基本

參數(shù)

外形尺寸

2890L*1375W*1925H mm

本體自重

500 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

φ3165 mm

業(yè)務(wù)

能力

額定載重

400 kg

對(duì)接高度

640mm & 1190 mm

輥筒寬度

2500 mm

平臺(tái)數(shù)量

2

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

激光平面360°全方面運(yùn)行方向立體  

防護(hù)措施

三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全方面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持運(yùn)行方向立體防護(hù)

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪全向

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~0.6 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對(duì)接精度

±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）