詳細介紹
庫伯勒kubler編碼器運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。此數(shù)值可以直接決定滑軌或機械元件的位置。它是利用一圈、多軌、可作二進位碼的信號輸出等,它可區(qū)分成平移和旋轉(zhuǎn)等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時,庫伯勒kubler編碼器可在系統(tǒng)開啟后,立即知道其確實的位置。的數(shù)位測量系統(tǒng)不需計數(shù)器,因為它可直接從刻度圖形得到。
庫伯勒kubler編碼器采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,編碼器兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程,只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間,結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系,庫伯勒kubler編碼器利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù),編制符合要求的PLC程序,編碼器將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊,替代原光電信號的輸入信號。
庫伯勒kubler編碼器當運行時間越長路線越長,離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機轉(zhuǎn)速降下來,編碼器當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,庫伯勒kubler編碼器光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。