大負載、安全靈活的鋰電搬運機器人
LXLR-FR31000L是. -款負載100kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計，使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場景。

 安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
 

 定位準確
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
 

部署便捷
激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝
地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。
 

可視管理
通過機器人調(diào)度系統(tǒng)「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理，對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。

 

 鋰電搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L
基本參數(shù)	外形尺寸	950L*750W*305H mm
	本體自重	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負載	1000 kg
	牽引額定負載
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.5m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○