SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定。
采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全。
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求，滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景。

LXSR- SMT3200R是一款專(zhuān)為SMT貼片企業(yè)研發(fā)的自主上下料機(jī)器人，具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿(mǎn)足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

負(fù)載50KG;

激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;

有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。

SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		SMT上下料機(jī)器人     LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L *600W *1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1220mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800   mm     離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺(tái)伸縮深度	±80   mm
	配送平臺(tái)個(gè)數(shù)	1   個(gè)
	額定負(fù)載	50 kg
	適配最大料架	530W*535L*570H   mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航     激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
	上料對(duì)接精度	≤±3   mm
續(xù)航能力	電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   30AH
	工作時(shí)間	≥8h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
	充電時(shí)間	≤1.5   h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停、開(kāi)關(guān)、操作
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤   5 mm
	縫隙寬度	≤   20mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○