統(tǒng)間分布。

　　例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態(tài)響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

　　通過運行層（SERVOFast，IPOFast），還可實現(xiàn)快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

　　執(zhí)行系統(tǒng)的其它特性

　　操作狀態(tài)- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）

　　輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

　　調試功能，例如

　　變量的控制和監(jiān)視

　　程序狀態(tài)的顯示

　　斷點和單步

　　追蹤功能

　　新SCOUT版本可實現(xiàn)安全更新

S7-300 CPU 特點

集成接口  直接集成在CPU 內的接口，可使用現(xiàn)有的總線技術來建立一個高性能的通信環(huán)境。  多接點接口MPI  對于和PG/PC，HMI系統(tǒng)及其它的SIMATIC S7/C7/WinAC自動化系統(tǒng)進行通信而言，通信是一種經濟而又實惠的解決方案。zui多可連接125個MPI節(jié)點，通信速率為187.5Kbit/s:

MPI還能作為一個PROFIBUS DP接口使用，允許配置2條DP線（只限于CPU 318-2DP）.

PROFIBUS DP  能將SIMATIC S7-300連接到開放式型現(xiàn)場總線PROFIBUS DP(根據EN 50170)，因此可建立起較大型的分布式結構系統(tǒng)。這可擴大通信的范圍，從SIMATIC控制器到來自第三方制造商的現(xiàn)場設備均可進行通訊。和已有的SIMATIC S5或SIMATIC 505系統(tǒng)的通信更是不成問題。  使用STEP 7軟件對分布式I/O模塊進行組態(tài)和對集中式I/O模塊進行組態(tài)，所使用的方法是相同的，因此能節(jié)省工程時間和費用。  以這種方法，S7-300可作為主站或從站。  共享功能  HMI功能（人機接口功能）及PG功能（編程器功能）均可通過PG/PC進行遠距離編程。此外，一臺編程器可以操作多個CPU。或幾個編程器能訪問同一個CPU。 藉路由功能之助，連接在網絡中任何一個節(jié)點上的一臺編程器都可以訪問該網絡上的全部節(jié)點。  使用通訊模塊還可以實現(xiàn)更復雜的功能。  CPU 創(chuàng)新  在緊湊型CPU 中所采用的創(chuàng)新設計，現(xiàn)在也應用到了全新標準型CPU 312，314和315-2DP。這些全新標準的CPU將取代以前的型號，CPU 318-2DP除外。這樣做有以下優(yōu)勢：  縮短機器時鐘時間 命令執(zhí)行時間減少到原有的1/3或1/4，因而降低機器時鐘時間和為更高生產率奠定基礎。  減少工程成本  由于更大容量的構架（例如，大容量的RAM）。新的CPU為面向任務的STEP 7工程工具的應用構成一個平臺，例如SCL***語言和使用面向生產的運行軟件，例如 Easy Motion Control （輕松的運動控制）。  此外，簡化了模塊化的編程及現(xiàn)有程序的再利用。除了建立程序，工程工具還簡化了程序的可讀性，維護和文檔化。zui重要的是，顯著地降低工程費用。  降低運行成本  新CPU向用戶展示其增加的性能，即降低設備的運行成本。如一個作為數據和記憶存儲的微型存儲器卡（MMC），亦可取消后備電池，因此減少維護費用。  一個包括符號和注釋的成套項目在MMC中從而使維修等服務更為方便。因為服務不再需要組態(tài)數據。此外，MMC使程序的更新簡單易行。  降低安裝空間需求  全新CPU 其寬度只有40mm，而不是以前的80mm。這就意味著控制器以及開關柜將更為緊湊。  降低采購成本  與至今一直在使用的存儲器卡相比較，新的微存儲卡(MMC)有明顯的價格優(yōu)勢。  增加靈活性  新的CPU提供更強的聯(lián)網能力，因為允許更多的CPU以及操作員控制和監(jiān)視設備能連接在一起。  作為開放系統(tǒng)，使用由DP V1功能支持的PROFIBUS，新的CPU可以對所連接的第三方系統(tǒng)進行***的參數化和診斷。  此外，能在運行模式讀/寫微存儲器卡(MMC)，因此，例如，能對測量值進行歸檔或進行配方處理。

本系統(tǒng)采用西門子公司的S7-300系列產品。在設計當中，根據設備測控點的情況和廠方用戶的要求，系統(tǒng)以S7314-2DP控制器為核心，通過PROFIBUS-DP總線與2個ET200M遠程站相連（如圖2 所示），用于采集現(xiàn)場儀表數據信息和控制算法的實現(xiàn)。在現(xiàn)場實際應用中，數字量輸入輸出，、模擬量輸入輸出都留有部分備用，已備系統(tǒng)將來擴充的需要。西門子公司的ET200系列是采用PROFIBUS-DP協(xié)議的分布式I/O，應用時，S7PLC作為DP主站，通過帶有集成DP接口的CPU315-2DP接到PROFIBUS總線，而ET200作為DP從站接到PROFIBUS。整個控制系統(tǒng)采用兩個控制柜（主柜和副柜）。S7主站、#1 ET200M從站放在主柜，采集系統(tǒng)的模擬信號；#2 ET200M從站放在副柜，用來采集工段的電動機執(zhí)行機構閥位反饋信號及輸出執(zhí)行機構的驅動信號。系統(tǒng)采用主站加從站的結構，可使系統(tǒng)造價降低，并且擴展靈活。     可以采用抗*力較強的同軸電纜(RG62-A/U)作為連接線，有效屏蔽電磁干擾的影響，而且可以實現(xiàn)長365m的連線距離,較小的安裝尺寸使安裝更加方便,公司先期采購了2套CraneRanger,4個XLT-60超聲波換能器來實現(xiàn)為碼頭3臺卸船機的防碰撞系統(tǒng)地解決方案。     般都需要經過表面工藝處理之后，才能作為成品使用，經過陽極氧化電解著色表面處理工藝的鋁型材，其表面將得到一層具有良好的耐磨性，耐曬性，耐熱性，耐蝕性和色澤穩(wěn)定持久的氧化膜，被廣泛應用在建筑和室內外裝飾行業(yè)上。     #2，#3卸船機大車行走機構兩側加裝各一套檢測裝置，防止兩側支架相撞的同時，測量#1，#2，#3卸船機的距離S1，輸出值S1跟#3卸船機在回轉過程尾部變動值相比較S2=SINɑ*D，當比較后的相對值小于5米時報警。     它采用了市場上很少見的采用曲線式振蕩器的全鋁金屬制換能器，如圖，圖3:曲線振蕩式換能器結構圖1，石英晶體2，平板膜片3，膜片震蕩4，隔柵5，隔柵前的聲音壓力它具有以下有點:波束角小，小至5º，可以程度地避開周圍的干擾物,全鋁制的結構比普通塑料的換能器更堅固耐用,采用了較同類(同量稱)超聲波換能其。

還有10個子程序和4個中斷程序，PLC的程序方框圖見圖4，圖5，圖6所示，如圖中所示，主程序主要完成采樣，操作，故障處理，判斷開停機等內容,子程序0主要完成運行時的工作流程控制,子程序1主要完成在靜泡時間內的控制操作,子程序2主要完成P處理時間內的控制操作,子程序3主要完成在間隔時間內的控制操作,子。     它有兩個PROFIBUS總線接口，一條總線連接所有傳動機構變頻器(變頻器由整流器與逆變器組成)，這樣一來變頻器所需要的命令，運行狀態(tài)的反饋等信號均可以通過PROFIBUS通訊來實現(xiàn)，另一條總線則連接所有的I/O遠程站。     RMG，OHBC等，CraneRanger可以同時帶兩個超聲波換能器進行工作，使卸船機的左右兩個方向都能得到防碰撞保護，CraneRanger是基于超聲波回波測距的原理，它采用氣介導聲的方式，即利用在空氣中傳播的超聲脈沖在被測物體(其他港機設備表面)上被反射。     也節(jié)約了故障查詢時間，本文主要闡述的就是岸橋控制系統(tǒng)的核心內容設計:岸橋PLC程序的設計與實現(xiàn)，在這套系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的S7-400作為PLC主站，ET200作為遠程模塊站。     都有相應的子程序，即功能FC來實現(xiàn)，終這些功能FC在主程序OB1中調用，2，對岸橋的監(jiān)控方便，快捷:用戶如果想查找到監(jiān)控的某一裝置，比如需查看指示燈，那只要找到[指示燈"這一功能FC，將其打開，不用花很多時間就能找到。

使有效信號被識別出來，2，識別港機設備左右兩個不同方向這一功能能夠使CraneRanger更好地實現(xiàn)某方向上的制動(減速和停止),而不會因為一個方向上的目標物進入防撞保護距離，而全部鎖死，比如:如果卸船機往左行駛時。     [梯形圖"語言是一種類型繼電器圖紙表示方法的語言，對電氣工程技術人員來說具有親切感，看程序就象查看原理圖一樣，更容易理解，整個程序簡潔，實用，使用嵌套少，在程序編寫思想上較多地考慮利于用戶監(jiān)控，查找與理解。     通過PLC程序進行邏輯判斷，判斷是否滿足[運行允許"的情況，如果PLC程序邏輯判斷滿足[運行允許"的情況，接下來要進行的就是起升速度的處理，其處理如下:如果不存在減速運行命令，則傳動機構按司機給定的速度運行。     像國內的振華港機，Noell起重機等單位都大量使用了該系統(tǒng)，CraneRanger是西門子公司專門為大型港機設備防撞而設計的采用超聲波物位物位測量技術的解決方案，據介紹在很多港口機械設備被大量使用，比如:RTG。

控制規(guī)模
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，小型機有S7-200.

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。中型機有S7-300。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。西門子大型S7-400 .

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

高檔機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網中一般做主站使用。


結構
整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
 

組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊.

疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。