詳細(xì)介紹
Twk位置傳感器主要有三種類型:磁感應(yīng):磁感應(yīng)式速度傳感器和曲軸位置傳感器,位于分配器上的、上的兩個(gè)點(diǎn)上。位置傳感器由永磁感應(yīng)檢測(cè)線圈和轉(zhuǎn)子組成;霍爾效應(yīng)型:霍爾效應(yīng)型速度傳感器和曲柄位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的信號(hào)發(fā)生器。光電型:光電曲柄位置傳感器一般安裝在分配器中,由信號(hào)發(fā)生器和帶光孔的信號(hào)板組成。Twk位置傳感器一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF,戳線連接器位置傳感器,測(cè)量電阻曲線與萬(wàn)用表位置傳感器端子之間的電阻值。如果電阻值不在規(guī)定范圍內(nèi),則必須立即更換位置傳感器。這是Twk位置傳感器的阻力檢查。檢查時(shí),首先斷開位置傳感器的電線連接器,將點(diǎn)火開關(guān)設(shè)置為“ON”,用萬(wàn)用表的電阻測(cè)量線束,測(cè)量4#端子與地之間的電壓應(yīng)為12V,線束側(cè)2#和端子和接地電壓應(yīng)為4.8-5.2V。使用萬(wàn)用表的電阻測(cè)量線束側(cè)的1#端子,接地應(yīng)為0Ω。
Twk位置傳感器的應(yīng)用,降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。位置傳感器IC可以在非常惡劣的環(huán)境中工作,包括溫度和骯臟多塵的環(huán)境。有些磁性位置傳感器(如艾邁斯半導(dǎo)體的全系列磁性位置傳感器 IC)甚至可以免受機(jī)器人工作環(huán)境中常見的雜散場(chǎng)干擾。zui后,與低成本社交/玩具機(jī)器人的傳統(tǒng)伺服電機(jī)組件中常見的電阻電位計(jì)不同的是磁性位置傳感器是非接觸式的,Twk位置傳感器沒有運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件,所以不會(huì)磨損。正是由于所有這些內(nèi)在優(yōu)勢(shì),磁性角度位置傳感器在當(dāng)今的消費(fèi)、專業(yè)服務(wù)和社交機(jī)器人,現(xiàn)在甚至在工業(yè)機(jī)器人中都被廣泛采用。
Twk位置傳感器與用于汽車倒車時(shí)的安全報(bào)警系統(tǒng)傳感器相同,機(jī)器人中的超聲波傳感器用于檢測(cè)附近的障礙物,以防撞到墻壁、物體、其他機(jī)器人和人。另外,它們可以在機(jī)器人執(zhí)行主要功能任務(wù)時(shí)發(fā)揮作用。因此,超聲波傳感器在近場(chǎng)導(dǎo)航和避障中起著重要作用,zui終提高了機(jī)器人的整體性能和安全性。傳感器的作用距離有限,大約為一厘米到幾米,Twk位置傳感器而zui大角度錐體約為30度。它們的成本相對(duì)較低,并在近距離范圍內(nèi)具有較高的精度,但隨著距離和測(cè)量角度的增加,其精度會(huì)下降。它們也易受溫度和壓力變化的影響,還會(huì)受到使用調(diào)諧在相同頻率的其他機(jī)器人的超聲波傳感器的干擾。盡管如此,當(dāng)與其他存在Twk位置傳感器結(jié)合使用時(shí),它們還是可以提供實(shí)用可靠的位置信息。