項目背景：浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作，線邊倉工人在進行物料整理的同時，需要通過人力向多條SMT線運送物料，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。

問題分析：

Ø高頻次的物料搬運運輸工作

Ø物料搬運過程的電子跟蹤問題

Ø高人流量、動態(tài)環(huán)境中機器人定位穩(wěn)定性

解決方案優(yōu)勢：

Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；

Ø調度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制；