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技術文章

823901-52海德漢編碼器HEIDENHAIN技術參數(shù)

閱讀:787          發(fā)布時間:2022-8-3


海德漢heidenhain編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

海德漢HEIDENHAIN編碼器的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。旋轉編碼器,帶內置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝


旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

角度編碼器

 HEIDENHAIN角度編碼器精度高,右達弧秒或更高高。角度編碼器已被應用于機床回轉工作臺,旋轉工作頭,高精度分度頭和角度計量,天線和天文望遠鏡等精密設備上。

線數(shù)一般可達9000至90000

精度從±5〞至±0.4〞

測量步距從0.00001°或0.036〞(增量式)或29bit,即每轉約53,600萬個位置(絕對式)。

ROD角度編碼器帶內置軸承,采用分離連軸器(RON786/RON886/RPN886)

采用分離連軸器,實心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉速高兵要求較大安裝公差的應用。高精度的連軸器允許±1mm以內的軸向運動。

對采用分離連軸器的角度編碼器,計算其系統(tǒng)精度時必須考慮連軸器帶來的家杜測量誤差。

ROD200系列

尺寸緊湊

設計堅固

典型應用有回轉工作臺,傾斜工作臺的定位和同步監(jiān)測

測量步距可達0.00001°

ROD780和ROD880

測量精度高

±2°(ROD780)或±1°(ROD880)

測量步距可達0.00005°

特別適用于高精度回轉工作臺,分度裝置或測量機的角度測量

ERP,ERO角度編碼器無內置軸承

823901-52海德漢編碼器代理HEIDENHAIN銷售

HEIDENHAIN 無內置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機器部件或零件上。其工作時沒有摩擦,精度高。特別適用于高精度角度測量工作臺和精密角度計量設備。

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅動軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動。

ERP880 : 精度

          柵距小

          由于采用干涉掃描原理,單信號周期內的誤差小

          帶外殼和連接電纜附件

ERO785    精度高

玻璃基體的DIADUR光柵。

ERA 角度編碼器無內置軸承

HEIDENHAIN 無內置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機器部件或零件上。用于以下應用:

最大徑空心軸(用鋼帶光柵最大可達10)      .

軸轉速高,最高可達40000rpm

不存在周密封帶來的啟動扭矩

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅動軸軸承的銅軸度以及徑向跳動和軸承晃動

ERA180

軸轉速高,最高可達40000rpm

設計堅固,采用實心光柵鼓

驅動最大允許軸向誤差可達±0.5mm

典型應用于高速主軸和滾珠絲杠

ERA700和ERA800系列

最大直徑可達10m

AURODUR鋼帶光柵

精度高,包括鋼帶接頭處

ERA700系列

鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內壁曹中

ERA780C:整圓

ERA781C:非整圓

ERA800系列

鋼帶光柵尺固定在機器部件的外圓周上

ERA880C:整圓

ERA881C:非整圓,剛帶光柵尺用張緊部件固定

ERA882C:非整圓,鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。

ERA781C,ERA881C,ERA882C:5000,10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。

ERM280

用于大直徑軸,最大可達295mm

高防護級別IP67,采用磁阻掃描原理

選裝編碼器

ECN,EQN,ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝的定子聯(lián)軸器防護等級IP64

HEIDENHAIN公司的ECN,EQN和ERN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單,總長度短的優(yōu)點。其應用包括用于簡單測量任務以及伺服驅動的位置和轉速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。軸進行角加速是,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此,帶釘子聯(lián)軸器的旋轉編碼器具有出色的動態(tài)性和很高的固有頻率。

  ERN 1000 系列

 微型

盲孔軸 ,6mm內徑

外殼外徑:36.5mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥950Hz

機械允許轉速:10000rpm

ENC/EQN/ERN400系列

尺寸緊湊

盲孔或空心軸,12mm內徑

外殼外徑:58mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥1250Hz

機械允許轉速:12000rpm(EQN:10000rpm)

ECN/ERN100系列

用于大直徑軸

空心軸:20mm,25mm,38mm,50mm內徑D

外殼外徑:87mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率:≥100Hz

機械允許轉速:6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)


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