agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

目前agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始在電商、鞋服、圖書(shū)、快遞、制造等行業(yè)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。為了更好地滿(mǎn)足不同行業(yè)不同客戶(hù)的要求，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場(chǎng)景發(fā)揮更高的效率，同時(shí)進(jìn)一步降低成本，不同的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案開(kāi)始涌現(xiàn)，這些創(chuàng)新主要特點(diǎn)在以下幾個(gè)方面。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。

多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

智能調(diào)度

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

狀態(tài)管理 
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀(guān)測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

該系統(tǒng)非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動(dòng)化分揀系統(tǒng)實(shí)施，同時(shí)，進(jìn)一步降低了agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的部署實(shí)施難度，減少工程量及成本，且標(biāo)準(zhǔn)化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線(xiàn)。

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50