詳細介紹
無人駕駛智能叉車采用*視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快??梢跃珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳铮瑢崿F(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設備安全。
無人駕駛智能叉車堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應的位置,然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。
無人駕駛智能叉車特點:
視覺導航
經(jīng)VSLAM算法訓練的“眼睛”,獲得穩(wěn)健視覺,無需增設反光板或者地標
操作簡單
*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wěn)定
定位準確
依據(jù)任務自動 尋找托盤位,對托 盤智能檢測定位,入叉準確率超越老司機
柔性作業(yè)
工作區(qū)360度建 圖,自主動態(tài)實時 路徑規(guī)劃,實現(xiàn)高柔性物流調(diào)度
無人駕駛智能叉車技術參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
---|---|
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
---|---|
導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |