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料箱自主揀貨機(jī)器人

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更新時(shí)間:2024-11-14 07:55:23瀏覽次數(shù):1295

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
料箱自主揀貨機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

詳細(xì)介紹

料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
 
2、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
 
3、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
 
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
 
5、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
 

 

料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 料箱自主揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-PR2100

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

執(zhí)

機(jī)

構(gòu)

貨架層數(shù)

5

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉(zhuǎn)直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機(jī)身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

動(dòng)

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續(xù)航

8h

定位精度

±10mm

充電時(shí)間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

護(hù)

激光避障

前后激光避障

 

環(huán)

數(shù)

過(guò)溝能力

<5mm

視覺(jué)避障

前后視覺(jué)相機(jī)

過(guò)坎能力

<2mm

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

過(guò)坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報(bào)警

具備

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

 

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