自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

隨著科技的進(jìn)步和人力成本的上升，無人作業(yè)已成為趨勢(shì)。越來越多的制造業(yè)開規(guī)劃“無人工廠”，對(duì)此藍(lán)芯科技AGV項(xiàng)目工程師表示：“無人工廠”實(shí)質(zhì)上是工業(yè)制造智能化、高端化的一個(gè)縮影，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的AGV機(jī)器人成為工廠無人化的基礎(chǔ)。

自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波方式進(jìn)行測(cè)距，得到量化的距離信息，進(jìn)而將該量化的距離信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測(cè)裝置，在一定距離范圍內(nèi)，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，AGV小車停止，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。

藍(lán)芯科技自然導(dǎo)航搬運(yùn)小車適用于3C、生產(chǎn)、電商、物流、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。