貨到人系列機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱。提高了單料箱的平均存取效率。

 貨到人系列機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱。提高了單料箱的平均存取效率。

 

貨到人系列機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

進(jìn)出庫效率倍增，60箱/小時(shí)以上的入庫/出貨作業(yè)效率，數(shù)倍提升倉庫的使用效率；
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取；夾抱設(shè)計(jì)，無需改造貨架，適配性高；
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案 ，可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場(chǎng)景；
采用3D視覺避障，智能檢測(cè)立體懸空障礙物，行駛更安全；
自然導(dǎo)航，基于環(huán)境的自然特征建圖和定位，路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路，滿足高柔性搬運(yùn)需求。

 

 

貨到人系列機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航		舉升高度	300-2400mm
尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
自重	250kg		料箱尺寸	標(biāo)準(zhǔn)：600*400*150~350mm 極限范圍： 長(zhǎng)：400～600mm 寬：380～405mm 高：150～350mm
額定負(fù)載	150kg		電池類型	磷酸鐵鋰電池
充電方式	自動(dòng)充電		電池容量	48V/50Ah
行駛通道寬度	單車道：≥1100mm 雙車道：≥2200mm		續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h
旋轉(zhuǎn)直徑	1750mm		充電時(shí)間	2h
離地間隙	40mm		電池壽命	1500次
定位精度	±10mm		過溝能力（寬度）	<5mm
停止角精度	1°		過坎能力（高度）	<5mm
空載速度	1.2m/s		過坡能力	≤2°
滿載速度	1.0m/s		室內(nèi)/室外	室內(nèi)
激光避障	前后置激光		單張地圖	≤200000 m²
視覺避障	前后置視覺相機(jī)		工作溫度	0~40℃
碰撞檢測(cè)	前后碰撞條		工作濕度	10%-90%無凝露
急停按鈕	前后急停按鈕		地面摩擦系數(shù)	≥0.4
聲光告警	具備		空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
貨架層數(shù)	≤5		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac