全向車型搬運(yùn)機(jī)器人可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；

搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺(jué)避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺(jué)避障，可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全；預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持自主充電和定時(shí)服務(wù)功能，使用非常省心；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；

 

全向車型搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR41000G
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	硬 件 性 能	激光配置	360°激光
	額定載荷	1500kg		定位輔助	下視相機(jī)（可選）
	長(zhǎng)*寬*高	1300*800*370mm		驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪全向驅(qū)動(dòng)
				電池規(guī)格	48V50Ah
	機(jī)身自重（含電池）	300kg
	行駛通道寬度	1100mm		充電時(shí)長(zhǎng)	2.0h
	回轉(zhuǎn)通道寬度	0mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)		擴(kuò)展接口	RS485/USB2.0
	——	——	安 全 性 能	激光避障	標(biāo)配
	——	——		視覺(jué)避障	標(biāo)配
運(yùn) 動(dòng) 性 能	定位精度	±10mm/±1°		急停按鈕	標(biāo)配
	對(duì)接精度	±5mm/±0.5°		聲光報(bào)警	標(biāo)配
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s		安全觸邊	標(biāo)配
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	運(yùn) 行 環(huán) 境	單張地圖	≤200000 m²
	續(xù)航時(shí)間	8h		工作溫度	0~40℃
	行駛方式	雙向行駛/橫向平移		工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
	——	——		工作坡度	≤2°
	——	——		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac