詳細(xì)介紹
堆高叉車式AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識(shí)別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
堆高叉車式AGV優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置;AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活,無地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按紐裝置及物體探測器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫存,其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
堆高叉車式AGV技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1126mm |
自重(含電池) | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 1450 mm |
小通道寬度 | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 |