代理ID803-428-01德國HEIDENHAIN編碼器優(yōu)勢
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器ID803-428-01編碼器接口可連接許多常見的后續(xù)電子電路??捎玫奶囟ń涌谌Q于編碼器的測量方法和其它因素。測量方法對于增量式測量方法,通過計算自選定的起始點(diǎn)開始的每一個增量值(測量步距數(shù))確定位置信息。要確定位置,需要用絕對參考點(diǎn),附加數(shù)據(jù)。根據(jù)在編碼器存儲器中的發(fā)送列表配置在不同LPF間切換。后續(xù)電子電路不參與控制單元周期。
從輸出端向里看,OC 引腳在輸出高電平時高阻、低電平時接地,因此如果所有的輸出都在高阻抗(即邏輯 1)狀態(tài),該線(以及下游的上拉電阻)將輸出一個高電壓的狀態(tài);但如果至少一個 OC 輸出處在低電平(即邏輯 0),那么它們會吸收電流、將輸出線拉到低電平。因此,集極開路設(shè)備通常用于連接多個器件的總線,前提是該總線的邏輯是同一時刻僅有單個設(shè)備輸出(負(fù)邏輯的)有效信號,例如MCS-51系列的寫使能(/WR 等)。
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這允許一個正在驅(qū)動總線的設(shè)備不會和其他不活動的設(shè)備互相干擾——如果不使用 OC 輸出,那么不活動(輸出低電平)的設(shè)備將試圖把總線電壓拉回低電平,造成不可預(yù)知的輸出每次重新啟動后,可在編碼器的可揮發(fā)存儲器中配置發(fā)送列表,也可以在其非揮發(fā)存儲器中配置發(fā)送列表。工作期間,發(fā)送列表規(guī)定周期之間進(jìn)行響應(yīng)中應(yīng)包括的LPF。存儲器中可保存多達(dá)8種不同的發(fā)送列表。數(shù)據(jù)請求的類型決定當(dāng)前的發(fā)送列表,而后續(xù)電子電路可快速和靈活響應(yīng)不同的工作狀態(tài)。后續(xù)電子電路的電源與編碼器的通信都用相同的導(dǎo)線對。
為此,用頻分網(wǎng)絡(luò)將編碼器的供電和數(shù)據(jù)相互隔離絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼模式下的4線總線該版編碼器用菊花鏈總線工作。指令集提供有關(guān)可用模式指令的信息,模式指令決定編碼器與后續(xù)電子電路間的信息交換。模式指令。
工業(yè)通信領(lǐng)域的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場工作可靠的PROFIBUS DP功能模型為基礎(chǔ),但使用快速以太網(wǎng)技術(shù)作為物理傳輸介質(zhì),因此,可高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。該標(biāo)準(zhǔn)還允許選擇傳輸指令數(shù)據(jù)、參數(shù)和IT功能。PROFINET用于將分布式現(xiàn)場設(shè)備連接到控制單元上。也描述參數(shù)化、診斷和控制單元與現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。為模塊型設(shè)計。用戶自己可選級聯(lián)的功能。為滿足高速要求,這些功能的主要差異在于數(shù)據(jù)交換類型。
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