詳細(xì)介紹
力士樂REXROTH比例閥直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,進(jìn)一步控制液壓參數(shù)。比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè),構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,力士樂REXROTH比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵種類繁多,但工作原理基本相同,它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。
力士樂REXROTH比例閥使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)。與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡(jiǎn)化,元件大大減少。與力士樂REXROTH比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
力士樂REXROTH比例閥即輸入控制信號(hào)和工作端壓力傳感器采集的信號(hào)是相等的,但是由于閥內(nèi)的摩擦力和膜片剛度等問題導(dǎo)致了e不可能等于0,所以e達(dá)到了一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi),系統(tǒng)就達(dá)到穩(wěn)態(tài),這個(gè)規(guī)定范圍越小,說明精度越高??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。而力士樂REXROTH比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量(電流值或電壓值)的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號(hào)的反饋系統(tǒng)。