詳細(xì)介紹
AGV,通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
智能搬運(yùn)AGV小車被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),AGV小車的發(fā)展趨勢有以下幾個(gè)方面。
1.高速化
隨著汽車、3C行業(yè)、國防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,對搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行的高速化要求越來越高。
2.柔性化
自動(dòng)化和信息化不斷融合的時(shí)候,就要求搬運(yùn)機(jī)器人向柔性化和集成化方向發(fā)展,提高零件加工精度,縮短產(chǎn)品制造周期,提高生產(chǎn)效率和制造商的市場反應(yīng)能力。
3.高精度化
AGV智能搬運(yùn)小車精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境,機(jī)器的運(yùn)行精度、避障精度、監(jiān)測精度等也越來越受重視。
4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化
對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說,使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,以保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無阻是非常重要的。例如藍(lán)芯科技近推出的無軌AGV小車既可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享,又能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn),還能在線幫助排除故障。
5.控制智能化
為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動(dòng)化的發(fā)展需求,搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工過程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統(tǒng),智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。
6.可靠性靠
在搬運(yùn)機(jī)器人的可靠性上,藍(lán)芯科技精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7.多媒體技術(shù)的應(yīng)用
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,合理的人性化的用戶界面,極大方便了非專業(yè)用戶的使用,可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
在智能現(xiàn)代情況下,藍(lán)芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求,智能搬運(yùn)AGV小車會被廣泛地應(yīng)用于工廠和企業(yè)。
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