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印刷上下料機(jī)器人

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更新時(shí)間:2024-11-14 14:59:28瀏覽次數(shù):1557

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
印刷上下料機(jī)器人基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。 自動(dòng)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

詳細(xì)介紹

印刷上下料機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺定位,自動(dòng)完成上料對(duì)接;
采用3D視覺避障,行駛更安全;
預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行。
 

 

 

印刷上下料機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-PE41200J

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)**

1350*900*750mm

視覺避障

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

500kg

防撞停障

標(biāo)配

負(fù)載

1200kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

料卷尺寸

φ700~1200, W1330mm

安全觸邊

標(biāo)配

行駛通道寬度

1700mm

越溝寬度

5mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

過坎高度

5mm

定位精度

±5mm/±0.5°

過坡能力

3°

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

 

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

續(xù)航時(shí)間

8小時(shí)

單張地圖

200000 m²

行駛方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

工作溫度

0~40

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

工作濕度

10%-90%無凝露

電池規(guī)格

48V50Ah

工作坡度

3°

充電時(shí)長(zhǎng)

2小時(shí)

 

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0、RJ45百兆、232調(diào)試接口

 

 

 

 

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