藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無軌叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無軌叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。

有些客戶對(duì)視覺導(dǎo)航還不是很熟，視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而尋找一條*或近似*的無碰路徑，實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng)，到達(dá)目的地。

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

●三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
●*運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
●實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流
●托盤位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率高

 

無軌叉車技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	參數(shù)	值
基本參數(shù)	外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
	荷載中心距(mm)	600mm
	軸距（提升/下降）	1431mm/1497mm
	自重(含電池)	950kg
	導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
	操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
	額定承載能力(kg)	2000
	叉臂舉升高度(mm)	125
	軸距（提升/下降）	1431mm/1497mm
運(yùn)動(dòng)性能	額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10
	小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	1694/2031
	小通道寬度(mm)	1960
安全防護(hù)	避障	視覺和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤檢測(cè)	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備