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西門子S120數(shù)控系統(tǒng)接地過(guò)載換電機(jī)也報(bào)維修

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應(yīng)用領(lǐng)域 印刷包裝,紡織皮革,冶金,航天,汽車    
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西門子840d系統(tǒng)報(bào)警27001,27023,27024,這是Z3軸的報(bào)警,報(bào)警是什么原因。 報(bào)警號(hào)27001顯示驅(qū)動(dòng)軸實(shí)際位置信號(hào)值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異(MD1305~MD1363)超出監(jiān)控公差值(MD36905~MD36963)的范圍,對(duì)于這種報(bào)警,只要設(shè)定的機(jī)床數(shù)據(jù)沒(méi)有被改動(dòng),一般來(lái)說(shuō)通過(guò)冷啟動(dòng)復(fù)位仍無(wú)法解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能。但是,這個(gè)報(bào)警號(hào)涉及的硬件較多,幾乎涵蓋整個(gè)控制回路,因此可以同時(shí)結(jié)合其他的報(bào)警號(hào)來(lái)分析處理。

報(bào)警號(hào)27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng),如果隨即出現(xiàn)27023,27024報(bào)警即可斷定存在硬件故障,伺服系統(tǒng)控制下的電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候,我們?nèi)庋劭吹降氖且粍?dòng)不動(dòng)的,然而實(shí)際上“靜止"的電機(jī)是不斷的運(yùn)動(dòng)著的。原理如下,伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電流流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組而形成一個(gè)力矩,這個(gè)力矩使電動(dòng)機(jī)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)并產(chǎn)生一個(gè)微小的動(dòng)作,此時(shí)位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)動(dòng)作,經(jīng)過(guò)系統(tǒng)運(yùn)算后發(fā)出一個(gè)反向的動(dòng)作信號(hào)以補(bǔ)償這個(gè)微動(dòng)過(guò)程,這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與先前相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)……如此反復(fù)微動(dòng)著的電動(dòng)機(jī)在人們的感知下就是一個(gè)有著強(qiáng)勁輸出力矩的靜止的電動(dòng)機(jī),而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài),系統(tǒng)設(shè)計(jì)師要為這個(gè)微動(dòng)設(shè)定一個(gè)范圍,這個(gè)范圍就是電動(dòng)機(jī)“靜"與“動(dòng)"的分水嶺,也就是27023,27024報(bào)警號(hào)得以觸發(fā)的“安全靜止公差",一旦超差,即觸發(fā)報(bào)警。西門子S120數(shù)控系統(tǒng)接地過(guò)載換電機(jī)也報(bào)維修


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