變頻器原理

變頻器原理（英文Variable-frequency Drive，簡(jiǎn)稱(chēng)VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

我們使用的電源分為交流電源和直流電源，一般的直流電源大多是由交流電源通過(guò)變壓器變壓，整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。

中文名

變頻器原理

外文名

Variable-frequency Drive

應(yīng)用技術(shù)

變頻技術(shù)與微電子技術(shù)

工作目的

改變電機(jī)工作電源頻率

屬    性

電力控制設(shè)備

變頻器簡(jiǎn)介

無(wú)論是用于家庭還是用于工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國(guó)的規(guī)定有一定的標(biāo)準(zhǔn)，如我國(guó)大陸規(guī)定，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz，其它國(guó)家的電源電壓和頻率可能與我國(guó)的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，標(biāo)準(zhǔn)的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。

通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)作“變頻器”。

為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。

一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變電源頻率和電壓可調(diào)的逆變器我們稱(chēng)為變頻器。

變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。

對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。

變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中，不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。

用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。

變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。

變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。

變頻器元件

整流電路

由VD1-VD6六個(gè)整流二極管組成不可控全波整流橋。對(duì)于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V，二極管的正向電流為電機(jī)額定電流的1.414-2倍。

電容C1

吸收電容,整流電路輸出是脈動(dòng)的直流電壓，必須加以濾波。

變壓器

一種常見(jiàn)的電氣設(shè)備，可用來(lái)把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。

壓敏電阻

有三個(gè)作用：一、過(guò)電壓保護(hù)；二、耐雷擊要求；三、安規(guī)測(cè)試需要.

熱敏電阻：過(guò)熱保護(hù)

霍爾元件

安裝在UVW的其中二相,用于檢測(cè)輸出電流值。選用時(shí)額定電流約為電機(jī)額定電流的2倍左右。

充電電阻

作用是防止開(kāi)機(jī)上電瞬間電容對(duì)地短路，燒壞儲(chǔ)能電容開(kāi)機(jī)前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開(kāi)機(jī)）的瞬間電容對(duì)地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當(dāng)于380V電源直接對(duì)地短路，瞬間整流橋通過(guò)無(wú)窮大的電流導(dǎo)致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300Ω。

儲(chǔ)能電容

又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲(chǔ)能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC～700VDC 之間，而一般的高壓電容都在 400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個(gè)400VDC的電容串起來(lái)作800VDC。容量選擇≥60uf/A

均壓電阻：防止由于儲(chǔ)能電容電壓的不均燒壞儲(chǔ)能電容；因?yàn)槎€(gè)電解電容不可能做成*一致，這樣每個(gè)電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發(fā)熱嚴(yán)重（電容里面有等效串聯(lián)電阻）或超過(guò)耐壓值而損壞。

C2電容

吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過(guò)流與過(guò)壓能量。

電源板

開(kāi)關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路及風(fēng)扇等提供低壓電源，開(kāi)關(guān)電源提供的低壓電源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。

驅(qū)動(dòng)板

主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)I(lǐng)GBT輸出電壓。

控制板

也叫CPU板，相當(dāng)人的大腦，處理各種信號(hào)以及控制程序等部分

元器件如圖：

變頻器基礎(chǔ)原理

控制方式

1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫(xiě)，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說(shuō)的變壓變頻。

2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的縮寫(xiě)，意為恒電壓、恒頻率，也就是人們所說(shuō)的恒壓恒頻。

VVC的控制原理

在VVC中，控制電路用一個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算電機(jī)負(fù)載變化時(shí)佳的電機(jī)勵(lì)磁，并對(duì)負(fù)載加以補(bǔ)償。

此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件（IGBTS）的佳開(kāi)關(guān)時(shí)間。

決定開(kāi)關(guān)時(shí)間要遵循以下原則：

數(shù)值上大的一相在1/6個(gè)周期（60°）內(nèi)保持它的正電位或負(fù)電位不變。

其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達(dá)到所需的幅值（如下圖）

與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來(lái)工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值，電機(jī)電流為正弦波，電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接市電時(shí)一樣。

由于在變頻器計(jì)算的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到佳的電機(jī)勵(lì)磁。

因?yàn)樽冾l器連續(xù)的檢測(cè)負(fù)載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類(lèi)型，跟隨負(fù)載的變化。

VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器，這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。

利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。

用戶可以選擇自己喜愛(ài)的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來(lái)自動(dòng)選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來(lái)控制，當(dāng)溫度高于75℃時(shí)就應(yīng)用60°AVM原理。

以下給出這兩個(gè)原理的概要

如上圖所示，電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。

各組成部分原理

自六十年代后期以來(lái)，由于微處理器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及其價(jià)格的降低，使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒(méi)有變。

變頻器可以分為四個(gè)主要部分：

1、整流器：它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。整流器有兩種基本類(lèi)型---可控和不可控的。

2、中間電路：它有以下三種類(lèi)型：

a) 將整流電壓變換成直流電流。

b) 使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。

c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。

3、逆變器：它產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)電壓的頻率，另外，一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。

4、控制電路：它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來(lái)自這部分的信號(hào)。具體被控制的部分取決于各個(gè)變頻器的設(shè)計(jì)。如下圖：

上圖示出變頻器不同的設(shè)計(jì)及控制原理。圖中：

1- 可控整流器，

2- 不可控整流器，

3- 可變直流電流的中間電路，

4- 固定直流電壓的中間電路，

5- 可變直流電壓的中間電路，

6- 脈沖幅度調(diào)試逆變器，

7- 脈沖寬度調(diào)制逆變器。

電流逆變器：CSI（1+3+6）

脈沖幅度調(diào)制逆變器：PAM（1+4+7），（2+5+7）

脈沖寬度調(diào)制逆變器：PAM/VVC(2+4+7)

為了全面，還應(yīng)該簡(jiǎn)要的提一下沒(méi)有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級(jí)不兆瓦級(jí)的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個(gè)低頻電源，其大輸出頻率為30Hz。

整流器

變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨(dú)構(gòu)成，也可由兩者共同構(gòu)成。由二極管構(gòu)成的是不可控整流器，有晶閘管構(gòu)成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。

中間電路

中間電路可看做是一個(gè)能量的存儲(chǔ)裝置，電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據(jù)三種不同的原理構(gòu)成。

在使用電源逆變器時(shí)，中間電路由一個(gè)大的電感線圈構(gòu)成，它只能與可控整流器配合使用。電感線圈將整流器輸出的可變電流電壓轉(zhuǎn)換成可變的直流電流。電機(jī)電壓的大小取決于負(fù)載的大小。

中間電路的濾波器使斬波器輸出的方波電壓變得平滑。濾波器的電容和電感使輸出電壓在給定頻率下維持一定。

中間電路還能提供如下一些附加功能，這取決于中間電路的設(shè)計(jì)。例如：

l使整流器和逆變器解耦

l減少諧波

l 儲(chǔ)存能量以承受斷續(xù)的負(fù)載波動(dòng)

逆變器

逆變器是變頻器后一個(gè)環(huán)節(jié)，其后與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。它終產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷骸?/p>

變頻器通過(guò)使輸出電壓適應(yīng)負(fù)載的辦法，保證在整個(gè)控制范圍內(nèi)提供良好的運(yùn)行條件。這方法是將電機(jī)的勵(lì)磁維持在值。

逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。

l 可變直流電流

l 可變直流電壓

l 固定直流電壓

在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機(jī)提供可變的量。換句話說(shuō)，電動(dòng)機(jī)電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的頻率，還要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電壓。

晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因?yàn)榫w管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開(kāi)關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件，典型的開(kāi)關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。

逆變器中的半導(dǎo)體器件，由控制電路產(chǎn)生的信號(hào)使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號(hào)可以受到不同的控制。