詳細(xì)介紹
電動(dòng)自主搬運(yùn)叉車采用*視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。可以精準(zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
電動(dòng)自主搬運(yùn)叉車特點(diǎn):
靈活驅(qū)動(dòng)
采用全向運(yùn)動(dòng)模式,支持前進(jìn)、后退、橫移、弧線等,適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局,提高倉儲(chǔ)密度。
自主導(dǎo)航算法
采用高精度導(dǎo)航定位算法,控制精度±10mm。
多級(jí)安全防護(hù)
配置激光、雷達(dá)、紅外、聲光報(bào)警、急停、碰撞條等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)*、立體化的安全防護(hù)。
集群調(diào)度系統(tǒng)
支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,超高實(shí)用性、兼容性、擴(kuò)展性。
電動(dòng)自主搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |