無人叉車機(jī)器人采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

無人叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、地圖導(dǎo)航，虛擬路徑，高柔性。

 

無人叉車機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 無標(biāo)識自主規(guī)劃路線，自動搬運(yùn)貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路；
2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實(shí)時調(diào)整進(jìn)叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
4、自主充電。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
6、當(dāng)前車型支持手自動模式，一鍵切換。

無人叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)	1615*900*1725
荷載中心距(mm)	600MM
軸距	1126
自重(含電池)	480KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000
自由起升高度（mm）	1295
軸距（提升/下降）（mm）	1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	1295
小通道寬度(mm)	2026（托盤800*1200）
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備