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詳細介紹
用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料;
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,適配不同應用場景。
企業(yè)需求：
該客戶生產210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現,迫切希望采用移動機器人替代人工來實現不同工序機臺間的花籃自動化流轉,采集機臺生產信息、花籃流轉信息。
光伏工廠智能物流解決方案解決方案：
軟硬件配套
采用花籃上下料機器人、機器人調度系統(tǒng)RCS
作業(yè)流程優(yōu)化
花籃上下料機器人按照生產節(jié)拍自動對接生產設備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉運
方案技術亮點：
搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。
制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對接企業(yè)生產信息化管理系統(tǒng),做到協同調度、任務銜接、設備互聯,機器人實時狀態(tài)可視可查。
項目成交：
共節(jié)省白/夜班物料運送工人65人,
大幅降低人力成本
生產線物流效率提升3倍,
有助于生產節(jié)拍進—步優(yōu)化和產能提升
制造管理系統(tǒng)MCS接入生產MES系統(tǒng),生產實現物流數字化,產線收發(fā)料全程可追蹤
光伏工廠智能物流解決方案技術參數：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務能力 | 輸送線數量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個（單條5個*4條） | ||
| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
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