藍(lán)芯科技自研的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技自研的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人）視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類(lèi)型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

 

輥筒對(duì)接：
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度*的智能搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車(chē)載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至智能搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；

自適應(yīng)懸掛：
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，可以保障機(jī)器人在不平整的地面上保持車(chē)體的相對(duì)水平狀態(tài)，避免因?yàn)榈孛娴钠鸱?、縫隙、凸起，影響到搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；

高可擴(kuò)展性：
藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類(lèi)無(wú)人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類(lèi)運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；