詳細介紹
藍芯科技電商倉儲搬運智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)AGV相比,電商倉儲搬運智能小車在快遞行業(yè)中扮演重要角色,它更加重視系統(tǒng)的自主性,支持多種*導航方式,包括視覺導航、激光導航、二維碼導航、SLAM導航等。擁有這些導航功能的機器人能夠自主計算*路徑,彼此之間相互合作,這種技術與當前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。
藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的電商倉儲搬運智能小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構建室內(nèi)智能柔性物流體系;
輥筒對接
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務,調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度*的電商倉儲搬運智能小車前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務,實現(xiàn)整體流程的無人化操作;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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