德國(guó)超低折扣sick編碼器DFS60E-TEEA01024， SICK編碼器的信號(hào)輸出：值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)一般不用并行信號(hào)（并行信號(hào)連接線多，易錯(cuò)碼易損壞），一般為串行或總線型輸出。

德國(guó)超低折扣sick編碼器DFS60E-TEEA01024， SICK編碼器的信號(hào)輸出：值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)一般不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多，易錯(cuò)碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出。就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

 

 

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性能：

每圈步數(shù)         262,144 

圈數(shù)                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

誤差極限 G         0.03° 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 

 

 

接口：

通訊接口         SSI

初始化時(shí)間         50 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs

SSI  

編碼類型         Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程

時(shí)鐘頻率         ≤ 2 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)）         高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序    低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 

 

電氣參數(shù)：

連接類型         電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作電壓區(qū)間         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)

極性反接保護(hù)         ?

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)

 

 

機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械規(guī)格         盲孔空心軸

軸直徑                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、軸         不銹鋼

材料，法蘭         鋁

材料、外殼         壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩         < 0.8 Ncm 2)

工作轉(zhuǎn)矩         < 0.6 Ncm 2)

允許靜態(tài)軸位移         ± 0.5 mm (軸向)

 

                        ± 0.3 mm (徑向)

 

允許動(dòng)態(tài)軸位移         ± 0.1 mm (軸向)

 

                        ± 0.05 mm (徑向)

 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量         40 gcm²

軸承使用壽命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速         ≤ 6,000 min?¹

 

 

SICK編碼器可按以下方式來分類：

 

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

 

　　(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

 

　　(2)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

 

 

2、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類

 

　　(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

 

　　(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

 

 

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